公开(公告)号：CN116201559A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310091558.4

申请日：2023-02-09

申请人： 中南大学 ,  中铁十四局集团有限公司

发明人： 杨令航 ,  梁尔斌 ,  傅鹤林 ,  张召峰 ,  易海东 ,  李欢 ,  裴鲁光 ,  李成威 ,  李鲒 ,  邓皇适 ,  胡凯巽 ,  赵一博 ,  姜智博

IPC分类号： E21D9/093 ,  E21D9/00 ,  G01C15/00

摘要： 本发明公开了一种上软下硬地层小半径转弯盾构掘进姿态控制方法及系统，该方法先计算出始发掘进时的掘进偏角，并令盾尾处的初始俯仰角为零。然后将多个油压泵分区控制，不仅可以提供较大的偏转力矩，而且可以实现竖向力矩和水平力矩分开计算，大大减少了两者之间的相互影响。再初步估算得到竖直补偿力矩和水平偏转力矩，进而计算得到提供水平偏转力的油压差、提供竖直作用力的油压差，再综合计算得到总体油压差。每掘进一段测量间距则对掘进姿态进行测量，当掘进姿态不符合设计要求时，则测量得到此时盾尾处的偏航角和俯仰角，并重新计算出各个区域的油压差，以实现盾构姿态自动纠偏，从而可以对隧道轴线进行有效控制，同时可以提高坡度。

公开(公告)号：CN205532616U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201520836618.1

申请日：2015-10-27

申请人： 中铁十四局集团有限公司

发明人： 吴遁 ,  赵振东 ,  庄绪良 ,  黄建军 ,  李成威

IPC分类号： E21D9/087 ,  E21D9/13

摘要： 复杂地质环境下穿越黄河泥水盾构机刀盘和泥水环流装置，由盾构掘进机刀具装置部分、泥水环流装置两大部分组成，其特征是：盾构掘进机面板式的刀盘上的刀具采用较小启动扭矩的双刃型滚刀和加强型边缘刮刀配置，盾构掘进机刀具装置采用螺栓联接结构；根据刀盘开口率进行布置焊接了加强型的刀盘面板格栅。泥水环流装置的出浆系统包括碎石机、泥水室出浆格栅、出浆泵前部双联型采石箱、出浆p泵、出浆管路。这些是出浆系统的主要设备，这些设备相互协调配合，设备通过管道和泥浆管路上的球阀构成了一个整体装置。本实用新型技术方案很好的适用了复杂地质环境下大粒径卵石、强透水性地层的穿越黄河的盾构施工，为以后的相似地层的盾构施工提供了一定的参考意义。