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公开(公告)号：CN102202569A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980143412.8
申请日：2009-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 独立行政法人理化学研究所
IPC: A61B5/0476 , A61G5/04 , B60K26/02
CPC classification number: G06F3/015 , A61G5/04 , A61G2203/18 , B60Y2200/84 , G06K9/00496
Abstract: 移动体控制装置包括：脑活动检测单元，用于检测用户的脑活动信息；脑信号分离单元，用于从检测到的用户的脑活动信息中将伪迹成分分离；控制信号产生单元，用于将从不包括伪迹成分的脑活动信息中提取脑数据的采样时段错开预定的时段，在将采样时段彼此交叠的情况下，计算错开的采样时段期间检测的脑数据的特征值，并根据计算得到的特征值产生控制信号；以及驱动/控制单元，用于根据产生的控制信号对其上或其中有用户在驾乘的移动体进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN102202569B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980143412.8
申请日：2009-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 独立行政法人理化学研究所
CPC classification number: G06F3/015 , A61G5/04 , A61G2203/18 , B60Y2200/84 , G06K9/00496
Abstract: 移动体控制装置包括：脑活动检测单元，用于检测用户的脑活动信息；脑信号分离单元，用于从检测到的用户的脑活动信息中将伪迹成分分离；控制信号产生单元，用于将从不包括伪迹成分的脑活动信息中提取脑数据的采样时段错开预定的时段，在将采样时段彼此交叠的情况下，计算错开的采样时段期间检测的脑数据的特征值，并根据计算得到的特征值产生控制信号；以及驱动/控制单元，用于根据产生的控制信号对其上或其中有用户在驾乘的移动体进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN104885135A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201280077990.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S11/14 , G08G1/166 , G10L21/0208 , G10L25/06 , G10L25/18
Abstract: 一种声音检测装置，搭载于移动体，具备：声音检测部，其检测移动体的周边声音；和判定部，其基于由声音检测部检测到的周边声音中的预先设定的第1频段的声压信息与由声音检测部检测到的周边声音中的频率与第1频段不同的第2频段的声压信息的相关程度，对移动体的周边是否存在成为检测对象的声源、声音是否正在接近移动体、以及声源是否正在远离移动体中的至少一方进行判定。
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公开(公告)号：CN103930791A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280045689.9
申请日：2012-09-19
IPC: G01S3/808
CPC classification number: G10K11/002 , G01S3/8083 , G01S3/86 , H04R29/00
Abstract: 一种根据由声音收集器收集到的声音检测预定声源的声源检测系统，所述声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取噪声；和噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制由噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量。所述声源检测单元使用关于信号中的噪声被抑制了的声音的信息来检测诸如接近车辆的预定声源的位置。
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公开(公告)号：CN111611359A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010111172.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/332
Abstract: 本发明提供一种能够使用户对特定对话模型形成依恋的对话系统、对话方法及程序。第一对话模型(100)构成为，通过与用户的沟通，向用户表现出的沟通功能从初始状态不断提高。第二对话模型(200)构成为，利用比第一对话模型(100)的初始状态更为良好的沟通功能与用户进行对话，而向用户进行辅助第一对话模型(100)的沟通功能的提高的发话。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108228732A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711317795.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 公立大学法人首都大学东京 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G10L15/22 , G06F17/2785 , G06F17/30758 , G10L13/00 , G10L15/063 , G10L15/14 , G10L2015/223 , H04L51/02
Abstract: 本发明涉及一种语言存储方法和语言对话系统。根据本发明的一方面的语言存储方法包括：向量化步骤，用于使用针对每个词预先创建的词向量来对累积在对话日志数据库中的语言进行向量化；确定步骤，用于确定是否采用已被向量化的语言作为响应数据；以及存储步骤，用于将已被确定为要被采用作为响应数据的语言累积在响应数据库中，其中，用于降低在向量化步骤中被向量化的语言的向量维数的维度降低步骤被包括在向量化步骤与确定步骤之间，并且在确定步骤中，确定在维度降低步骤中已被降低维度的语言的向量属于采用组与未采用组中的哪一个。
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公开(公告)号：CN103930791B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280045689.9
申请日：2012-09-19
IPC: G01S3/808
CPC classification number: G10K11/002 , G01S3/8083 , G01S3/86 , H04R29/00
Abstract: 一种根据由声音收集器收集到的声音检测预定声源的声源检测系统，所述声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取噪声；和噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制由噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量。所述声源检测单元使用关于信号中的噪声被抑制了的声音的信息来检测诸如接近车辆的预定声源的位置。
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公开(公告)号：CN111104494A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911011990.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/332 , G06F16/33
Abstract: 本发明涉及对话装置及对话装置的控制程序，对话装置具备：显示部；第一对话控制部，使显示部显示第一角色，模拟能够对话的外部交流机器人的发话功能而执行与用户的对话；第二对话控制部，使显示部显示第二角色，并执行介入用户与第一对话控制部的对话的对话；以及发送部，该发送部将第一对话控制部及第二对话控制部执行了的对话的对话信息向外部交流机器人发送。
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公开(公告)号：CN108804526A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810396276.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G10L25/30 , G06F16/2457 , G06F17/28 , G06N3/0445 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06N20/10 , G10L25/51
Abstract: 兴趣确定系统包括：数据获取单元，被配置成获取指示用户的对话信息中包含的每个词的特征的第一数据组；第一学习单元，被配置成通过使用第一输入和输出值来学习，第一输入值被设置为将第一数据组与指示预定词的特征的第二数据组相关联的数据组，第一输出值是被设置为指示是否存在用户的兴趣的信息；以及确定单元，被配置成：当已经向第一学习单元输入指示要被确定的词的特征的第三数据组与第一数据组相关联的数据组时，基于从第一学习单元输出的输出值，确定是否存在用户对要被确定的词的兴趣。
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公开(公告)号：CN104380378A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280073568.5
申请日：2012-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L21/0216
CPC classification number: H04R29/00 , G10K11/002 , G10L21/0216 , G10L21/0232 , G10L25/78 , G10L2021/02166
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种通过高精度地判定由集音器收集到的声音信息中是否包含检测对象的声源来生成适于各环境的合适的噪声模型噪声模型生成装置。本发明是一种噪声模型生成装置，用于生成与由集音器收集到的声音信息所包含的检测对象的声源以外的噪声信息相关的噪声模型，其中，从收集到的声音信息取得功率谱，通过对该功率谱的概率密度分布(直方图)进行评价来判定收集到的声音信息中是否包含检测对象的声源，在判定为收集到的声音信息中不包含检测对象的声源的情况下，根据收集到的声音信息生成噪声模型。
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