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公开(公告)号：CN119860739A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411877139.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G01B21/32 , B25J9/16 , B62D57/024
Abstract: 本申请涉及隧道超前地质预报技术领域，特别涉及一种基于爬壁机器人的红层隧道变形监测方法及装置，其中，方法包括：评估红层隧道的结构特点、地质条件、潜在变形区域，以确定监测的至少一个重点监测区域，基于隧道的三维模型及隧道内的定位标志，规划能够全面覆盖至少一个重点监测区域的爬壁机器人的爬行路径，启动爬壁机器人，控制爬壁机器人按照爬行路径在红层隧道的隧道壁面上爬行的同时，采集红层隧道的监测数据，以根据监测数据生成红层隧道的变形趋势和/或监测报告。由此，解决相关技术中，监测精度受限、实时监测困难、成本高昂、操作复杂以及受复杂地质条件影响大等的问题。
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公开(公告)号：CN114483095A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111579989.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中铁十八局集团市政工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构始发施工中暗挖隧道的快速加固结构及其施工方法，加固结构包括钢格栅、网片及混凝土固定层，其中钢格栅及网片均喷射浇筑在混凝土固定层中；钢格栅固设在暗挖隧道初期支护端面上，该钢格栅的两个轴向端面上固定铺设网片；钢格栅包括环形主筋及多根拱形副筋，其中环形主筋固接在初期支护端面上，环形主筋的内圈固接多根呈栅格装拼接的拱形副筋。该加固结构及其施工方法，可低成本，短工期完成快速加固施工。避免了初期施工完成后，二次衬砌施工前破除初支中隔墙及中隔板造成的地层沉降大及周边建筑物沉降变形的问题；避免了二次衬砌施工，间接性节约了成本及工期；且避免了盾构负环安装问题，间接性节约成本。
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公开(公告)号：CN114483094A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111579978.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中铁十八局集团市政工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种暗挖隧道施工的盾构始发端头加固结构及其施工方法，加固结构包括初支格栅钢架、玻璃纤维筋及混凝土固定层，其中格栅钢架及玻璃纤维筋均喷射浇筑在混凝土固定层中；格栅钢架固设在暗挖隧道初期支护端面上，该格栅钢架包括环形主筋及交叉支撑环形主筋内圈上的多根副筋；玻璃纤维筋以网格结构布设在环形主筋的两个轴向端面上，且玻璃纤维筋的两端均通过U形扣件绑扎固定在环形主筋上。该加固结构及其施工方法施工的封端墙具有结构强度好、后期破除方便，且结构简单，成本低廉的优势，尤其适用于暗挖隧道施工的盾构始发端头加固结构施工。
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公开(公告)号：CN117192642A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310920627.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种半航空物探与跨孔CT的多源数据融合岩溶探查方法，其中，方法包括：采用半航空瞬变电磁法初步锁定岩溶重点发育区，并对岩溶重点发育区采用跨孔电阻率CT法和跨孔地震波CT法进行数据采集；将半航空瞬变电磁法数据、跨孔电阻率CT法数据和跨孔地震波CT法数据统一转换为反射系数序列；将体现在时间域内的半航空瞬变电磁法数据和跨孔地震波CT法数据转换至深度域；根据多尺度特征图像通过小波逆变换处理得到最终的多源数据融合图像。由此，解决了相关技术中，单一的数据探测方法得到的单一数据来源，易受外部因素影响而导致误差无法预估，难以实现多源数据融合成像，降低了岩溶探测结果的准确性和可靠度等问题。
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公开(公告)号：CN106370933A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610762803.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01R27/08
