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公开(公告)号：CN117826867A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410240296.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种无人机集群路径规划方法、装置和存储介质，其中，该无人机集群路径规划方法包括：通过根据预设的连续课程学习框架确定各无人机的任务成功范围；在任务成功范围内，根据各无人机获取到的局部观测状态信息和各无人机的自身性能约束信息，对应用于无人机的无人机集群路径规划模型进行训练；根据各无人机的存活状态或预设的训练时间确定训练是否结束；若是，则输出最后训练得到的目标无人机集群路径规划模型；根据目标无人机集群路径规划模型输出待规划的各无人机实际航行路径。提高了无人机自主学习课和应对复杂的三维环境的能力，提高了路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN117575044A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311654723.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种数据遗忘学习方法、装置、数据处理系统和存储介质，其中，该数据遗忘学习方法包括：在接收到针对数据处理系统中目标边缘节点的移除请求的情况下，根据数据处理系统中任意两个边缘节点的梯度相似度，将若干个边缘节点划分成节点簇；将目标边缘节点所在的节点簇识别为目标节点簇，将数据处理系统中目标节点簇之外的各个节点簇识别为其他节点簇；获取由目标节点簇上传的，根据初始簇模型进行遗忘学习得到遗忘模型；获取由其他节点簇上传的，根据初始簇模型进行训练得到其他簇模型；根据遗忘模型和其他簇模型，得到移除目标边缘节点的数据处理系统，通过本申请，提升了数据处理的效率，减少了内存资源的消耗。
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公开(公告)号：CN117076495B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311336096.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/27 , G06N5/022
Abstract: 本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种面向多模态文献数据的分布式存储方法、装置和设备。所述方法包括：采集文献全文数据，并存储至分布式文件系统中；提取所述文献全文数据的文献元数据，并存储至结构化数据库中；提取所述文献全文数据中的图像数据，及提取所述图像数据的图像元数据，并将所述图像数据存储至分布式文件系统，将所述图像元数据存储至结构化数据库中；基于所述文献元数据及图像元数据，构建知识图谱，并存储至分布式图数据库中；基于所述分布式文件系统、所述结构化数据库及所述分布式图数据库，构建得到分布式存储系统。本发明能够整合文献全文数据，有利于文献全文数据的利用和管理，同时方便各模态文献数据的检索查询。
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公开(公告)号：CN117519160A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311521734.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种智能体路径规划方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该智能体路径规划方法包括：针对目标动态环境构建实时路径规划器；根据实时路径规划器，构建强化学习模型；根据强化学习模型搭建深度强化学习算法的神经网络结构；根据奖励函数和预设的仿真环境对深度强化学习算法的神经网络结构进行训练，得到训练完备的目标深度强化学习算法的神经网络结构；通过目标深度强化学习算法的神经网络结构，对实时路径规划器的输入进行处理，得到针对智能体的移动控制指令。解决了在未知动态环境中智能体因其学习能力较低，导致避障准确度和效率均较低的问题，提高了智能体避障的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN117094394B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311333807.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06N5/022 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本申请涉及一种基于论文PDF的天文多模态知识图谱构建方法和系统，其中，该方法包括：将预选的天文领域论文的PDF文档作为目标文档；将目标文档拆分为至少一张图片，得到目标图片；对目标图片中的图像、图注以及文本信息进行识别，得到图像文本对；根据天文领域中的实体，构建图谱本体；根据图像文本对和图谱本体，构建天文多模态知识图谱；基于天文多模态知识图谱，对目标资料进行检索，得到检索结果，通过本申请，解决了研究者无法从网络资料中快速检索到天文领域相关的目标资料问题，提高了研究者对天文领域相关的目标资料的检索效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117407689A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311720957.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种面向实体对齐的主动学习方法、装置和电子装置，该方法包括：基于预设的主动学习规则，并根据知识图谱中的第一实体对，获取知识图谱中与第一实体对的特征关系满足预设条件的第二实体对；其中，第一实体对为进行实体对齐后得到的实体对；根据第一实体对和第二实体对，训练预设的图神经网络模型，并基于主动学习规则得到第三实体对，根据第三实体对更新第二实体对；当第三实体对的数量为预设的实体对数量阈值时，确定得到目标图神经网络模型。通过主动学习的方法，得到标注的实体对，进而使用标注实体对训练图神经网络模型，进而降低了在多模态知识图谱实体对齐过程中的标注成本，同时保证了实体对齐的准确性。
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公开(公告)号：CN116910232B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311179447.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/335 , G06F16/33 , G06F16/31
Abstract: 本申请涉及一种天文文献检索方法和天文文献搜索方法，其中，该天文文献检索方法包括：获取天文检索数据，对天文检索数据进行向量化编码，得到检索向量；基于天文检索数据中的文献属性，利用知识库索引引擎从预设的文献库中为天文检索数据匹配第一候选文献数据；基于检索向量，利用向量相似矩阵结合向量索引引擎，从文献库中为天文检索数据匹配第二候选文献数据；合并第一候选文献数据和第二候选文献数据，得到检索结果。其能够基于多种索引引擎分别实现天文文献数据的检索，从而提高检索的全面度和准确度。
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公开(公告)号：CN117130794A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311404191.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种联邦学习的客户端选择方法、装置和计算机存储介质，所述方法包括：基于所有客户端的上一迭代轮次的损失值和本地数据集大小，确定当前迭代轮次中各客户端的单轮权重系数，根据各客户端的单轮权重系数和上一迭代轮次的历史权重系数，调整当前迭代轮次中各客户端的选择权重；根据当前迭代轮次所处的迭代轮次区间和预设的客户端选择数量阈值，确定当前迭代轮次的客户端选择数量；基于选择权重和客户端选择数量，选取当前迭代轮次的目标客户端。采用本方法解决了现有技术中限制客户端数量减少通信成本造成全局模型性能损失的问题，并将历史权重融入客户端的选取过程，平衡了联邦学习的训练效率和通信成本。
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公开(公告)号：CN117094394A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311333807.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06N5/022 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本申请涉及一种基于论文PDF的天文多模态知识图谱构建方法和系统，其中，该方法包括：将预选的天文领域论文的PDF文档作为目标文档；将目标文档拆分为至少一张图片，得到目标图片；对目标图片中的图像、图注以及文本信息进行识别，得到图像文本对；根据天文领域中的实体，构建图谱本体；根据图像文本对和图谱本体，构建天文多模态知识图谱；基于天文多模态知识图谱，对目标资料进行检索，得到检索结果，通过本申请，解决了研究者无法从网络资料中快速检索到天文领域相关的目标资料问题，提高了研究者对天文领域相关的目标资料的检索效率。
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公开(公告)号：CN116910232A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311179447.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/335 , G06F16/33 , G06F16/31
Abstract: 本申请涉及一种天文文献检索方法和天文文献搜索方法，其中，该天文文献检索方法包括：获取天文检索数据，对天文检索数据进行向量化编码，得到检索向量；基于天文检索数据中的文献属性，利用知识库索引引擎从预设的文献库中为天文检索数据匹配第一候选文献数据；基于检索向量，利用向量相似矩阵结合向量索引引擎，从文献库中为天文检索数据匹配第二候选文献数据；合并第一候选文献数据和第二候选文献数据，得到检索结果。其能够基于多种索引引擎分别实现天文文献数据的检索，从而提高检索的全面度和准确度。
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