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公开(公告)号：CN103224198A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310188328.6
申请日：2013-05-21
申请人： 中铁九桥工程有限公司 , 中铁科工集团有限公司
摘要： 一种带载走行液压步履式缆载吊机，包括主桁架、液压提升系统、步履式行走系统，所述步履式行走系统由多节滑道、行走油缸、行走架、挡块、夹缆装置构成，行走架上部与主桁架铰接，行走架下部在滑道上滑动，滑道下部通过夹缆装置支撑在主缆上，并可与主缆夹紧，行走架与滑道通过行走油缸相连并可在滑道上移动，在所述主桁架的两端顶部各设有一台小型克令吊，可将滑道前后倒运。本发明实现了缆载吊机在起吊钢梁之后在悬索桥主缆上行走的功能，可在岸边取梁后，采用步履式走行方式，自行移动到钢梁架设位置，无需外部牵引。
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公开(公告)号：CN104909257A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510295822.1
申请日：2015-06-03
申请人： 中铁九桥工程有限公司 , 中铁科工集团有限公司
摘要： 一种用于重件吊装的均衡吊装机构，包括两个边侧吊具和一个中间吊具，两个边侧吊具通过边侧吊装耳板与重件相连，一个中间吊具通过中间吊装耳板与重件相连，所述边侧吊具和中间吊具包括吊具分配梁、吊钩，所述吊具分配梁上端设有导轨，导轨连接吊点滑块，吊点滑块上端连接吊钩，所述吊点滑块一侧连接吊具油缸，吊具油缸另一端固定连接在吊具分配梁上。解决了重件吊装时各吊点受力不均匀的问题，具有结构简单、操作方便、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN104909257B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510295822.1
申请日：2015-06-03
申请人： 中铁九桥工程有限公司 , 中铁科工集团有限公司
摘要： 一种用于重件吊装的均衡吊装机构，包括两个边侧吊具和一个中间吊具，两个边侧吊具通过边侧吊装耳板与重件相连，一个中间吊具通过中间吊装耳板与重件相连，所述边侧吊具和中间吊具包括吊具分配梁、吊钩，所述吊具分配梁上端设有导轨，导轨连接吊点滑块，吊点滑块上端连接吊钩，所述吊点滑块一侧连接吊具油缸，吊具油缸另一端固定连接在吊具分配梁上。解决了重件吊装时各吊点受力不均匀的问题，具有结构简单、操作方便、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN203269400U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320277032.7
申请日：2013-05-21
申请人： 中铁九桥工程有限公司 , 中铁科工集团有限公司
摘要： 一种带载走行液压步履式缆载吊机，包括主桁架、液压提升系统、步履式行走系统，所述步履式行走系统由多节滑道、行走油缸、行走架、挡块、夹缆装置构成，行走架上部与主桁架铰接，行走架下部在滑道上滑动，滑道下部通过夹缆装置支撑在主缆上，并可与主缆夹紧，行走架与滑道通过行走油缸相连并可在滑道上移动，在所述主桁架的两端顶部各设有一台小型克令吊，可将滑道前后倒运。本实用新型实现了缆载吊机在起吊钢梁之后在悬索桥主缆上行走的功能，可在岸边取梁后，采用步履式走行方式，自行移动到钢梁架设位置，无需外部牵引。
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公开(公告)号：CN110526138B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910700039.7
申请日：2019-07-31
申请人： 中铁九桥工程有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变幅式架梁起重机，属于起重机领域，其技术方案要点是，包括起重机底部组件，起重机底部组件的下部设置有后锚件和位于支点上的顶升组件，后锚件与顶升组件用于支撑起重机底部组件，起重机底部组件的上部设置有卷扬平台；人字架，人字架固定在起重机底部组件的上部；臂杆，臂杆的下部与起重机底部组件铰接，上部通过绕线在变幅组件上的钢丝绳与卷扬平台连接；其中，臂杆的上端通过连接轴固定连接有吊具；行走组件，行走组件与顶升组件固定连接，行走组件具有插入桥面卡槽中固定在桥面上的第一状态，以及脱离桥面卡槽在桥面上移动的第二状态。解决了操作比较繁琐，造成了人力与时间的浪费。
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公开(公告)号：CN117208762A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311253760.9
申请日：2023-09-26
