一种用于微型顶掘机的管节夹紧装置

    公开(公告)号:CN107905803B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN201711428193.0

    申请日:2017-12-26

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明提出了一种用于微型顶掘机的管节夹紧装置,其能够提供较大的夹紧力,同时具备在小直径管片上行走的功能,解决小直径管节夹紧推进的难题,包括支架,支架的上部设置有夹紧油缸的固定端,夹紧油缸的伸缩端连接有连杆的一端,连杆的另一端连接抱箍,抱箍位于支架的中心,抱箍内设置有管节,所述支架上设置有行走装置和顶推耳座,本发明的行走装置能够沿钢管节轴向方向行走,当抱箍处于松开状态时,顶推装置带动整个夹紧装置移动,行走装置保证装置的移动轨迹沿钢管节轴向方向,减小移动阻力。

    集成式泥水顶管机顶推系统

    公开(公告)号:CN107269282B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201710621617.9

    申请日:2017-07-27

    IPC分类号: E21D9/00

    摘要: 本发明提出一种集成式泥水顶管机顶推系统,主要由油缸支架和顶推油缸组成,该系统集成了泥水管路系统,所述泥水管路系统放置于油缸支架下部,泥水管路系统主要由伸缩管、阀门、底座和阀门油缸组成,顶推油缸端部与伸缩管端部设置卡块,实现顶推油缸对伸缩管缩回控制。该发明通过设计一种全新的集成式顶推系统,为泥水平衡顶管机提供一种高效泥水管路连接方案,采用多级可伸缩套管结构形式,实现泥浆管的快速连接,不仅解决传统塑料软管的磨损问题而且大大节省人力。同时采用油缸辅助伸缩管自动收回提高施工效率。

    一种用于圆角矩形隧道全断面仿形开挖的刀盘设计方法

    公开(公告)号:CN109766610B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN201811633620.3

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: G06F30/17 G06F30/20

    摘要: 本发明提出了一种用于圆角矩形隧道全断面仿形开挖的刀盘设计方法,其步骤为:根据刀盘轮廓与正方形断面相切的仿形原理建立仿形的刀盘理论轮廓模型;将刀盘轮廓离散化,得到最优刀盘中心距;利用多项式对各离散点最大超挖量与刀盘展角的函数进行拟合;利用拟合出来的最大超挖量多项式推得刀盘轮廓优化模型;离散化优化后的刀盘轨迹模型,对各离散点进行拟合得到刀盘轮廓切削轨迹长度;计算刀盘轮廓磨损量,计算刀盘展角内对应位置布置的最小刀具数量;刀盘之间的中心距为求得的最优刀盘中心距,布置刀具。本发明设计的刀盘更加合理,可以全断面开挖,减少刀具磨损速度,大大缩短了刀盘设计周期,降低了设备维护成本。

    一种从下向上顶推式竖井掘进设备

    公开(公告)号:CN113216973A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110443081.2

    申请日:2021-04-23

    摘要: 本发明涉及反向凿井技术领域,尤其涉及一种从下向上顶推式竖井掘进设备。具体的,竖井掘进设备包括:掘进主机;推进装置,用于顶推掘进主机或管节而施加给掘进主机掘进的驱动力;止退限位结构,用于在推进装置驱动掘进主机掘进单位距离后,对掘进主机或者最下端的管节进行止退限位;顶推台架,对应于设置在掘进主机的下方,与推进装置的动作输出端传动连接,且能在推进装置的带动下升降;管片拼装机,具有抓取部件,用于抓取管片并放置到顶推台架上而在顶推台架上拼装管节。本发明的竖井掘进设备通过设置管片拼装机能够将管片在顶推台架上进行拼装而形成管节,能够方便加装管节,提高了施工效率,也能够进一步降低因加装管节所占用的空间。