公开(公告)号：CN102510995B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201080040181.0

申请日：2010-06-16

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 成田胜俊 ,  山冈英彦

IPC分类号： G01C19/5733

CPC分类号： G01C19/574 ,  G01P3/22 ,  G01P15/0888 ,  G01P15/125 ,  G01P15/14 ,  G01P15/18 ,  G01P2015/0805

摘要： 本发明的复合传感器，具有：第一单元，其包括相互对称地配置且能够沿驱动方向及检测方向进行位移的第一及第二振动器；第二单元，其包括相互对称地配置且能够沿与所述驱动方向及所述检测方向相同的轴向进行位移的第三及第四振动器；驱动部，其驱动所述第一、第二、第三及第四振动器，以使所述第一及第二驱动件彼此、所述第三及第四振动器彼此以相互相反的相位进行振动，并使所述第一单元及所述第二单元彼此也以相互相反的相位进行振动；以及检测部，其检测所述第一、第二、第三及第四振动器的所述检测方向的位移。

公开(公告)号：CN102510995A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201080040181.0

申请日：2010-06-16

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 成田胜俊 ,  山冈英彦

IPC分类号： G01C19/5733

CPC分类号： G01C19/574 ,  G01P3/22 ,  G01P15/0888 ,  G01P15/125 ,  G01P15/14 ,  G01P15/18 ,  G01P2015/0805

摘要： 本发明的复合传感器，具有：第一单元，其包括相互对称地配置且能够沿驱动方向及检测方向进行位移的第一及第二振动器；第二单元，其包括相互对称地配置且能够沿与所述驱动方向及所述检测方向相同的轴向进行位移的第三及第四振动器；驱动部，其驱动所述第一、第二、第三及第四振动器，以使所述第一及第二驱动件彼此、所述第三及第四振动器彼此以相互相反的相位进行振动，并使所述第一单元及所述第二单元彼此也以相互相反的相位进行振动；以及检测部，其检测所述第一、第二、第三及第四振动器的所述检测方向的位移。