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公开(公告)号：CN118540338A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310160580.X
申请日：2023-02-23
Abstract: 本申请公开了一种智能车辆的信息处理方法、系统及电子设备，该方法包括：基于第一传感数据，对交通环境中的交通参与物进行识别，以获取第一识别结果；从第二车辆获取协作感知信息；基于第一识别结果和第二识别结果，向第二车辆发送协作请求；获取第二车辆反馈的与目标交通参与物相关的第二传感数据；基于第一传感数据和第二传感数据，对交通环境中的交通参与物进行识别，以获取第一协同感知结果。如此，不仅能够提高感知结果的准确性，而且能够降低数据传输量，进而降低对通信链路带宽的占用率，确保关键的传感数据能够高效和快速传输，以降低感知延时，提高系统可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114980214A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210480797.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于信息时效性度量的通信资源调度方法及装置，其中包括，通过各个终端向基站发出通信资源申请；在基站接受收到所述各个终端的通信资源申请之后，初始化未来一段时间的可选通信资源池；其中，可选通信资源池由在时域和频域上切分的资源块组成；根据每个资源块的信道质量参数、各个终端业务的服务质量要求、发送周期，确定全局通信资源调度方式；将全局通信资源调度方式下发给所述各个终端，以使各个终端根据全局通信资源调度方式进行各个终端业务的发送。本发明实现了高可靠低延迟的车联网通信，从而增强自动驾驶的安全性与可靠性。
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