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公开(公告)号：CN112644467B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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公开(公告)号：CN110775050B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910659990.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶支援装置，防止车轮通过台阶而车辆超过目标停止位置。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，朝向目标停止位置控制车辆的行驶；行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息；及台阶位置推定装置，取得表示车辆的行驶路径上的台阶的位置的台阶位置信息。行驶状态信息包括表示车辆和各车轮的位置的车辆位置信息。车辆行驶控制装置基于台阶位置信息和车辆位置信息，判定当车辆的对象车轮通过台阶时车辆是否超过目标停止位置。在判定为车辆超过目标停止位置的情况下，车辆行驶控制装置为了避免对象车轮通过台阶而变更目标停止位置，或者在对象车轮通过台阶之前使制动力产生而使车辆停止。
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公开(公告)号：CN110775051B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910660606.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶支援装置，在车辆行驶控制的过程中在车轮通过台阶时有效地控制驱动力。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，控制车辆的行驶；及行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，能够检测到车辆的第一车轮越过了台阶。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，取得第一车轮为了越过台阶所需的第一驱动力或者第一车轮通过台阶时的行驶状态的变化来作为基准信息。车辆行驶控制装置基于基准信息，推定车辆的第二车轮为了越过台阶所需的第二驱动力。在第一车轮之后第二车轮通过台阶时，车辆行驶控制装置使推定出的第二驱动力产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775051A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910660606.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶支援装置，在车辆行驶控制的过程中在车轮通过台阶时有效地控制驱动力。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，控制车辆的行驶；及行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，能够检测到车辆的第一车轮越过了台阶。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，取得第一车轮为了越过台阶所需的第一驱动力或者第一车轮通过台阶时的行驶状态的变化来作为基准信息。车辆行驶控制装置基于基准信息，推定车辆的第二车轮为了越过台阶所需的第二驱动力。在第一车轮之后第二车轮通过台阶时，车辆行驶控制装置使推定出的第二驱动力产生。
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公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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公开(公告)号：CN110775050A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910659990.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶支援装置，防止车轮通过台阶而车辆超过目标停止位置。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，朝向目标停止位置控制车辆的行驶；行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息；及台阶位置推定装置，取得表示车辆的行驶路径上的台阶的位置的台阶位置信息。行驶状态信息包括表示车辆和各车轮的位置的车辆位置信息。车辆行驶控制装置基于台阶位置信息和车辆位置信息，判定当车辆的对象车轮通过台阶时车辆是否超过目标停止位置。在判定为车辆超过目标停止位置的情况下，车辆行驶控制装置为了避免对象车轮通过台阶而变更目标停止位置，或者在对象车轮通过台阶之前使制动力产生而使车辆停止。
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公开(公告)号：CN112644468A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011073495.2
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。
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公开(公告)号：CN114312782A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111120062.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供驻车辅助装置、驻车辅助方法以及计算机可读存储介质，提高驻车辅助时的地面的倾斜角的识别精度。实施方式的驻车辅助装置具备：倾斜角计算部，根据时间序列计算表示车辆正在行驶的地面的倾斜角的信息亦即第一倾斜角信息，并且，对于通过根据时间序列配置计算出的多个第一倾斜角信息而表示的波形信息进行除去规定阈值以上的高频成分的滤波处理来计算第二倾斜角信息，在基于规定基准判定为第一倾斜角信息与第二倾斜角信息之间存在偏差的情况下，重置滤波处理中使用的多个第一倾斜角信息，使用重置后计算出的多个第一倾斜角信息进行滤波处理来计算第二倾斜角信息；以及移动控制部，根据第二倾斜角信息调整驱动力和制动力。
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