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公开(公告)号：CN114434662B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111583746.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 宁波市雄镇投资集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
Inventor： 余秀平 , 伏立岗 , 李勇海 , 杨嘉毅 , 徐波 , 王杰 , 葛艳庆 , 张科 , 狄鹏 , 刘宁 , 施炎坤 , 江胜华 , 王立鹏 , 宋东旺 , 张思坤 , 郑广涛 , 李宝蕴 , 刘国梁 , 王鹏飞 , 刘少波
Abstract: 公开一种离心摆臂式铁路箱梁锚穴凿毛器，包括：动力组件，其具有输出旋转动力的输出端；凿毛刀架，所述凿毛刀架包括刀架连接板、刀架下支架板、刀架上支架板；所述刀架连接板固定连接所述输出端；所述刀架连接板和所述刀架下支架板之间通过多个在周向上平行排布的第一连接支柱固定连接；所述刀架上支架板连接于刀架下支架板远离所述刀架连接板的一侧；所述刀架上支架板和所述刀架下支架板之间通过多个在周向上平行排布的第二连接支柱固定连接；凿毛摆臂体，包括摆臂以及凿毛头；所述摆臂的一端可转动地套设在第二连接支柱上，另一端安装所述凿毛头；所述凿毛头上分布有多个凿毛凸起；所述凿毛凸起在所述凿毛刀架旋转时凿毛头围绕第二连接支柱向外旋转摆动。
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公开(公告)号：CN114434662A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111583746.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 宁波市雄镇投资集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
Inventor： 余秀平 , 伏立岗 , 李勇海 , 杨嘉毅 , 徐波 , 王杰 , 葛艳庆 , 张科 , 狄鹏 , 刘宁 , 施炎坤 , 江胜华 , 王立鹏 , 宋东旺 , 张思坤 , 郑广涛 , 李宝蕴 , 刘国梁 , 王鹏飞 , 刘少波
Abstract: 公开一种离心摆臂式铁路箱梁锚穴凿毛器，包括：动力组件，其具有输出旋转动力的输出端；凿毛刀架，所述凿毛刀架包括刀架连接板、刀架下支架板、刀架上支架板；所述刀架连接板固定连接所述输出端；所述刀架连接板和所述刀架下支架板之间通过多个在周向上平行排布的第一连接支柱固定连接；所述刀架上支架板连接于刀架下支架板远离所述刀架连接板的一侧；所述刀架上支架板和所述刀架下支架板之间通过多个在周向上平行排布的第二连接支柱固定连接；凿毛摆臂体，包括摆臂以及凿毛头；所述摆臂的一端可转动地套设在第二连接支柱上，另一端安装所述凿毛头；所述凿毛头上分布有多个凿毛凸起；所述凿毛凸起在所述凿毛刀架旋转时凿毛头围绕第二连接支柱向外旋转摆动。
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公开(公告)号：CN118342393B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410784686.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行式打磨机，包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源，多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂，其中，基座环绕竖直的轴线转动，肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动，掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线，末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线，末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走，多自由度机械臂具备6个转动自由度，使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。
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公开(公告)号：CN118418876A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410884649.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC: B60P9/00 , B60D1/14 , B65G35/00 , H04B1/3822
Abstract: 本发明公开了一种成对合体的AGV运输车，包括：成对的两个行走装置；导航模块，安装在至少一个行走装置上，用于探测设置在路面上的导航信息以引导行走装置移动；顶升器，设置在每个行走装置上，用于向上顶升被运输件；耦合器，用于机械地连接两个行走装置，使两个行走装置能够连接或者分离彼此；通讯模块，用于通讯连接两个行走装置，使一个行走装置能够跟随安装有导航模块的行走装置移动。其中一个行走装置使用导航模块引导自身的移动，另一个行走装置使用通讯模块跟随前者移动，从而避免了两套路径指示器彼此交叉的问题，同时在长距离移动时使用耦合器连接车身与车身，或者连接车身与被运输件，从而避免两个行走装置之间出现较大的行走误差。
