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    制动控制设备
    1.
    发明授权
    制动控制设备 失效

    公开(公告)号：CN101157357B

    公开(公告)日：2011-11-23

    申请号：CN200710152006.0

    申请日：2007-09-26

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 梁井康平 ,  中村荣治

    IPC: B60T8/94

    CPC classification number: B60W10/188 ,  B60T1/10 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/686 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60W2710/182

    Abstract: 在非控制模式过程中，分离阀关闭，因而将向轮缸中至少一者供应工作流体的第一供应路径和向其他轮缸中至少一者供应工作流体的第二供应路径彼此分开。如果在阀关闭时，阀的出口和入口之间的压力差在预定值之上，则尽管有阀打开指令，设置在第一供应路径上的开关阀仍由于该压力差作用而保持关闭。当在制动过程中认为分离阀发生关闭故障时，制动ECU停止由轮缸压力控制系统执行的控制，并转换到备用的非控制模式，并且控制工作流体从第一供应路径侧轮缸的排出，使得开关阀根据阀打开指令关闭。因而，防止了对轮缸压力的约束。

    转向控制装置
    2.
    发明授权
    转向控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107776657B

    公开(公告)日：2021-05-11

    申请号：CN201710697718.4

    申请日：2017-08-15

    Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也

    IPC: B62D5/04

    Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。

    电动动力转向装置
    3.
    发明公开
    电动动力转向装置 失效

    公开(公告)号：CN103442967A

    公开(公告)日：2013-12-11

    申请号：CN201180069324.5

    申请日：2011-03-17

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 梁井康平

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0484

    Abstract: 微机计算马达的内部电阻值Rm（S20），接着计算马达驱动电路的开关元件的内部电阻值Rq（S30）。微机在马达的内部电阻值Rm为半异常值的情况下，设定上限电流Imax_m（S41），在马达驱动电路的内部电阻值Rq为半异常值的情况下，设定上限电流Imax_q（S43）。微机将上限电流Imax_m和上限电流Imax_q中的小值设定为马达的上限电流Imax（S44～S46）。由此，能够抑制马达和马达驱动电路的劣化发展。

    转向控制装置
    7.
    发明公开
    转向控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107776657A

    公开(公告)日：2018-03-09

    申请号：CN201710697718.4

    申请日：2017-08-15

    Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也

    IPC: B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/0469 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/046

    Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。

    电动动力转向装置
    8.
    发明授权
    电动动力转向装置 失效

    公开(公告)号：CN103442967B

    公开(公告)日：2015-11-25

    申请号：CN201180069324.5

    申请日：2011-03-17

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 梁井康平

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0484

    Abstract: 微机计算马达的内部电阻值Rm（S20），接着计算马达驱动电路的开关元件的内部电阻值Rq（S30）。微机在马达的内部电阻值Rm为半异常值的情况下，设定上限电流Imax_m（S41），在马达驱动电路的内部电阻值Rq为半异常值的情况下，设定上限电流Imax_q（S43）。微机将上限电流Imax_m和上限电流Imax_q中的小值设定为马达的上限电流Imax（S44～S46）。由此，能够抑制马达和马达驱动电路的劣化发展。

    电动助力转向装置
    9.
    发明公开
    电动助力转向装置 有权

    公开(公告)号：CN102687386A

    公开(公告)日：2012-09-19

    申请号：CN200980163226.0

    申请日：2009-12-25

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 梁井康平

    IPC: H02P6/16 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

    Abstract: 电角度估计部(110)基于马达(20)所产生的感应电压(e)来计算估计电角度(θeb′)，并且通过电角度修正量(Δθc)修正估计电角度(θeb′)来求出估计电角度(θeb)。电角度修正量计算部(118)基于通过电角度误差检测部(117)算出的表示q轴和δ轴之间的电角度的差异状态的检测值(eγ/e)来计算电角度修正量(Δθc)，以使δ轴的电角度进入电角度比q轴滞后的设定角度区域(A)。由此在进行无传感器控制的情况下，能够抑制马达(20)的失步现象。

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