公开(公告)号：CN103201147A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201180053653.0

申请日：2011-11-11

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 宇高聪 ,  山田典孝 ,  寺田仁 ,  堂浦阳文

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1761 ,  B60W40/068

CPC classification number: B60T8/3205 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/17636

Abstract: 该车辆用制动控制系统（1）具备：将与流体压力（P）对应的制动力施加于车轮（11FR）的轮缸（22FR）；基于车轮加速度（DVW）而控制轮缸（22FR）的流体压力（P）的控制装置（4）。并且，控制装置（4）在紧急制动开始后且ABS控制开始前，将规定的流体压力（P）施加于轮缸（22FR）而取得车轮加速度（DVW）的恢复水平（ΔDVW），基于该车轮加速度（DVW）的变动而算出流体压力P的控制目标值。

公开(公告)号：CN1621288A

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN200410096140.X

申请日：2004-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田典孝 ,  织本孝

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/122 ,  B60T8/4872

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动力控制设备，其检测从制动装置(H)的制动力被撤销时到斜坡上的车辆在向后方向上的车身速度达到预定状态时的时间段，根据所检测出的所述时间段来确定制动器输出，并基于所确定的所述制动器输出来控制制动压力。所述时间段取决于斜坡的坡度。因此，通过根据该时间段来确定所述制动器输出，即使在车身速度不可检测的极低速度下，也可以根据斜坡的坡度进行制动力控制。

公开(公告)号：CN100540372C

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200410063372.5

申请日：2004-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上野浩司 ,  小林泰 ,  山田典孝 ,  三轮幸久

IPC: B60T8/24 ,  B60T8/17 ,  B60T8/58

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/922 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/243 ,  B60T2230/03

Abstract: 发明的车辆运动状态控制装置采用新颖的控制策略，抑制在控制过程期间引起的车辆运动状态的恶化，特别被用于修正或抑制车辆运动状态的过度恶化，例如当翻车的风险被检测到时。该装置首先判断车辆翻车的可能性是否高，并根据车辆翻车可能性的判断结果计算目标制动控制量以减小翻车的可能性，其中当翻车的可能性高时，目标控制量被设定得比翻车可能性低时要高。然后，在发明的控制装置的控制下，基于目标制动控制量对车轮制动力进行控制。然而，在车轮制动力的控制开始之后，当判定有高的翻车可能性时，车轮制动力的增减变化率被限制。

公开(公告)号：CN103201147B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201180053653.0

申请日：2011-11-11

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 宇高聪 ,  山田典孝 ,  寺田仁 ,  堂浦阳文

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1761 ,  B60W40/068

CPC classification number: B60T8/3205 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/17636

Abstract: 该车辆用制动控制系统（1）具备：将与流体压力（P）对应的制动力施加于车轮（11FR）的轮缸（22FR）；基于车轮加速度（DVW）而控制轮缸（22FR）的流体压力（P）的控制装置（4）。并且，控制装置（4）在紧急制动开始后且ABS控制开始前，将规定的流体压力（P）施加于轮缸（22FR）而取得车轮加速度（DVW）的恢复水平（ΔDVW），基于该车轮加速度（DVW）的变动而算出流体压力P的控制目标值。

公开(公告)号：CN100344483C

公开(公告)日：2007-10-24

申请号：CN200410096140.X

申请日：2004-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田典孝 ,  织本孝

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/122 ,  B60T8/4872

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动力控制设备，其检测从制动装置(H)的制动力被撤销时到斜坡上的车辆在向后方向上的车身速度达到预定状态时的时间段，根据所检测出的所述时间段来确定制动器输出，并基于所确定的所述制动器输出来控制制动压力。所述时间段取决于斜坡的坡度。因此，通过根据该时间段来确定所述制动器输出，即使在车身速度不可检测的极低速度下，也可以根据斜坡的坡度进行制动力控制。

公开(公告)号：CN1576124A

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200410063372.5

申请日：2004-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上野浩司 ,  小林泰 ,  山田典孝 ,  三轮幸久

IPC: B60T8/24

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/922 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/243 ,  B60T2230/03

Abstract: 发明的车辆运动状态控制装置采用新颖的控制策略，抑制在控制过程期间引起的车辆运动状态的恶化，特别被用于修正或抑制车辆运动状态的过度恶化，例如当翻车的风险被检测到时。该装置首先判断车辆翻车的可能性是否高，并根据车辆翻车可能性的判断结果计算目标制动控制量以减小翻车的可能性，其中当翻车的可能性高时，目标控制量被设定得比翻车可能性低时要高。然后，在发明的控制装置的控制下，基于目标制动控制量对车轮制动力进行控制。然而，在车轮制动力的控制开始之后，当判定有高的翻车可能性时，车轮制动力的增减变化率被限制。