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公开(公告)号：CN109515414B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811080544.8
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明提供能够抑制在防抱死控制的执行时长期间的减压之后的增压的响应性变差的制动控制装置。根据实施方式的制动控制装置的控制部例如判定为在第一防抱死控制的执行中规定条件成立的情况下执行包括第二减压模式的第二防抱死控制，该第二减压模式是通过在使马达停止的状态下，对电磁阀进行开闭以便轮缸的制动液流入储存器，从而使轮缸的压力和储存器的压力在大于零的规定压力以上而实际达到平衡并使轮缸的压力减少的模式。
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公开(公告)号：CN109515414A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811080544.8
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明提供能够抑制在防抱死控制的执行时长期间的减压之后的增压的响应性变差的制动控制装置。根据实施方式的制动控制装置的控制部例如判定为在第一防抱死控制的执行中规定条件成立的情况下执行包括第二减压模式的第二防抱死控制，该第二减压模式是通过在使马达停止的状态下，对电磁阀进行开闭以便轮缸的制动液流入储存器，从而使轮缸的压力和储存器的压力在大于零的规定压力以上而实际达到平衡并使轮缸的压力减少的模式。
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公开(公告)号：CN102341287B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN200980157897.6
申请日：2009-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/047 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/142 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 本发明的课题为提供一种即使在目标速度为每小时几千米那样的非常低的速度的情况下，驾驶员也可以毫无不谐调感地对车辆速度进行调整的车辆行驶控制装置。在实际速度“V”比目标速度大的情况下，ECU根据与驾驶员操作相关的信息、速度以及路面坡度中的至少一个来确定变量“Vunder”的值，并根据所确定的变量“Vunder”的值和目标速度设定变量“Vtarget”的值，调整车辆的速度以成为设定的变量“Vtarget”的值的速度，再判定调整后的实际速度“V”是否在变量“Vtarget”的值以下。此外，在判定为调整后的实际速度“V”在变量“Vtarget”的值以下以后，ECU使车辆的速度收敛于目标速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102300756A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200980155684.X
申请日：2009-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/686 , B60T8/4045 , B60T8/4059 , B60T8/4872 , B60T13/168 , B60T13/662
Abstract: 在产生必要制动力时，根据必要制动力与制动操作制动力的相对大小，通过液压控制部(79)，对泵马达(34)的驱动与泵马达(34)的不驱动进行切换，并且通过主切断阀(31)减少制动流体向主缸(11)的方向的流动，从而维持车轮制动缸(51)能够产生必要制动力的液压。由此，在产生必要制动力时，能够使泵马达(34)不再始终进行驱动，从而缩短泵马达(34)的工作时间。其结果是，能够减少泵马达(34)的负担，能够确保泵马达(34)的耐久性。
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公开(公告)号：CN102066175A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200980124051.2
申请日：2009-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2250/04
Abstract: 本发明提供可提高车轮停止判定的精度的车辆。将停止判定时间或校正时间作为用于判定车轮停止的阈值，停止判定时间通过将不从轮速传感器(3)输出轮速脉冲的无输出时间的紧前的轮速脉冲的脉冲宽度乘以21/2+1而算出，校正时间为基于停止判定时间进行校正后的时间。在成为无输出时间的紧前输出的轮速脉冲为车轮大致处于停止状态时输出的轮速脉冲。因此，通过将与该脉冲宽度相对应的时间乘以考虑到车辆的减速度及移动距离的常数即21/2+1，得到用于判定车轮停止的最优阈值。因此，通过基于停止判定时间或校正时间来判定车轮停止，可迅速且准确地判定车轮停止。因此，可提高车轮停止判定的精度。
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公开(公告)号：CN102066175B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN200980124051.2
申请日：2009-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2250/04
Abstract: 本发明提供可提高车轮停止判定的精度的车辆。将停止判定时间或校正时间作为用于判定车轮停止的阈值，停止判定时间通过将不从轮速传感器(3)输出轮速脉冲的无输出时间的紧前的轮速脉冲的脉冲宽度乘以21/2+1而算出，校正时间为基于停止判定时间进行校正后的时间。在成为无输出时间的紧前输出的轮速脉冲为车轮大致处于停止状态时输出的轮速脉冲。因此，通过将与该脉冲宽度相对应的时间乘以考虑到车辆的减速度及移动距离的常数即21/2+1，得到用于判定车轮停止的最优阈值。因此，通过基于停止判定时间或校正时间来判定车轮停止，可迅速且准确地判定车轮停止。因此，可提高车轮停止判定的精度。
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公开(公告)号：CN102300756B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN200980155684.X
申请日：2009-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/686 , B60T8/4045 , B60T8/4059 , B60T8/4872 , B60T13/168 , B60T13/662
Abstract: 在产生必要制动力时，根据必要制动力与制动操作制动力的相对大小，通过液压控制部(79)，对泵马达(34)的驱动与泵马达(34)的不驱动进行切换，并且通过主切断阀(31)减少制动流体向主缸(11)的方向的流动，从而维持车轮制动缸(51)能够产生必要制动力的液压。由此，在产生必要制动力时，能够使泵马达(34)不再始终进行驱动，从而缩短泵马达(34)的工作时间。其结果是，能够减少泵马达(34)的负担，能够确保泵马达(34)的耐久性。
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公开(公告)号：CN102341287A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200980157897.6
申请日：2009-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/047 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/142 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 本发明的课题为提供一种即使在目标速度为每小时几千米那样的非常低的速度的情况下，驾驶员也可以毫无不谐调感地对车辆速度进行调整的车辆行驶控制装置。在实际速度“V”比目标速度大的情况下，ECU根据与驾驶员操作相关的信息、速度以及路面坡度中的至少一个来确定变量“Vunder”的值，并根据所确定的变量“Vunder”的值和目标速度设定变量“Vtarget”的值，调整车辆的速度以成为设定的变量“Vtarget”的值的速度，再判定调整后的实际速度“V”是否在变量“Vtarget”的值以下。此外，在判定为调整后的实际速度“V”在变量“Vtarget”的值以下以后，ECU使车辆的速度收敛于目标速度。
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