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公开(公告)号：CN118540338A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310160580.X
申请日：2023-02-23
Abstract: 本申请公开了一种智能车辆的信息处理方法、系统及电子设备，该方法包括：基于第一传感数据，对交通环境中的交通参与物进行识别，以获取第一识别结果；从第二车辆获取协作感知信息；基于第一识别结果和第二识别结果，向第二车辆发送协作请求；获取第二车辆反馈的与目标交通参与物相关的第二传感数据；基于第一传感数据和第二传感数据，对交通环境中的交通参与物进行识别，以获取第一协同感知结果。如此，不仅能够提高感知结果的准确性，而且能够降低数据传输量，进而降低对通信链路带宽的占用率，确保关键的传感数据能够高效和快速传输，以降低感知延时，提高系统可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114845267B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210178841.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的传感器数据共享方法和装置，其中，该方法包括：第一终端获取当前车辆的工况信息和联网状态信息，并广播共享请求，第一终端接收多个第二终端根据共享请求反馈的响应消息，第一终端根据响应信息、第一终端和第二终端的通信质量信息以及联网状态信息，从多个第二终端中确定至少一个目标第二终端，并建立与至少一个目标第二终端的共享连接，第一终端获取至少一个目标第二终端发送的共享数据，并将第一终端的原始级数据与共享数据进行融合，得到目标融合数据。本发明能够提升目标检测准确率，或在准确率要求固定情况下节省车辆能耗与车辆成本。
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公开(公告)号：CN114845267A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210178841.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的传感器数据共享方法和装置，其中，该方法包括：第一终端获取当前车辆的工况信息和联网状态信息，并广播共享请求，第一终端接收多个第二终端根据共享请求反馈的响应消息，第一终端根据响应信息、第一终端和第二终端的通信质量信息以及联网状态信息，从多个第二终端中确定至少一个目标第二终端，并建立与至少一个目标第二终端的共享连接，第一终端获取至少一个目标第二终端发送的共享数据，并将第一终端的原始级数据与共享数据进行融合，得到目标融合数据。本发明能够提升目标检测准确率，或在准确率要求固定情况下节省车辆能耗与车辆成本。
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