公开(公告)号：CN115990899A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310288701.9

申请日：2023-03-23

Applicant: 中铁电气化铁路运营管理有限公司

Inventor： 李加加 ,  黄飞林 ,  李善飞 ,  魏奎 ,  刘洋 ,  周学仃 ,  李胤岐 ,  刘鹏远

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本申请公开了一种巡线机器人，涉及机械手技术领域，包括连接存储箱、摄像组件、柱形囊组、弹力绳组和夹持组件；连接存储箱数量为两个，内置泵气组件和气体分配阀；连接存储箱的前后两端分别固定有一个支架；柱形囊组呈W形，为4根柱形囊的组合；4根柱形囊均一端固定在连接存储箱上的定位管上，另一端固定在持组件上；弹力绳组为4根弹力绳的组合，均一端定位在柱形囊组的顶端，另一端固定在支架上；夹持组件数量为三个，包括底座、夹持软片、驱动轮和条形囊；一个夹持组件包括两个对称设置的夹持软片，夹持软片底部固定在底座的顶部；条形囊为弹性囊体；实现了巡线机器人结构简单、制造及使用成本低且重量较轻的技术效果。

公开(公告)号：CN118566266B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411048069.1

申请日：2024-08-01

Applicant: 中铁电气化铁路运营管理有限公司 ,  中铁电气化局集团有限公司 ,  华东交通大学

Inventor： 崔玉璟 ,  武素芳 ,  黄飞林 ,  张鹏 ,  李加加 ,  李成谦 ,  任海东 ,  石钟锋 ,  程宏波 ,  吕亚峰 ,  李胤岐 ,  聂银钢

IPC: G01N23/04 ,  G01N25/72 ,  G06T7/00 ,  G06F30/23 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/088 ,  G06T17/20 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供基于X射线的供电设备内部缺陷无损检测方法及系统，涉及检测技术领域，用以解决现有技术检测效率低、漏检率高、对设备损伤大的问题。本发明包括：确定X射线成像时供电设备的最佳检测角度和检测路径参数，控制X射线成像设备根据最佳检测角度和检测路径参数对供电设备进行多角度扫描成像，得到供电设备的多角度X射线图像集；对多角度X射线图像集进行图像增强处理，提取射线图像特征，将射线图像特征输入预先构建的缺陷识别模型，通过缺陷识别模型判断多角度X射线图像集是否存在缺陷区域；若存在缺陷区域，则基于三维模型和多角度X射线图像集，通过三维重建技术确定缺陷区域在供电设备中的三维空间位置和实际尺寸。

公开(公告)号：CN118566266A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411048069.1

申请日：2024-08-01

Applicant: 中铁电气化铁路运营管理有限公司 ,  中铁电气化局集团有限公司 ,  华东交通大学

Inventor： 崔玉璟 ,  武素芳 ,  黄飞林 ,  张鹏 ,  李加加 ,  李成谦 ,  任海东 ,  石钟锋 ,  程宏波 ,  吕亚峰 ,  李胤岐 ,  聂银钢

IPC: G01N23/04 ,  G01N25/72 ,  G06T7/00 ,  G06F30/23 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/088 ,  G06T17/20 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供基于X射线的供电设备内部缺陷无损检测方法及系统，涉及检测技术领域，用以解决现有技术检测效率低、漏检率高、对设备损伤大的问题。本发明包括：确定X射线成像时供电设备的最佳检测角度和检测路径参数，控制X射线成像设备根据最佳检测角度和检测路径参数对供电设备进行多角度扫描成像，得到供电设备的多角度X射线图像集；对多角度X射线图像集进行图像增强处理，提取射线图像特征，将射线图像特征输入预先构建的缺陷识别模型，通过缺陷识别模型判断多角度X射线图像集是否存在缺陷区域；若存在缺陷区域，则基于三维模型和多角度X射线图像集，通过三维重建技术确定缺陷区域在供电设备中的三维空间位置和实际尺寸。

公开(公告)号：CN115990899B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310288701.9

申请日：2023-03-23

Applicant: 中铁电气化铁路运营管理有限公司

Inventor： 李加加 ,  黄飞林 ,  李善飞 ,  魏奎 ,  刘洋 ,  周学仃 ,  李胤岐 ,  刘鹏远

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本申请公开了一种巡线机器人，涉及机械手技术领域，包括连接存储箱、摄像组件、柱形囊组、弹力绳组和夹持组件；连接存储箱数量为两个，内置泵气组件和气体分配阀；连接存储箱的前后两端分别固定有一个支架；柱形囊组呈W形，为4根柱形囊的组合；4根柱形囊均一端固定在连接存储箱上的定位管上，另一端固定在持组件上；弹力绳组为4根弹力绳的组合，均一端定位在柱形囊组的顶端，另一端固定在支架上；夹持组件数量为三个，包括底座、夹持软片、驱动轮和条形囊；一个夹持组件包括两个对称设置的夹持软片，夹持软片底部固定在底座的顶部；条形囊为弹性囊体；实现了巡线机器人结构简单、制造及使用成本低且重量较轻的技术效果。

公开(公告)号：CN220399311U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202322037166.8

申请日：2023-07-31

Applicant: 中铁电气化铁路运营管理有限公司

Inventor： 黄飞林 ,  李加加 ,  杨帆 ,  吕亚峰 ,  郝小亮 ,  刘东昊 ,  李胤岐 ,  聂银刚

IPC: G01N23/04

Abstract: 本用新型涉及电缆检测技术领域，尤其涉及一种电缆检测装置，旨在解决现有的电缆检测方式中存在的由于电缆是通过耐压试验来检测，导致的损伤电缆本体，缩短电缆使用寿命，以及由于无法直观地可视化确认电缆内部状态，导致无法有效发现电缆的缺陷的问题。本实用新型提供的电缆检测装置，包括检测机构和输送机构；检测机构包括第一环形部、第二环形部、驱动部和X射线模块；第二环形部与第一环形部滑动连接；驱动部设置有齿圈，齿圈能够带动第二环形部绕自身轴线转动，以使X射线模块沿第一环形部的周向移动；输送机构包括架板、滑轮部和输送筒；输送筒和滑轮部之间设置有电缆；输送筒能够将电缆传送至第二环形部的内侧。