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公开(公告)号:CN119175777A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411233995.6
申请日:2024-09-04
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 郑州大学
Inventor: 张少朋 , 李二伟 , 李东原 , 郑贺民 , 殷爱国 , 陈向阳 , 孙猛 , 黄伟 , 刘同斌 , 康景亮 , 何磊 , 郑元勋 , 王前 , 陈浩 , 邓朝辉 , 周亮 , 张帆 , 张震江 , 齐亚北
Abstract: 本发明涉及钢筋加工技术领域,具体涉及一种基于物联网的预制梁钢筋自动化加工系统、加工方法及存储介质。自动化加工系统包括加工模块、检测模块、组装模块和控制模块,控制模块通过物联网分别对加工模块、检测模块和组装模块发送对应的控制指令,使得预制梁钢筋的加工实现自动化,提高生产效率,避免手工操作带来的加工误差。本发明还提供了一种自动化加工方法和存储介质。
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公开(公告)号:CN117644168A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410083627.1
申请日:2024-01-19
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司
Inventor: 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 吴攀 , 陈振东 , 李延云 , 殷金成 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 胡博
Abstract: 本发明公开了一种预制梁超大型钢筋网片成型工艺,涉及钢筋网片生产技术领域,包括以下步骤:S1、原材上料,将钢筋卷安装在对应的钢筋卷上料机构上,钢筋卷经调直装置调直、剪切后制得横筋和纵筋,制得的横筋进入横筋输送带,制得的纵筋进入纵筋槽;S2、纵筋布料,纵筋由纵筋抓取机构抓取,通过平移机构驱动纵筋抓取机构平移至设定位置后,纵筋抓取机构解除夹紧,纵筋落至布料架;有益效果在于:本发明工艺实现了超大型钢筋网片的自动化生产,横筋、纵筋的成型、上料及焊接等步骤均无需人工参与,降低了人工成本,超大型钢筋网片生产效率提高了30%以上,为后续智能化、无人化车间的建设提供了思路。
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公开(公告)号:CN118458605A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410222233.X
申请日:2024-02-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
Inventor: 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 王建业 , 吴攀 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 李自豪 , 金圆圆 , 刘庆军 , 柴磊
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域,尤其为一种钢筋网转运用自动钩挂系统,包括控制主机、检测模块以及转运模块,所述控制主机的内部安装有自动钩挂软件,所述自动钩挂软件包括模型构建单元、定位钩挂单元以及路径规划单元,本发明可以有效解决现有的自动钩挂系统仍然现有工人人工测试钩挂吊具与钢筋网之间的距离并规划钩挂吊具的操作指令,智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN118037815A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410160411.0
申请日:2024-02-05
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 殷爱国 , 郑贺民 , 毛树峰 , 张震江 , 康景亮 , 张少朋 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 周亮 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 何云飞 , 晁振林 , 王轲 , 张晨阳 , 柴磊
IPC: G06T7/62 , G01B11/00 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域,尤其为一种预制箱梁钢筋网的尺寸检验方法,包括以下步骤:S1,采集预制箱梁钢筋网的彩色图像,并将采集到的图像输入神经卷积网络内,神经卷积网络对图像数据进行冗余小波变换,得到低频近似分量以及三个方向上的高频细节分量,接着将三个方向上的高频细节分量与相邻尺度小波系数相乘,获得三幅不同方向上的小波系数相乘后的小波系数图;S2,然后对小波系数图进行线性处理,处理完成后,再对小波系数图进行阈值处理,对低频近似分量进行边缘处理,得到低频子带,本发明可以有效解决现有的预制箱梁钢筋网尺寸检验方法需要使用卷尺等工具进行检验,检验过程费时费力,智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN117885202A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410208643.9
申请日:2024-02-26
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 吴攀 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 景希哲 , 石帅洋 , 肖磊磊
Abstract: 本发明公开了一种预制梁超大型钢筋网铺装工艺,涉及预制梁生产技术领域,包括以下步骤:S1、钢筋网定位,通过定位机构对位于成品接料架上的钢筋网进行定位;S2、抓取钢筋网,通过起重设备驱动吊具移动至钢筋网上方,之后起重设备控制吊具下降抓取钢筋网;所述吊具的吊具梁上具有间隔可调节的钩爪,以便抓取存在间隔误差的钢筋网;有益效果在于:本发明通过改进钢筋网的铺装工艺,在铺装过程中,通过设置自适应调节的钩爪,解决了现有技术中难以抓取部分存在焊接偏差的钢筋网,实现了精准抓取钢筋网,且抓取过程中,无需人工辅助操作,降低了人工投入,有利于实现钢筋骨架的无人化铺装生产。
