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    转向装置及转向方法
    1.
    发明公开
    转向装置及转向方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115214766A

    公开(公告)日：2022-10-21

    申请号：CN202210382133.4

    申请日：2022-04-12

    申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

    发明人： 矢岛周 ,  工藤佳夫 ,  安乐厚二 ,  并河勋 ,  吉田贤司

    IPC分类号： B62D5/04

    摘要： 本公开涉及转向装置及转向方法。线控转向方式的转向装置的电子控制单元在反作用力运算处理中运算：基于车速信号和转舵角的角度轴力；基于转舵轮的驱动电流的电流轴力；以及基于最终分配比来分配角度轴力和电流轴力而获得的分配轴力。反作用力运算处理包括在车速信号变得不正常时执行的第一异常时处理和第二异常时处理中的至少一方。在第一异常时处理中，为了角度轴力的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值。在第二异常时处理中，在为了正常时分配比的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值的基础上，或者在保持车速信号变得不正常的紧前的正常时分配比的值的基础上，将最终分配比渐变为异常时分配比。

    转向装置及转向方法
    2.
    发明授权
    转向装置及转向方法 有权

    公开(公告)号：CN115214766B

    公开(公告)日：2023-12-26

    申请号：CN202210382133.4

    申请日：2022-04-12

    申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

    发明人： 矢岛周 ,  工藤佳夫 ,  安乐厚二 ,  并河勋 ,  吉田贤司

    IPC分类号： B62D5/04

    摘要： 本公开涉及转向装置及转向方法。线控转向方式的转向装置的电子控制单元在反作用力运算处理中运算：基于车速信号和转舵角的角度轴力；基于转舵轮的驱动电流的电流轴力；以及基于最终分配比来分配角度轴力和电流轴力而获得的分配轴力。反作用力运算处理包括在车速信号变得不正常时执行的第一异常时处理和第二异常时处理中的至少一方。在第一异常时处理中，为了角度轴力的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值。在第二异常时处理中，在为了正常时分配比的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值的基础上，或者在保持车速信号变得不正常的紧前的正常时分配比的值的基础上，将最终分配比渐变为异常时分配比。

    转向控制装置
    3.
    发明公开
    转向控制装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN115195853A

    公开(公告)日：2022-10-18

    申请号：CN202210330648.X

    申请日：2022-03-31

    申请人： 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

    发明人： 吉田贤司 ,  并河勋 ,  玉泉晴天 ,  赤塚康佑 ,  工藤佳夫

    IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00

    摘要： 本发明公开了转向控制装置。在被配置成控制转向系统(2)的转向控制装置中，在转向系统(2)中使用电机扭矩来改变使方向盘(3)转向所需的转向扭矩，处理电路包括第一计算情况和第二计算情况，在第一计算情况中计算用于将第一滞后特性相加至扭矩分量的计算滞后分量，在第二计算情况中计算用于将第二滞后特性相加至扭矩分量的计算滞后分量。在从第一计算情况改变之后的第二计算情况下，处理电路在计算使得在从第一计算情况改变的时刻的计算滞后分量的值能够被保持的计算滞后分量时，计算与在第二滞后特性中的原点对应的值，并且使用所计算的值作为原点来计算计算滞后分量。