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公开(公告)号：CN117308962B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311407594.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统，方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据，基于有效性检测对状态数据进行预处理，获得第二状态数据；第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理，输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度；根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度；将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集，通过RNN网络模型处理时序数据集，输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态，为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。
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公开(公告)号：CN117308962A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311407594.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统，方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据，基于有效性检测对状态数据进行预处理，获得第二状态数据；第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理，输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度；根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度；将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集，通过RNN网络模型处理时序数据集，输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态，为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。
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公开(公告)号：CN221138507U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323287017.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海交通大学 , 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种传感器固定装置,本装置主要由传感器固定板、双向角度调节器、磁吸固定底座组成。传感器固定板可以为传感器提供基础固定，并且在相应位置提供了用于固定的螺丝孔，进一步将传感器固定在固定装置上。双向角度调节器可以为传感器提供两个方向的角度调节，以实现传感器安装角度的微调。另外，通过传感器固定板上简易水平仪可以对传感器的角度进行矫正。磁吸固定底座可以将整个固定装置，通过磁力吸附于金属表面，并且在四周提供了额外用于固定的螺丝孔位、焊接孔位。本装置基于具有固定能力强、固定方式多样、拆装便捷等优点。
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公开(公告)号：CN119962940A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510450710.2
申请日：2025-04-11
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种基于多模块运输的双船浮托方案设计方法，该方法包括：获取结构物的结构物参数、运输距离、安装位置坐标，以及结构物所在地的海洋环境条件；计算船舶匹配度评估指数，并对第一船舶和第二船舶进行双船选型与配置；确定多模块装载稳定性系数和多模块结构物；确定多模块结构物的运输路径，并基于运输路径运输多模块结构物；基于第一船舶与第二船舶的船舶匹配度评估指数，确定双船同步性指标，并基于双船同步性指标对第一船舶和第二船舶实施双船协同控制对多模块结构物进行安装；计算浮托安装精度，并基于浮托安装精度优化安装多模块结构物；本发明能够提升双船浮托安装运输的效率、成功率和稳定性。
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公开(公告)号：CN111268059A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010128670.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: B63B85/00
Abstract: 本发明公开了一种海上平台拆除方法，其包括：提供第一起升船、第二起升船和运输船，所述第一起升船和第二起升船改变吃水并靠近海上平台，使所述对接单元与海上平台对接；所述第一起升船和第二起升船减少吃水托起海上平台并使所述海上平台脱离导管架；使所述海上平台与所述运输船相对运动，将所述海上平台放置于所述运输船上，由所述运输船运输所述海上平台。本发明提供的一种海上平台拆除方法，基于三艘船协同将海上平台进行浮托拆除，通过两艘起升船与海上平台对接，然后将海上平台托起并脱离导管架，再将海上平台放置到运输船上运输回码头，大大缩短了作业时间，有效降低了拆除海上平台的成本，提出了一个全新的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118626859B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410800628.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及波浪预报技术领域，公开了一种波浪预报模型生成方法、装置、介质及设备，可以对目标波面升高时序数据进行转换以得到目标波面包络；其中，目标波面升高时序数据为物理波浪水槽进行波浪水槽试验过程中，水槽位置点在目标试验时段内的波面升高时序数据；将目标波面包络作为一个训练数据输入至预训练的波浪预报模型中进行训练，以得到训练好的波浪预报模型。本发明可以基于波浪水槽试验得到目标波面包络，使用目标波面包络对预训练的波浪预报模型进行训练，得到训练好的波浪预报模型，该训练好的波浪预报模型即可用于进行智能波浪预报，实现智能波浪预报。
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公开(公告)号：CN116242323A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310182160.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种浮式海洋平台随船波浪测量方法，所述方法包括：开展浮式平台的海洋工程水动力模型实验，建立海洋工程模型试验数据集，对数据集中的数据进行预处理；建立波面升高线性计算模型，进行波面升高线性推算；将波面升高线性推算结果和平台六自由度运动响应进行数据归一化处理，并建立人工神经网络；实时监测训练过程，对神经网络的各参数和超参数开展敏感性分析，选取表现最优的神经网络参数，将该神经网络作为该条件下计算真实波面升高的模型；将浮式平台所处位置处测得的相对波面升高和运动响应输入神经网络模型，推算得到该位置的真实波面升高。本发明可改善浮式海洋平台随船波浪测量中波浪与结构物非线性效应带来的精度不高问题。
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公开(公告)号：CN119047183A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411161041.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: G06F30/20 , G09B23/18 , G09B23/12 , G06F30/17 , G06Q50/06 , G06F17/10 , F03D17/00 , G06F111/10 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种浮式风力发电机的气动载荷模拟方法，具体包括气动载荷的离线数值计算方法，气动载荷的实时数值修正方法，多通路气动载荷复现器及气动载荷分配方法。根据浮式风机的运动实测结果对离线计算得到的气动载荷进行实时修正，通过气动载荷分配算法将数值计算结果变为可执行的信号，由多通路气动载荷复现器执行当前环境条件的物理气动载荷。本发明具有计算量小、实时性好等特点，能够提高浮式风机气动载荷模拟的准确性和便捷性，为浮式风机的设计和优化提供重要支持。
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公开(公告)号：CN118296912A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410601455.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学 , 中船海装风电有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F18/22 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开一种浮式风机模型的塔筒设计方法，结合浮式风机实际塔筒的特征属性，考虑几何尺度相似，传感器配合以及铝型材选材的因素，通过调整塔筒模型的结构参数开展迭代设计，最终实现模型塔筒一阶固有频率与设计方目标值缩比后一阶固有频率达到预设要求；经试验验证，应用该设计方法设计的浮式风机塔筒模型，模型塔筒一阶固有频率实测结果与目标值误差不超过5％，有效还原了模型塔筒一阶模态振动特性，提高了试验所得数据的可靠性，对浮式风机水池模型试验中的塔筒设计提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN118626860B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410800630.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及波浪方向谱识别领域，公开了一种波浪方向谱识别模型生成方法、装置、设备及介质。本发明可以确定数值波浪水池进行波浪模拟试验过程中的多个波面升高时序数据和空间分布矩阵，空间分布矩阵用于记录多个测量位置和非测量位置在数值波浪水池中的空间分布；根据多个波面升高时序数据生成多个信号谱；其中，每个信号谱对应测量位置，且每个信号谱上标注有用于标识相应测量位置的位置标识；将多个信号谱和空间分布矩阵整体作为训练数据，对预训练的波浪方向谱识别模型进行训练，以得到训练好的波浪方向谱识别模型。本发明训练好的波浪方向谱识别模型可以用于进行波浪方向谱识别，从而有效实现智能识别波浪方向谱识别。
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