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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103119529B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201180045329.4
申请日：2011-09-06
CPC classification number: G05D3/12 , B25J9/162 , B25J9/1676 , B25J13/08 , G05B2219/39091 , G05B2219/40198 , G05B2219/40203 , G05D1/02 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274
Abstract: 本发明的目的是提供一种移动体，所述移动体通过计划移动体的回避动作和对移动障碍物期待的期待回避动作，可以提高回避动作的效率，本发明的移动体是根据动作目标移动的移动体（1），配备有：检测存在于移动体（1）的周边的移动障碍物的移动障碍物检测机构（6）、（7）；判定移动障碍物和移动体是否接近到规定间隔以内的接近判定机构（15）；在接近判定机构（15）判定为移动障碍物和移动体（1）接近到规定间隔以内的情况下、计划移动体（1）的回避动作及对移动障碍物期待的期待回避动作的动作计划机构（16）。
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公开(公告)号：CN103119529A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180045329.4
申请日：2011-09-06
CPC classification number: G05D3/12 , B25J9/162 , B25J9/1676 , B25J13/08 , G05B2219/39091 , G05B2219/40198 , G05B2219/40203 , G05D1/02 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274
Abstract: 本发明的目的是提供一种移动体，所述移动体通过计划移动体的回避动作和对移动障碍物期待的期待回避动作，可以提高回避动作的效率，本发明的移动体是根据动作目标移动的移动体（1），配备有：检测存在于移动体（1）的周边的移动障碍物的移动障碍物检测机构（6）、（7）；判定移动障碍物和移动体是否接近到规定间隔以内的接近判定机构（15）；在接近判定机构（15）判定为移动障碍物和移动体（1）接近到规定间隔以内的情况下、计划移动体（1）的回避动作及对移动障碍物期待的期待回避动作的动作计划机构（16）。
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公开(公告)号：CN101541290B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200780043416.X
申请日：2007-05-05
Applicant: 学校法人早稻田大学
CPC classification number: A43B7/143 , A43B3/0005 , A43B7/1425 , A43B7/1435 , A43B7/144 , A43B7/145 , A61B5/1038 , A61B5/1116 , A61B5/4827 , A61B5/486 , A61B5/6807 , A61B2505/09 , A61H3/00 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2205/06 , A61H2205/12
Abstract: 本发明提供一种感觉检测呈现装置和步行康复支持装置，能够在不使用视觉和听觉等特殊感觉的情况下，以容易理解的形式反馈规定的体表部分的身体感觉信息。步行康复支持装置(10)包括：感觉检测单元(11)，用于检测患者(H)的足底压力；感觉呈现单元(13)，用于向患者(H)给予规定的刺激；以及控制单元(15)，用于控制感觉呈现单元(13)的动作，从而给予与感觉检测单元(11)检测的足底压力相对应的刺激，其中，感觉检测单元(11)被配置成能够检测麻痹侧的足底压力，感觉呈现单元(13)被安装到感觉比所述足底好的体表部分。
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公开(公告)号：CN101541290A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200780043416.X
申请日：2007-05-05
Applicant: 学校法人早稻田大学
CPC classification number: A43B7/143 , A43B3/0005 , A43B7/1425 , A43B7/1435 , A43B7/144 , A43B7/145 , A61B5/1038 , A61B5/1116 , A61B5/4827 , A61B5/486 , A61B5/6807 , A61B2505/09 , A61H3/00 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2205/06 , A61H2205/12
Abstract: 本发明提供一种感觉检测呈现装置和步行康复支持装置，能够在不使用视觉和听觉等特殊感觉的情况下，以容易理解的形式反馈规定的体表部分的身体感觉信息。步行康复支持装置(10)包括：感觉检测单元(11)，用于检测患者(H)的足底压力；感觉呈现单元(13)，用于向患者(H)给予规定的刺激；以及控制单元(15)，用于控制感觉呈现单元(13)的动作，从而给予与感觉检测单元(11)检测的足底压力相对应的刺激，其中，感觉检测单元(11)被配置成能够检测麻痹侧的足底压力，感觉呈现单元(13)被安装到感觉比所述足底好的体表部分。
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公开(公告)号：CN113873982A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080039143.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 学校法人早稻田大学
Abstract: 视觉感知功能评价系统10具备：显示装置12，对受检者立体显示包括目标22的3维的测试图像20；处理装置13，连接于显示装置12；以及输入装置11，将受检者的与能否感知目标22有关的回答输入到处理装置13。处理装置13具备：显示控制单元15，控制显示装置12中的测试图像20的显示状态；以及忽略区域确定单元16，根据回答来确定3维空间内的忽略区域。在显示控制单元15中，以使显示点P的3维位置随时间而不同的方式进行显示控制。在忽略区域确定单元16中，根据回答为无法感知目标22的显示点P的位置和在其旁边回答为能够感知的显示点P的位置来求出感知区域与忽略区域的边界部分的3维位置信息。
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