公开(公告)号：CN119996460A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510198700.4

申请日：2025-02-21

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 邓海 ,  李梦林 ,  王超 ,  王威 ,  高鹏 ,  金立生

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/1001 ,  H04W4/44 ,  H04W28/082

Abstract: 本申请公开了一种协同感知云平台装置,通过数据收发模块、负载均衡模块、Netty服务器集群模块、消息队列模块及存储模块实现5G‑V2X技术，保证了车辆与路侧传感器之间数据的低时延、高带宽数据的传输，采用负载均衡模块的高可用性设计，保障系统稳定性，实现多源数据的智能协同感知，提升车辆的全局感知和自主决策能力。

公开(公告)号：CN119693875A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411833572.8

申请日：2024-12-12

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 邓海 ,  李梦林 ,  高鹏 ,  金立生 ,  张怀强

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请公开了一种高速动车组轨道异物侵限风险监测方法及相关装置，涉及人工智能领域，通过摄像头实时获取第一视频图像；通过语义分割模型对第一视频图像进行标注，获得标注有铁轨的边界的位置区域以及铁路接触网支柱的位置区域的第二视频图像；通过目标检测模型对第二视频图像进行标注，获得标注有生物对象的矩形框的第三视频图像。以确定生物对象的移动轨迹、生物对象的矩形框与铁轨的边界的位置区域的第一位置关系以及生物对象的矩形框与铁路接触网支柱的位置区域的第二位置关系。基于上述信息确定生物对象侵限轨道的风险等级。本申请实施例提供的方法无需人为干预，且能够自动化的实现生物对象侵限轨道的风险的监测。

公开(公告)号：CN119672315A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411833582.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 王超 ,  金立生 ,  邓海 ,  李梦林

IPC: G06V10/25 ,  G01S17/00 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64

Abstract: 本申请公开了一种目标检测算法模型的训练方法及相关装置，涉及人工智能领域，通过激光雷达获取铁路交通场景下的点云数据，针对点云数据进行标注，获取多个对象的标注结果；从点云数据中获取非地面点云数据；从多个对象中获取位于非地面点云的目标对象；基于目标对象获取变换对象；将多个样本对象包含的点的点云坐标以及点的反射强度作为输入，将多个样本对象分别对应的标注结果作为训练目标，训练得到目标检测算法模型；将目标检测算法模型部署于设置在列车的终端设备。通过终端设备部署的目标检测算法模型可以对列车的运行环境中的对象进行检测，从而实现了结合激光雷达对列车的运行环境中的对象进行检测的目的。

公开(公告)号：CN119693757A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411863951.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 邓海 ,  金立生 ,  孙海波 ,  符旭朋 ,  王希刚 ,  李梦林

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开了一种基于鸟瞰图的目标检测方法及相关装置，获取路侧相机采集的原始图像数据，并对当前帧图像进行特征提取得到当前图像特征，基于图像特征与三维体素空间的映射表，将当前图像特征映射到三维体素空间得到三维体素特征，并进行处理得到当前帧图像的当前鸟瞰图特征，将当前鸟瞰图特征与历史帧图像的鸟瞰图特征进行时序对齐和加权融合处理得到鸟瞰图融合特征，通过将鸟瞰图融合特征输入至检测头进行识别处理得到目标检测结果。本申请采用基于路侧鸟瞰图的检测技术，通过对采集的图像特征进行二维到三维变换，可以准确捕捉车辆、行人和其他交通参与者的三维位置信息，从而得到检测目标在整个道路场景的完整信息，提高检测结果的准确性。