CPC classification number: G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种高精度极间电阻智能测试仪及使用方法。所述智能测试仪由单片机芯片、供电电压探头、霍尔电流传感器、模拟信号调理模块、隔离电压采样模块、复杂可编程逻辑器件CPLD、高精度温度补偿晶振OCXO、GPS对钟模块、USB存储模块、锂电池供电单元组成。所述使用方法包括8个操作步骤。利用本发明所述的高精度极间电阻智能测试仪及使用方法，能够测得大功率开关电源输出的电压和电流，进而根据欧姆定律测得极间电阻，可以通过改变实验条件，分析影响极间电阻的因素及其定量规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106370933B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610762803.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种高精度极间电阻智能测试仪及使用方法。所述智能测试仪由单片机芯片、供电电压探头、霍尔电流传感器、模拟信号调理模块、隔离电压采样模块、复杂可编程逻辑器件CPLD、高精度温度补偿晶振OCXO、GPS对钟模块、USB存储模块、锂电池供电单元组成。所述使用方法包括8个操作步骤。利用本发明所述的高精度极间电阻智能测试仪及使用方法，能够测得大功率开关电源输出的电压和电流，进而根据欧姆定律测得极间电阻，可以通过改变实验条件，分析影响极间电阻的因素及其定量规律。
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公开(公告)号：CN118911725A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410954151.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 中铁十六局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种控制水工隧洞收敛变形施工方法，包括如下步骤：S1，采用多组等间距设置的拱形支撑钢梁对隧洞进行支撑；S2，制作钢板，钢板中间部分开设通孔，通过钢板对相邻拱形支撑钢梁之间进行固定连接；S3，根据钢板上通孔的位置在隧洞侧壁上对应钻孔；S4，制作锁脚大管棚，并在锁脚大管棚上开设注浆孔，将锁脚大管棚分别插接在钻孔内，锁脚大管棚端部与钢板上的通孔焊接固定，在锁脚大管棚端部焊接注浆阀门；S5，通过注浆阀门向锁脚大管棚内灌注水泥浆；S6，检查注浆情况，完成施工。本发明通过锁脚大管棚的设置实现对拱形支撑钢梁承载力的分担，避免拱形支撑钢梁发生形变，提高拱形支撑钢梁的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117260751A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311040842.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于布设电极和线缆的机器人系统及其控制方法，机器人系统包括：底座、电极布设装置、线缆布设装置和控制装置，底座具有行进装置；电极布设装置设在底座上，线缆布设装置设在底座上；控制装置设在底座上，控制装置分别与存储模块、电极布设装置、线缆布设装置和行进装置电连接，用于控制存储模块、电极布设装置、线缆布设装置和行进装置工作。根据本发明实施例的用于布设电极和线缆的机器人系统，通过设置控制装置控制电极布设装置、线缆布设装置和行进装置工作，可实现对电极和线缆的布设，可提高勘探的工作效率和工作精度，且可降低工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118392057A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410294199.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道技术领域，特别涉及一种红层隧道施工大变形的无人机结构光扫描预警系统及方法，其中，系统包括：至少一个无人机在红层隧道飞行，以在隧道掘进过程中到达各基准点的位置；结构光扫描系统，用于基于至少一个无人机，采集红层隧道的隧道三维点云数据；数据传输与处理系统，用于接收隧道三维点云数据，并根据隧道三维点云数据提取隧道的隧道信息；智能预警系统，用于根据隧道信息判断红层隧道是否满足预设存在大变形条件，其中，若红层隧道满足预设存在大变形条件，则生成红层隧道施工大变形预警信息，以进行风险警示。由此，解决了相关技术中，往往需要人工进行测量和判断，操作和解读过程较为复杂，无法实时检测和预警施工中大变形的情况，数据处理效率、数据精准度均较低，此外，施工时间较长，难以满足现场快速、高效检测的需要，检测成本和风险均较高等技术问题。
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公开(公告)号：CN118112674A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410072804.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速临滕公路有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于微动探测技术的勘探机器人平台及勘探方法，涉及城市环境下对地下未知地质体探测技术领域。该平台包括：机器人系统，用于对探测机器人行进进行控制和微动信号探测，还用于对探测得到的原始微动信号进行预处理，将原始微动信号及预处理后数据存储，并将预处理后数据发送至数据处理系统；数据处理系统，用于接收机器人系统传输的微动信号数据，并对微动信号数据进行处理，还用于将输入的测线数据传输至机器人系统；数据即时传输系统，用于实现机器人系统和数据处理系统之间的信息交互。本发明能够实现城市环境下高效准确的地球物理勘探。
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