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公开(公告)号：CN118342393A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784686.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行式打磨机，包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源，多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂，其中，基座环绕竖直的轴线转动，肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动，掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线，末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线，末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走，多自由度机械臂具备6个转动自由度，使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850944A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411365306.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Inventor： 梁超 , 李勇海 , 彭波 , 余秀平 , 毛龙 , 岑峰 , 周新亚 , 陈文尹 , 吴军国 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 施炎坤 , 刘文胜 , 何晓东 , 朱俊 , 魏博豪 , 牛草原 , 张哲
Abstract: 本申请公开一种重力锚沉放可重复利用回收自动脱钩系统及施工方法，所述重力锚的顶部具有多个起吊座；所述重力锚下放及自脱钩吊具液压控制包括：船体；设置于所述船体甲板上的液压站以及与所述液压站连接的控制单元；设置于船体甲板上的卷扬机以及吊架；所述卷扬机通过绳缆经由吊架连接一主钩组件；该主钩组件通过多个吊装钢丝绳一一对应连接多个自脱钩吊具；所述多个自脱钩吊具一一对应连接所述重力锚的多个起吊座；其中，所述自脱钩吊具包括一体结构的扣体以及可打开关闭所述扣体的自动脱钩装置。
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公开(公告)号：CN117699658A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410161254.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Inventor： 岑峰 , 李勇海 , 毛龙 , 梁超 , 陈文尹 , 周新亚 , 余秀平 , 彭波 , 杨嘉毅 , 吴校全 , 朱俊 , 魏博豪 , 吴军国 , 何晓东 , 刘文胜 , 钱有伟 , 朱利荣 , 刘宁
Abstract: 本发明公开一种海上大型钢筋笼翻身吊装施工方法，包括以下步骤：检查并确认钢筋笼的吊点；钢筋笼在轴向上设有多处加劲环，吊点包括四个上吊点和两个下吊点，上吊点位于钢筋笼最上端的一处加劲环上，下吊点位于钢筋笼最下端的两处加劲环上；起吊钢筋笼；采用专用吊具配合第一履带吊和第二履带吊同时将钢筋笼起吊，专用吊具的上端与第一履带吊的吊钩相连；第一履带吊的吊钩保持不动，第二履带吊的吊钩下放，直至钢筋笼竖直，完全由第一履带吊受力后，摘除第二履带吊的吊钩；对钢筋笼进行竖向定位和平面定位；将钢筋笼下放至钢护筒孔内。本说明书所提供的海上大型钢筋笼翻身吊装施工方法，能顺利将海上大型钢筋笼吊装下放至钻孔桩位的钢护筒孔内。
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公开(公告)号：CN117073765B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311282108.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
Inventor： 梁超 , 李勇海 , 何贵云 , 韩永刚 , 彭波 , 岑峰 , 毛龙 , 周新亚 , 余秀平 , 吴军国 , 陈文尹 , 方伏浪 , 杨嘉毅 , 吴校全 , 施炎坤 , 刘文胜 , 赵伟 , 朱俊 , 陆海 , 朱利荣
Abstract: 本申请公开一种沉井浮运沉放安装智慧施工辅助决策系统及辅助决策方法，辅助决策系统包括测量设备、设备管理模块、计算模块和显示模块。测量设备包括第一定位仪和倾斜仪。第一定位仪至少有两个，分别安装于沉井的顶部平台上相对的两端，且均位于沉井的横桥向中心线上。倾斜仪靠近沉井的顶部平台的中心位置安装。设备管理模块用于接收并解析测量设备的数据。计算模块用于对解析后的数据进行融合计算。显示模块用于以图形化的形式将融合计算的结果显示在用户界面。本说明书所提供的沉井浮运沉放安装智慧施工辅助决策系统及辅助决策方法，能避免沉井浮运过程中的搁浅、碰撞等潜在安全风险，解决沉井沉放过程中的精度要求高、安全风险大等难题。
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公开(公告)号：CN115874512A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111146345.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC: E01C19/50
Abstract: 本发明涉及一种可移动门架式防撞侧石钢模板以及防撞侧石施工方法，包括：门架系统和由所述门架系统支撑的模板系统等。本发明提供的可移动门架式防撞侧石钢模板以及防撞侧石施工方法，与现有技术相比，能够减少成型混凝土拼缝错台，确保混凝土外观质量，能够解决超长筋骨架绑扎作业过程中施工质量问题、安全问题，能够达到支撑筋零使用率目标，绿色环保施工。
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公开(公告)号：CN115781900A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211442284.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Abstract: 本申请公开一种铁路预制箱梁智能布料装置、布料系统及布料方法，涉及布料技术领域，铁路预制箱梁智能布料装置包括：混凝土基础、与混凝土基础固定相连的立柱总成、与所述立柱总成远离所述混凝土基础的一端转动连接的大臂总成、与所述大臂总成远离所述立柱总成的一端转动连接的小臂总成、输送管路、防撞超声波传感器、小臂旋转编码器、大臂旋转编码器、固定连接于所述立柱总成的流量计、设置在所述大臂总成上的液压泵站、控制器、触控屏、遥控器和无线通信收发器。本说明书所提供的铁路预制箱梁智能布料装置、布料系统及布料方法，解决了在传统预制箱梁浇筑过程中，对操作工人技术水平要求高、浇筑质量不稳定、劳动强度大、人工成本高的问题。
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