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公开(公告)号：CN118376158A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410812283.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于单目机器视觉的桥梁伸缩装置监测方法，包括：在桥梁的伸缩装置一侧布置相机，在伸缩装置四周布置第一视觉标记物，形成两组正交的平行线；获取包含伸缩装置的第一图像；确定伸缩装置关键点；基于第一图像解算伸缩装置关键点在桥面坐标系下的实时坐标；伸缩装置关键点的实时坐标与基准坐标进行对比，以获得伸缩装置内部多根中梁位移以及各中梁间距；基于各中梁间距定位伸缩装置的卡死位置和监测各滑动支承的磨损发展。本申请基于单目机器视觉识别出中梁间距变化，精确定位伸缩装置卡死位置、有利于跟踪滑动支承的磨损发展，尽可能少的接触测量监测长大跨桥梁伸缩装置状态。
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公开(公告)号：CN118230225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117989986A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN118230225B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118376158B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410812283.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于单目机器视觉的桥梁伸缩装置监测方法，包括：在桥梁的伸缩装置一侧布置相机，在伸缩装置四周布置第一视觉标记物，形成两组正交的平行线；获取包含伸缩装置的第一图像；确定伸缩装置关键点；基于第一图像解算伸缩装置关键点在桥面坐标系下的实时坐标；伸缩装置关键点的实时坐标与基准坐标进行对比，以获得伸缩装置内部多根中梁位移以及各中梁间距；基于各中梁间距定位伸缩装置的卡死位置和监测各滑动支承的磨损发展。本申请基于单目机器视觉识别出中梁间距变化，精确定位伸缩装置卡死位置、有利于跟踪滑动支承的磨损发展，尽可能少的接触测量监测长大跨桥梁伸缩装置状态。
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公开(公告)号：CN117989986B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN221685413U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420140804.0
申请日：2024-01-19
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本申请涉及一种拉索位移视觉监测的靶标装置，所述靶标装置安装于桥梁拉索上，所述拉索设有拉索夹具，所述靶标装置包括安装于所述拉索夹具上的球铰夹具、夹持于所述球铰夹具内的球铰、以及与所述球铰连接的平面视觉靶标。本申请提供一种拉索位移视觉监测的靶标装置，将平面视觉靶标和球铰连接，再通过球铰夹具将其固定在拉索上，从而根据球铰改变平面视觉靶标和拉索的角度，便于根据相机观测方向对平面视觉靶标的朝向进行大偏角调节，以达到靶标图案识别精度的最优化。
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公开(公告)号：CN118857629A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411277956.6
申请日：2024-09-12
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 一种基于雷视结合的桥梁动态称重方法、系统、设备及介质，桥梁动态称重方法包括：基于桥梁动应变传感模块获取的应变数据构建桥梁结构应变观测函数；利用雷达与摄像头传感模块融合分析获取桥面车辆通行参数；基于应变响应横向分配算法，并结合桥面车辆通行参数、桥梁结构应变观测函数以及构建的车辆过桥桥梁结构应变基准函数，解算目标车辆重量。本申请能够融合雷视信息精准感知桥面车辆通行参数，且不受外界自然环境干扰，能实现全天候及全时段下复杂交通流通行工况的多车车重识别，解决了相关技术中存在的视觉感知受外界光照条件以及不良天气影响严重以及雷达感知方法存在方位测量弱，目标遗漏等不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN118823330A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411293201.5
申请日：2024-09-14
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 钟继卫 , 孙鹤鸣 , 周功建 , 王戒躁 , 王亚飞 , 李成 , 赵训刚 , 刘阳 , 童逸阳 , 许钊源 , 程康宁 , 梅晓腾 , 李瑞昌 , 姜玉印 , 杨宇 , 姚金鑫 , 舒昕 , 杜君 , 舒海华
摘要： 一种伸缩缝装置病害检测方法、系统、设备及可读存储介质，涉及桥梁健康监测技术领域，包括当通过第一目标检测模型检测到前置车载摄像装置所拍摄的第一图像中存在目标伸缩缝装置时，基于目标伸缩缝装置在第一图像出现的初始时间以及在后置车载摄像装置所拍摄的第二图像中出现的终止时间获取目标加速度振动信号；根据目标加速度振动信号确定目标伸缩缝装置的平顺性状态；通过第二目标检测模型对第二图像进行病害识别，以生成病害识别结果；将平顺性状态和病害识别结果作为目标伸缩缝装置的病害检测结果。通过本申请，有效提升了伸缩缝装置的病害检测效率。
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公开(公告)号：CN111350138B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010194217.6
申请日：2020-03-18
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中建三局集团有限公司 , 中铁大桥局第七工程有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/08
摘要： 本申请涉及一种桥梁转体后的姿态调整系统及姿态调整方法，涉及桥梁施工领域。本系统先通过控制模块采集的位置数据计算得到梁体的总调整值，并判断总调整值是否大于第一预设临界值，若否，则梁体的姿态调整过程结束，若是，则控制模块控制调整组件进行调整，然后在预设时间内判断梁体的调整量是否大于等于第二预设临界值，若否，则控制模块控制调整组件继续调整，直至调整量大于等于第二预设临界值，若是，则控制调整组件停止调整并根据监测的梁体的当前位置重新计算以确定新的总调整值，直至计算的新的总调整值小于第一预设临界。本申请提供的系统和方法解决了相关技术中调整效率低、准确率低及调整时安全风险大的问题。
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