公开(公告)号：CN119665916A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411757537.2

申请日：2024-12-03

Applicant: 之江实验室

Inventor： 钱金菊 ,  叶徐清 ,  李月华

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/08 ,  G01C21/20 ,  G01C25/00 ,  G01C21/00 ,  G01S17/89 ,  G01S17/06 ,  G01S7/48 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星影像的船舰目标位置解算方法。本方法包括：读取卫星成像时刻的卫星位置、姿态、传感器相关等参数；使用插值算法计算每个成像时刻的轨道和姿态；根据计算得到的轨道和姿态建立从影像坐标到地面坐标的几何映射关系，以构建严密的几何模型；根据识别的船舰目标，获取其图像坐标，带入严密几何模型，解算出船舰目标的地理坐标。本发明具有高精度、快速响应和广泛适用性，能够有效解决由于卫星成像角度、轨道误差和地球定向变化带来的定位偏差问题，适用于船舰监测、海上执法等应用场景。

公开(公告)号：CN116363390B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310598305.6

申请日：2023-05-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李璐 ,  李超 ,  张超子 ,  陈悦 ,  叶徐清 ,  王京

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/28 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/20

Abstract: 本说明书公开了一种红外弱小目标检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：针对获取到的待检测的红外图像的每一个像素点，以该像素点为中心，将待检测的红外图像划分成若干区域，再从划分出的各区域中，确定该像素点的中心区域、各第一区域和各第二区域。再确定该像素点的第一灰度值、第二灰度值以及第三灰度值。然后，根据第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，确定该像素点的梯度特征。根据各像素点的梯度特征，确定待检测的红外图像的显著特征图。根据显著特征图，确定待检测的红外图像的目标检测结果。可以减少噪声和杂波点对红外弱小目标检测结果的影响，提高对红外弱小目标检测的速度以及准确度。

公开(公告)号：CN116363390A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310598305.6

申请日：2023-05-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李璐 ,  李超 ,  张超子 ,  陈悦 ,  叶徐清 ,  王京

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/28 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/20

Abstract: 本说明书公开了一种红外弱小目标检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：针对获取到的待检测的红外图像的每一个像素点，以该像素点为中心，将待检测的红外图像划分成若干区域，再从划分出的各区域中，确定该像素点的中心区域、各第一区域和各第二区域。再确定该像素点的第一灰度值、第二灰度值以及第三灰度值。然后，根据第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，确定该像素点的梯度特征。根据各像素点的梯度特征，确定待检测的红外图像的显著特征图。根据显著特征图，确定待检测的红外图像的目标检测结果。可以减少噪声和杂波点对红外弱小目标检测结果的影响，提高对红外弱小目标检测的速度以及准确度。