公开(公告)号：CN116728387B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311016865.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 俞泽晴 ,  王杰 ,  侯旭 ,  宾诚文 ,  赵云红 ,  张菁桐 ,  郑斯峥 ,  商兰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光伏和压电材料的自供能微型软体机器人，该软体机器人为多层堆叠结构，具体包括柔性框架、电路控制模块、驱动控制系统模块、光伏发电系统模块和负载安装模块，其中，电路控制模块内嵌于柔性框架设置的方形通孔内，且通过粘连剂粘连；驱动控制系统模块包括驱动模块和两个控制模块，驱动模块粘连在电路控制模块的上表面，两个控制模块分别内嵌于柔性框架设置的圆形通孔内；光伏发电系统模块安装在驱动模块的上表面；负载安装模块粘连在柔性框架上且位于柔性框架的下方。本发明中的软体机器人具有结构简单、柔韧性高、驱动力强、抗疲劳性好、活动范围广、机动性强、自供电、可在黑暗环境作业等特点。

公开(公告)号：CN118675662A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410684754.7

申请日：2024-05-30

Applicant: 之江实验室 ,  中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 徐涛 ,  吴承胜 ,  朱玉泉 ,  张菁桐

IPC: G16C60/00 ,  G16C10/00 ,  G16C20/30 ,  G16C20/70 ,  G06F17/18 ,  G06N3/08 ,  G06N3/006 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明涉及一种结合人工智能和多尺度计算的相场法参数的计算方法，包括：计算材料的有效哈密顿法输入参数；构建材料的有效哈密顿模型；进行蒙特卡洛模拟得到材料在不同掺杂浓度下且有限温度范围内的材料信息；利用神经网络和PSO算法获得不同掺杂浓度的Landau能系数；利用最小二乘法对Landau能系数进行拟合得到Landau能系数关于掺杂浓度的函数，并利用贝叶斯优化法进行优化；进行DFT计算得到待设计的新材料的各项能量，并通过拟合得到材料相场的输入参数；进行材料的相场法模拟，获得目标条件下待设计的新材料的物理性能；该方法实现了微观、晶格、介观、宏观下的多尺度模拟，并利用人工智能将不同尺度下的不同计算方法的参数连接起来，其计算结果更为可靠准确。

公开(公告)号：CN117082960A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311052303.3

申请日：2023-08-21

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 赵云红 ,  王杰 ,  施胜宾 ,  韩鹏 ,  孙家骏 ,  张菁桐 ,  商兰 ,  刘熠民

IPC: H10N50/20 ,  H10N50/80 ,  H10N59/00 ,  H10B61/00

Abstract: 本发明公开了一种使磁斯格明子有序产生和定向运动的结构和方法。该结构包括提供电压的电源和线状电极，提供电致形变的压电材料层，提供绝缘功能的绝缘材料层，提供产生斯格明子拓扑结构的重金属‑磁性材料层。在压电材料层上下两面制备等间距线状电极，调控电压方向使压电材料层线状电极处产生垂直方向正负交替变换的幅值相同的形变，并传递到重金属‑磁性材料层。本发明公开的方法利用该结构实现磁斯格明子产生有序排列结构，并在驱动力作用下定向运动，有效对抗因斯格明子霍尔效应产生的横向偏转。本发明能提高信息读取速度和稳定性及存储容量，其小尺寸适用于电子器件的集成化，在存储器件、逻辑器件、类脑器件等领域具有潜在的应用前景。

公开(公告)号：CN116728387A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202311016865.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 俞泽晴 ,  王杰 ,  侯旭 ,  宾诚文 ,  赵云红 ,  张菁桐 ,  郑斯峥 ,  商兰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光伏和压电材料的自供能微型软体机器人，该软体机器人为多层堆叠结构，具体包括柔性框架、电路控制模块、驱动控制系统模块、光伏发电系统模块和负载安装模块，其中，电路控制模块内嵌于柔性框架设置的方形通孔内，且通过粘连剂粘连；驱动控制系统模块包括驱动模块和两个控制模块，驱动模块粘连在电路控制模块的上表面，两个控制模块分别内嵌于柔性框架设置的圆形通孔内；光伏发电系统模块安装在驱动模块的上表面；负载安装模块粘连在柔性框架上且位于柔性框架的下方。本发明中的软体机器人具有结构简单、柔韧性高、驱动力强、抗疲劳性好、活动范围广、机动性强、自供电、可在黑暗环境作业等特点。

公开(公告)号：CN118983035A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411063373.3

申请日：2024-08-05

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郑欢欢 ,  张菁桐

IPC: G16C60/00

Abstract: 本申请涉及一种热导率预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标晶体的初始结构文件；所述初始结构文件中包括多个原子数据；基于所述初始结构文件和预设超晶胞大小，生成多个微扰结构文件；基于多个所述微扰结构文件和预设势函数模型，得到每个所述微扰结构文件对应的原子信息；基于多个所述原子信息，得到所述目标晶体的热导率预测结果。采用本方法能够提高热导率预测效率。

公开(公告)号：CN116861736A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310796986.7

申请日：2023-06-30

Applicant: 之江实验室

Inventor： 朱世强 ,  孙升 ,  张金仓 ,  张菁桐 ,  王杰 ,  张统一

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/084 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种结合人工智能的多尺度材料智能计算平台，其特征在于，包括计算模块、数据库模块及人工智能模块；所述计算模块包括微观尺度的第一性原理计算软件、分子动力学计算软件，介观尺度的相场模拟软件以及宏观尺度的有限元计算软件，用于选择所需的计算尺度和软件，根据从所述数据库模块获取的计算参数进行不同尺度下的模拟计算；所述人工智能模块用于在多尺度之间传递参数以及分析材料特性；所述数据库模块用于存储材料信息以及所述人工智能模块生成的多尺度之间的传递参数。