申请人： 中铁九桥工程有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁施工技术领域，提供基于高精度空间定位的吊装控制方法、系统及吊装装置，该方法基于吊装装置，该装置包括吊塔、卷扬机、定位仪、倾角传感器和吊具；该方法包括：利用定位仪获取吊具位置和吊塔位置，利用倾角传感器获取吊具的倾角度；根据吊具位置和吊塔位置确定吊具的角度信息，并确定卷扬机的收放绳速度；响应于收放绳速度和倾角度控制吊具运行。本发明有益效果：通过设置卷扬机和定位仪，并根据定位仪对吊具的定位信息确定卷扬机的收放绳速度，以实现对吊具的精确控制，无需采用高空作业特种设备进行吊装，提高吊装安全性，实现两个吊塔的同步控制，有效增加吊装效率。
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公开(公告)号：CN113979324A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111339364.9
申请日：2021-11-12
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
摘要： 一种缆索吊机的液压牵引放线系统，缆索吊机牵引系统包括两个索塔、若干根承重索、若干个承重索导向滑轮、两个承重索锚固点、一个起重跑车、若干个行走轮、两个卷扬机、两根牵引钢丝绳、两个牵引钢丝绳导向滑轮，索塔立于地面，每个索塔顶部设置若干个承重索导向滑轮和一个牵引钢丝绳导向滑轮；承重索的两端分别锚固于承重索锚固点，并通过两个索塔顶部的承重索导向滑轮；牵引钢丝绳一端固定在卷扬机滚筒上，另一端固定在起重跑车上，并通过一个索塔顶部的牵引钢丝绳导向滑轮；起重跑车上设有若干个行走轮，行走轮上设有环形凹槽，将凹槽卡于承重索之上，当牵引系统牵引时，起重跑车即可通过行走轮沿着承重索前后行走；缆索吊机牵引系统整体为对称布置；单个卷扬机由一个液压马达驱动。使得放线端卷扬机进行恒张力自动放线，牵引与放线动作能够自动同步进行，无需人工操作放线，大幅提升工作效率。
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公开(公告)号：CN104358212B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410673844.2
申请日：2014-11-21
申请人： 中铁九桥工程有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提供一种可自动翻转的检查车，其包括：一活动系统和一主桁架；所述活动系统固定在所述主桁架上，其将所述主桁架悬挂于走行轨道上，且包括一控制子系统控制所述主桁架的运动；所述主桁架包括一固定走道、一活动走道和一四连杆机构；所述固定走道与所述活动系统固定；所述活动走道与所述固定走道通过所述四连杆机构铰接，在所述四连杆机构作用下可沿连接处向下翻转180°后折叠在所述固定走道的下方。所述可自动翻转检查车，能够在通过障碍时自动将活动走道翻转180°，折叠在固定走道下方，进而在闭合三角形空间范围内，电动走行，避开斜拉杆阻碍，扩大了检查范围，可实现倒梯形断面桥梁主桁外侧全桥范围内钢梁检修。
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公开(公告)号：CN118732559A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410765968.7
申请日：2024-06-14
申请人： 中铁九桥工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种设备的远程急停方法以及系统，涉及急停控制技术领域，所述设备的远程急停方法包括：判断急停装置与远程控制端之间是否处于通信连接状态；若是，响应于所述远程控制端发送的急停信号，并控制所述断路器断开所述主线路；若否，向远程控制端发送检测信号并判断所述远程控制端是否应答，若未应答，则控制所述断路器断开所述主线路；所述控制所述断路器断开所述主线路包括：控制所述继电器动作，进而使分励脱扣器两端通电，以断开所述主线路。本发明，能够提升无人车等设备急停的安全性。
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公开(公告)号：CN115717976A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211532872.3
申请日：2022-12-01
申请人： 中铁九桥工程有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明提供了一种桥梁挠度测量系统及方法，所述桥梁挠度测量系统包括反光装置、控制器、数据传送装置、测量小车和分别设置于所述测量小车上的旋转编码器和激光测距传感器。所述激光测距传感器用于向所述反光装置发射激光信号；所述旋转编码器用于根据测量小车的车轮的轮轴的旋转角度向所述控制器发射脉冲信号。所述数据传送装置分别与所述旋转编码器和所述激光测距传感器电连接，所述控制器用于控制所述测量小车走行，接收所述数据传送装置发送的测量数据并处理并得到挠度测量结果。本发明提供的桥梁挠度测量系统及方法，其系统结构简单，测量准确性高，其方法步骤简单，检测效率高，适用范围广。
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