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公开(公告)号:CN110685227B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201911062139.8
申请日:2019-11-02
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨障碍宽幅转体桥梁合拢段吊架法模板支撑体系施工方法,包括①预制半桥施工完成后,通过在靠近合拢端一侧箱梁顶板上安装的卷扬机提升临时横梁②到位后,用吊杆代替卷扬机提升临时横梁③桥梁转体④下放临时横梁,吊装并安装临时纵梁⑤安装底模板体系⑥安装翼缘板及斜腹板支架模板体系,安装箱梁底板、腹板钢筋及预应力束,安装内模支架模板体系,安装顶板钢筋及预应力束,最后浇筑合拢段混凝土⑦拆除内模支架模板体系、翼缘板及斜腹板支架模板体系⑧拆除底模板体系、临时纵梁⑨拆除吊杆和临时横梁,完成施工。本发明能够高效搭建合拢段吊架法模板支撑体,有效地节约建设资金,保障施工安全。
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公开(公告)号:CN110685227A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201911062139.8
申请日:2019-11-02
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨障碍宽幅转体桥梁合拢段吊架法模板支撑体系施工方法,包括①预制半桥施工完成后,通过在靠近合拢端一侧箱梁顶板上安装的卷扬机提升临时横梁②到位后,用吊杆代替卷扬机提升临时横梁③桥梁转体④下放临时横梁,吊装并安装临时纵梁⑤安装底模板体系⑥安装翼缘板及斜腹板支架模板体系,安装箱梁底板、腹板钢筋及预应力束,安装内模支架模板体系,安装顶板钢筋及预应力束,最后浇筑合拢段混凝土⑦拆除内模支架模板体系、翼缘板及斜腹板支架模板体系⑧拆除底模板体系、临时纵梁⑨拆除吊杆和临时横梁,完成施工。本发明能够高效搭建合拢段吊架法模板支撑体,有效地节约建设资金,保障施工安全。
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公开(公告)号:CN109778702A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910139956.2
申请日:2019-02-26
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨既有城市立交钢箱梁顶推模型及其使用方法,1、放置混凝土基础,安装钢管柱;2、钢管柱抱箍扣件组装成抱箍安装到每个钢管柱上,然后通过水平连接杆和斜向连接杆将相邻钢管柱连接固定;3、按照设定间隔重复水平连接杆和斜向连接杆的安装,完成施工平台的安装;4、在施工平台安装顶推设备,在顶推设备上方安装荷载分散装置;5、步履式顶推通过“顶”、“推”、“降”、“回”4个步骤,将钢箱梁顶推到设计位置;6、钢箱梁顶推完成后,移除顶推设备、钢支撑体系,最后移除混凝土基础。本发明优点在于提高了混凝土基础和钢管柱侧向连接材料利用率,荷载分散装置避免了钢箱梁可能产生的变形。
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公开(公告)号:CN116084286A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211725206.1
申请日:2022-12-30
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司
Inventor: 刘同斌 , 周亮 , 韩洪远 , 张超雄 , 孙猛 , 职永红 , 张帆 , 周垒 , 张晨阳 , 潘志勇 , 张帅 , 连富生 , 陈向阳 , 邓朝辉 , 张国岳 , 王军鹏 , 孙亚星 , 金圆圆 , 李自豪 , 王宁晨
Abstract: 本发明提供一种高速铁路箱梁的支座安装方法,包括以下步骤:步骤S1,在箱梁的梁端底模两侧位置预埋梁底支座钢板;步骤S2,待箱梁预制成型后,在箱梁底部安装梁支座;步骤S3,进行支座垫石模板的安装,步骤S4,将箱梁就位于支座垫石上,步骤S5,将浆料通过灌浆装置引入支座垫石模板及其螺栓预留孔内,步骤S6,待桥墩支座垫石和支座螺栓孔注入浆料达到设计强度后,拆除临时支撑,使箱梁就位于支座垫石顶面上,梁端底模预埋支座钢板,精准定位梁支座设计位置,减少技术人员每次校核。通过支座垫石模板对梁支座和支座垫石之间的缝隙形成注浆空间,利用灌浆装置对支座垫石模板内部进行灌浆,提高了混凝土结构的耐久性。
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公开(公告)号:CN116079893B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310080381.8
申请日:2023-01-12
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司
Inventor: 刘同斌 , 张震江 , 周亮 , 殷爱国 , 孙猛 , 李金科 , 陈向阳 , 李东原 , 张帆 , 邓朝辉 , 何云飞 , 王军鹏 , 张亚磊 , 齐亚北 , 朱传华 , 常志昊 , 张浩杰 , 陶义龙 , 杨宏宇 , 武宽
Abstract: 本发明公开一种箱梁预应力管道橡胶棒抽拔装置,各拔棒轮组均设置在可移动工作台上,并沿垂直于橡胶棒抽拔的方向间隔分布,分别对应各待抽拔的橡胶棒,相邻两组拔棒轮组之间设有平衡橡胶棒所受摩阻力的顶镐,顶镐的伸缩杆伸出可移动工作台并抵接在预应力管道外侧的部分,各拔棒轮组均设有两列平行设置且沿橡胶棒抽拔方向排布的拔棒轮,拔棒轮配套有驱动其自转的拔棒轮电机,拔棒轮的转动轴线与橡胶棒的延伸轴线相垂直,同一拔棒轮组中两列拔棒轮的外周边缘分别抵紧在橡胶棒的两侧,通过设置顶镐对预应力管道外侧部分的抵接,以平衡橡胶棒所受摩阻力,保证整个可移动平台在使用时的平稳性和安全性。
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