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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111348030B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201911316128.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动力传动系统，不需预测将来的车速及车辆驱动转矩便决定燃料消耗量最小的最佳控制输入值。动力传动系统具备驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、向电动机供电的电池及控制装置。控制装置在控制期间执行如下处理：控制输入决定处理，以电池的SOC的动态变化为制约条件解决相对于车速及车辆驱动转矩使控制期间的燃料消耗量mf最小的最佳化问题，求出确定充放电量及系统动作点的控制输入值；和系统控制处理。控制输入决定处理包括：伴随变量决定处理，使用上次的控制期间的伴随变量p的最终值或平均值作为其初始值，按每时间步长更新伴随变量p；和控制输入算出处理，使用决定的伴随变量p按每时间步长搜索并算出汉密尔顿函数H最小的控制输入值。
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公开(公告)号：CN113071471A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011500518.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及的动力传动系统具备的控制装置执行控制输入决定处理和系统控制处理。控制输入决定处理包括按时间步长更新最优化问题的伴随变量p的伴随变量决定处理和控制输入计算处理。伴随变量决定处理包括将伴随变量p的初始值的基本值与外部充放电校正值之和设为初始值的初始值决定处理。基本值是上次控制期间内的伴随变量p的最终值或平均值。外部充放电校正值基于由本次控制期间开始时的充电率SOC减去上次控制期间结束时的充电率SOC所得的外部充放电量决定。由此无需预测将来的车速和车辆驱动转矩，就能决定使燃料消耗量最小的最优控制输入值，且即使在控制停止期间内与外部设备之间进行了充电或放电的情况下，也能适当地决定控制输入值。
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公开(公告)号：CN103764975A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201180071773.3
申请日：2011-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 永泽广伟
CPC classification number: F02M26/23 , F02B3/06 , F02B29/0406 , F02D41/0072 , F02D41/2448 , F02D41/2454 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及执行排气再循环控制的内燃机的控制装置，所述排气再循环控制中，根据被设定为使检测空燃比（AFd）与推定空燃比（AFe）一致的目标排气再循环量（TRegr）来控制排气再循环装置（50、52）的工作状态。当实际目标排气再循环量的变化量相对于基准排气再循环量（Regrb）的设定所使用的基准排气再循环量设定参数（Q）的变化量之比（Rtregr）的符号与参照目标排气再循环量的变化量相对于基准排气再循环量设定参数的变化量之比的符号相反时，禁止执行基于瞬时修正值（KT）算出学习修正值（KGn）的学习功能，所述瞬时修正值（KT）是对当前的目标排气再循环量进行修正以使得空燃比偏差（Raf）变为零的修正值。
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公开(公告)号：CN111348030A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911316128.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动力传动系统，不需预测将来的车速及车辆驱动转矩便决定燃料消耗量最小的最佳控制输入值。动力传动系统具备驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、向电动机供电的电池及控制装置。控制装置在控制期间执行如下处理：控制输入决定处理，以电池的SOC的动态变化为制约条件解决相对于车速及车辆驱动转矩使控制期间的燃料消耗量mf最小的最佳化问题，求出确定充放电量及系统动作点的控制输入值；和系统控制处理。控制输入决定处理包括：伴随变量决定处理，使用上次的控制期间的伴随变量p的最终值或平均值作为其初始值，按每时间步长更新伴随变量p；和控制输入算出处理，使用决定的伴随变量p按每时间步长搜索并算出汉密尔顿函数H最小的控制输入值。
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公开(公告)号：CN103764975B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180071773.3
申请日：2011-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 永泽广伟
IPC: F02D41/24
CPC classification number: F02M26/23 , F02B3/06 , F02B29/0406 , F02D41/0072 , F02D41/2448 , F02D41/2454 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及执行排气再循环控制的内燃机的控制装置，所述排气再循环控制中，根据被设定为使检测空燃比（AFd）与推定空燃比（AFe）一致的目标排气再循环量（TRegr）来控制排气再循环装置（50、52）的工作状态。当实际目标排气再循环量的变化量相对于基准排气再循环量（Regrb）的设定所使用的基准排气再循环量设定参数（Q）的变化量之比（Rtregr）的符号与参照目标排气再循环量的变化量相对于基准排气再循环量设定参数的变化量之比的符号相反时，禁止执行基于瞬时修正值（KT）算出学习修正值（KGn）的学习功能，所述瞬时修正值（KT）是对当前的目标排气再循环量进行修正以使得空燃比偏差（Raf）变为零的修正值。
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