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公开(公告)号:CN112009475B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202010342288.6
申请日:2020-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/04 , G05D1/43 , B60W30/165 , B60W30/16 , B60W60/00 , B60W30/18 , B64U20/87 , G05D1/692 , G05D1/695 , G05D105/22 , B64U101/30
Abstract: 一种车辆控制装置以及车辆控制系统。ECU(10)是对多个车辆(M1~M4)一边组成队列(Co)一边行驶的队列行驶进行控制的车辆控制装置,具备:取得部(11),基于在多个车辆(M1~M4)的周围飞行的无人机(100)的摄像头(101)的拍摄结果,取得多个车辆(M1~M4)的周围的车辆的状况;判定部(12),根据通过取得部(11)取得的周围的车辆的状况,判定周围的车辆是否能够进入多个车辆(M1~M4)所包含的2台车辆(M)间;车辆控制部(13),在通过判定部(12)判定为周围的车辆能够进入的情况下,缩小多个车辆(M1~M4)间的距离。
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公开(公告)号:CN112009475A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010342288.6
申请日:2020-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , G05D1/02 , B64C39/02 , B60W40/04
Abstract: 一种车辆控制装置以及车辆控制系统。ECU(10)是对多个车辆(M1~M4)一边组成队列(Co)一边行驶的队列行驶进行控制的车辆控制装置,具备:取得部(11),基于在多个车辆(M1~M4)的周围飞行的无人机(100)的摄像头(101)的拍摄结果,取得多个车辆(M1~M4)的周围的车辆的状况;判定部(12),根据通过取得部(11)取得的周围的车辆的状况,判定周围的车辆是否能够进入多个车辆(M1~M4)所包含的2台车辆(M)间;车辆控制部(13),在通过判定部(12)判定为周围的车辆能够进入的情况下,缩小多个车辆(M1~M4)间的距离。
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公开(公告)号:CN111815008A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010258071.7
申请日:2020-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 货物处置场所预约系统具备从用户受理预约对象运输车辆的货物处置场所的预约申请的受理部、和将预约对象候选地预约为预约对象运输车辆的货物处置场所的预约部。预约部通过参照车辆信息存储部和候选地信息存储部来提取空置候选地,从所提取到的空置候选地中决定预约对象候选地,将分配时间段的预约设定为预约对象候选地的候选地信息的预约状况,该空置候选地是在从预约对象运输车辆到达候选地的预想到达时刻开始到经过分配给预约对象运输车辆的利用时间为止的分配时间段中未设定其他预约的候选地。
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公开(公告)号:CN112016379B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202010320333.8
申请日:2020-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06Q10/0833
Abstract: 输送状况推定系统(1)具备:存储部(102),存储将集装箱ID和至少包含表示集装箱(60)所容纳的各货物的装载时刻以及装载场所的信息的装载货物信息进行了关联而得到的集装箱信息;输入部(101),受理追踪信息的输入;确定部(103),根据装载货物信息所包含的各货物的装载时刻以及装载场所与追踪信息所包含的追踪对象的货物的装载时刻以及装载场所的一致程度,确定追踪对象的货物与装载货物信息的哪个货物对应、并且基于集装箱信息,确定容纳有所确定出的货物的集装箱(60)的集装箱ID,推定部(104),基于通过确定部(103)确定出的集装箱ID,推定追踪对象的货物的输送状况。
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公开(公告)号:CN112016784A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010434051.0
申请日:2020-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及队列编排装置、队列编排方法及队列编排程序,目的在于在运输货物的车辆的队列行驶中抑制队列的停止。队列编排装置(10)具备:取得部(11),取得各车辆的包含出发地、目的地和表示该车辆是否与特殊车辆相符的信息的运行计划信息,特殊车辆是具有在车辆或驾驶员发生了如需要使车辆停止这样的事情和现象时能消除该事情和现象的预定功能或装备的车辆;提取部(12),提取从出发地到目的地的行程中的至少一部分区间为共同区间的多台车辆;编排部(13),以使从队列出发地到队列目的地为止至少一台特殊车辆包含于构成队列的车辆群组的方式编排由通过提取部(12)提取出的车辆组成的队列;及输出部(14),输出表示编排成的队列的队列信息。
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公开(公告)号:CN111832878A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010285418.7
申请日:2020-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开所涉及的配送车管理系统具备:配送计划信息存储部,其存储包含多辆配送车各自的行驶预定路径的信息的配送计划信息;位置信息取得部,其取得表示各配送车的当前位置的位置信息;计算部,其基于各配送车的配送计划信息和位置信息,计算各配送车到达对接配送站的预想到达时刻;确定部,其确定在按预想到达时刻从早到晚的顺序使各配送车利用对接配送站的情况下产生等待时间的配送车和每辆配送车的等待时间的长度;以及通知部,其将从预想到达时刻推迟了等待时间的长度后的时刻作为能够开始利用对接配送站的时刻通知给由确定部所确定的配送车的驾驶员。
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公开(公告)号:CN112016733A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010433892.X
申请日:2020-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及装货辅助系统、装货辅助方法及装货辅助程序。装货辅助装置(10)具备:取得部(12),取得将识别货物的货物ID与关于货物运输的希望信息相关联的货物信息,希望信息包含至少一个与货物的运输品质有关的运输品质参数;提取部(13),参照将对将货舱的装载空间虚拟分割而形成的多个货物空间的每一个所分配的货物空间ID与各货物空间的货物空间参数相关联的货物空间信息,提取具有与各货物的运输品质参数相符的货物空间参数的货物空间;输出部(14),输出将货物的货物ID与基于该货物的希望信息提取出的货物空间的货物空间ID相关联的装货信息。由此,能够以货主期望的运输品质进行货物的运输,并且缩短运输者装货的时间及减轻其装货的劳力。
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公开(公告)号:CN112016379A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010320333.8
申请日:2020-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 输送状况推定系统(1)具备:存储部(102),存储将集装箱ID和至少包含表示集装箱(60)所容纳的各货物的装载时刻以及装载场所的信息的装载货物信息进行了关联而得到的集装箱信息;输入部(101),受理追踪信息的输入;确定部(103),根据装载货物信息所包含的各货物的装载时刻以及装载场所与追踪信息所包含的追踪对象的货物的装载时刻以及装载场所的一致程度,确定追踪对象的货物与装载货物信息的哪个货物对应、并且基于集装箱信息,确定容纳有所确定出的货物的集装箱(60)的集装箱ID,推定部(104),基于通过确定部(103)确定出的集装箱ID,推定追踪对象的货物的输送状况。
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