考虑线路平纵曲线的常导高速磁浮电磁有限元建模方法

    公开(公告)号:CN116187121A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211538247.X

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明涉及常导高速磁悬浮建模与仿真工程技术领域,尤其涉及一种考虑线路平纵曲线的常导高速磁浮电磁有限元建模方法,包括:提取待建模常导高速磁浮的平面曲线及纵面曲线,生成当前线路的空间中心曲线;获取待建模常导高速磁浮动子的设计尺寸,建立常导高速磁浮直线电机的动子模型;获取常导高速磁浮长定子的设计尺寸,建立常导高速磁浮直线电机的定子单元模型;将总的定子模型与动子对应的常导高速磁浮直线电机的模型匹配,获取当前常导高速磁浮的有限元模型。本发明提供的有限元建模方法,设计研发了一种考虑线路平纵曲线的常导高速磁浮电磁有限元建模方法,能够针对性分析工程化方案中常导高速磁浮运行状态,填补了国内相关领域的空白。

    一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN111891737B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202010622816.3

    申请日:2020-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统,包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘,其特征在于:管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨;管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台;管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件,并将腕臂从自动预配平台下料;自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构;本发明实现了管件自动拾取,管件自动上下料,管件上的附件标准扭矩自动化安装,且扭矩的标准值大小可调。

Patent Agency Ranking