公开(公告)号：CN117519160A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311521734.X

申请日：2023-11-15

Applicant: 之江实验室

Inventor： 薛均晓 ,  张世文 ,  严笑然 ,  陆亚飞 ,  滕皓 ,  郭刚

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请涉及一种智能体路径规划方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该智能体路径规划方法包括：针对目标动态环境构建实时路径规划器；根据实时路径规划器，构建强化学习模型；根据强化学习模型搭建深度强化学习算法的神经网络结构；根据奖励函数和预设的仿真环境对深度强化学习算法的神经网络结构进行训练，得到训练完备的目标深度强化学习算法的神经网络结构；通过目标深度强化学习算法的神经网络结构，对实时路径规划器的输入进行处理，得到针对智能体的移动控制指令。解决了在未知动态环境中智能体因其学习能力较低，导致避障准确度和效率均较低的问题，提高了智能体避障的准确度和效率。