驻车辅助装置
    1.
    发明公开
    驻车辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115871708A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211184965.1

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置,该驻车辅助装置更准确地检测乘员(搭乘者)的乘降状态,并且能够更顺利地进行自动驾驶控制的控制权限的交接。作为本发明的一例的驻车辅助装置具有:行驶辅助控制部,使车辆自动驾驶至被指定的驻车区域并驻车;检测部,对携带了终端装置的搭乘者是否在车辆的驾驶席进行了乘降行为进行检测,该终端装置能够对车辆进行行驶控制;以及权限决定部,基于检测部的检测结果,来决定车辆的行驶控制权限归属于行驶辅助控制部还是归属于搭乘者。

    驾驶辅助装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107074274B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201580048378.1

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置,其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为前进状态和后退状态中的另一方的第二状态时,要使车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成中间位置的另一侧的第二转向角的情况下,以下述方式对转向角进行控制:在车辆的状态变成第二状态之前使转向角从第一转向角开始向第二转向角转变,在车辆的状态为第二状态时使转向角从第一转向角与第二转向角之间的第三转向角向第二转向角转变。

    停车辅助装置以及路径决定方法

    公开(公告)号:CN105416281A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510574090.X

    申请日:2015-09-10

    CPC classification number: B62D15/0285 B60W10/20 B60W30/06 B60R16/02

    Abstract: 提供一种停车辅助装置,包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)所述电子控制单元(14)进行如下处理:在对车辆(1)进行停车辅助而使其驶向停车区域停车时,决定从所述车辆(1)的初始位置到目标位置的路径;生成经过所述初始位置并且与所述车辆的行进方向相切的第一圆周,来作为所述路径;基于前方的停靠车辆(300a)的后部角的位置、所述车辆(1)进行最小转弯时的转弯半径、所述目标位置,来决定中心位置,以所述中心位置为中心,生成经过所述目标位置并且与所述目标位置上的所述车辆的行进方向以及所述第一圆周相切的第二圆周,来作为与所述第一圆周接续的所述路径。

    驾驶辅助装置以及车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115871646A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211184978.9

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明提供在将驾驶员检测为障碍物的情况下也能抑制驾驶辅助中止的驾驶辅助装置及车辆。驾驶辅助装置具备道宽计算部,将第一边界线与第二边界线所夹的区域计算为车辆能移动的道宽,第一边界线包含停车区域的出入口侧的端部并沿规定的方向延伸,第二边界线包含与停车区域的端部相对的第一障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸,在驾驶辅助开始后,在第一边界线和第二边界线的内侧且相对于车辆的行进方向上的车辆在第二边界线侧检测到第二障碍物,并在移动路径上移动的车辆到达规定时刻的时间点持续检测到第二障碍物的情况下,道宽计算部将包含第二障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸的第三边界线与第一边界线所夹的区域计算为新的道宽。

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