一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111976726A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010871042.8

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法,转向辅助系统包括:转向辅助装置;轨迹识别装置,采集路面预设标线图像信息,并将信息发送至转向辅助装置;障碍物识别装置,采集其它道路使用者及障碍物信息,并将信息发送至转向辅助装置;车体信息采集装置,采集智轨车辆的运动参数,并将运动参数发送至转向辅助装置;碰撞风险预警装置,在智轨车辆的碰撞风险等级达到预设等级时发出预警信息。该转向辅助系统及控制方法考虑了驾驶员操作的介入及潜在碰撞风险的影响,可避免自动循迹功能与驾驶员根据自己的意识对车辆进行的操作产生冲突,可提高智轨车辆的交通安全性,避免驾驶员未及时采取避撞措施导致的交通事故。

    车顶加工定位辅助工装及基于该工装的车顶整体加工方法

    公开(公告)号:CN107127597B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201710377980.0

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 车顶加工定位辅助工装及基于该工装的车顶整体加工方法属于轨道车辆车顶结构的整体制造装置和制造方法领域,该工装包括中部圆弧板通槽定位机构和车顶盲孔正装快速定位机构,所述中部圆弧板通槽定位机构包括底座、垂向高度导轨、垂向滑块、高度调整气缸、铰轴座和通槽定位压板,所述铰轴座包括铰轴底座板、通槽定位压板转轴、铰轴座第二转轴,所述通槽定位压板包括铰轴连接板和T字形通槽定位块。本发明所改进后的工艺步骤大幅简化,组对焊接工序简单高效、定尺测量工艺快捷精确,为提高工作效率和创造经济效益提供新的途径。

    基于网络控制的动车组静态重联测试系统

    公开(公告)号:CN111366809A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010319884.2

    申请日:2020-04-22

    Inventor: 邵立馨 曲双 高畅

    Abstract: 基于网络控制的动车组静态重联测试系统,涉及动车组组装调试技术领域,解决现有列车重联调试过程中,采用两车头直接进行连接调试,存在费时费力,且出现故障时不容易查找故障原因等问题,包括上位机、下位机、模拟电气车钩和待测头车的电气车钩;模拟电气车钩用于将下位机中的信号传送至待测试头车自身的电气车钩上;下位机接收上位机传送的网络数据流并转换为相应的开关量输入输出,用于监控模拟电气车钩的触点;本发明通过单列车即能够完成重联测试,通过在上位机界面的操作,实现拖拽模式模拟,紧急运行模式功能模拟,紧急断电回路检测,列车停放制动控制检测,六大安全回路检测,旅客信息系统PIS功能检测。

    动车组塞拉门系统安装装置

    公开(公告)号:CN106984969B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710284883.7

    申请日:2017-04-27

    Inventor: 徐岩 曲双 宋娇

    Abstract: 动车组塞拉门系统安装装置属于铁路客车塞拉门系统精密安装技术领域,其包括:用于将塞拉门的活动门框进行装夹固定的活动门框装夹机构,用于将塞拉门的驱动机构进行高度定位的驱动机构高度定位机构,用于将活动门框装夹机构的上部进行安装定位的车体内上部定位机构,用于将活动门框装夹机构的下部进行安装定位的车体内下部定位机构,以及用于将塞拉门的设备架进行安装定位的设备架安装机构。本发明可实现塞拉门系统的一次性安装定位,安装精度和安装效率均得到提高;活动门框装夹机构和设备架安装机构均为左右对称结构,设备架安装机构和活动门框装夹机构的结构配合,可以实现一套装置定位和安装左右两侧塞拉门系统的功能,实用性和通用性增强。

    一种传送装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108116853B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201711221273.9

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种结构新颖、满足流水作业、省时省力、操作方便的传送装置,包括主动传送组件和从动传送组件;所述主动传送组件上形成有传送带,且该传送带通过所述主动传送组件上的控制器控制其开启和关闭;所述从动传送组件上沿其长度方向均布有多根圆辊;使用时,所述主动传送组件上放置至少两个加工件,所述加工件通过所述主动传送组件的传送带移动至所述从动传送组件上,且置于后方的加工件推动置于前方的加工件在所述从动传送组件上移动;本发明提供的一种传送装置,采用组合式的传送装置,能够根据作业空间的长度随意调整传送组件的长度,另外,在流水线作业上能够确保多工序同时进行,节约了人力物力,提高生产效率。

    动车组底架基础大部件与端底架的合成定位装置

    公开(公告)号:CN107350687B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201710684054.8

    申请日:2017-08-11

    Inventor: 王世君 曲双 田宇

    Abstract: 动车组底架基础大部件与端底架的合成定位装置属于动车组的底架基础大部件与端底架部件组焊定位辅助装置领域,其包括支撑平台、两个边梁尾部侧顶紧机构、两个边梁尾部压紧机构、两个端底架弧形端顶紧机构、两个地板端部压紧机构、至少两个端底架上盖板压紧机构和至少两个端底架底板压紧机构。本发明的合成定位装置可以实现模块化批量生产,方便检修和养护,并降低生产成本,其成为流水线作业的基础部件,可使得底架组焊后再进行整体加工的后续工艺新方法也成为可能,该后续的整体加工的方法可有效保证底架几何尺寸和地板门口位置尺寸、底架对角线尺寸、底架整长尺寸等,更有利于提高产品制造精度和成形质量,并大幅提高了生产效率。

    动车组塞拉门系统安装装置

    公开(公告)号:CN106984969A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710284883.7

    申请日:2017-04-27

    Inventor: 徐岩 曲双 宋娇

    CPC classification number: B23P21/00

    Abstract: 动车组塞拉门系统安装装置属于铁路客车塞拉门系统精密安装技术领域,其包括:用于将塞拉门的活动门框进行装夹固定的活动门框装夹机构,用于将塞拉门的驱动机构进行高度定位的驱动机构高度定位机构,用于将活动门框装夹机构的上部进行安装定位的车体内上部定位机构,用于将活动门框装夹机构的下部进行安装定位的车体内下部定位机构,以及用于将塞拉门的设备架进行安装定位的设备架安装机构。本发明可实现塞拉门系统的一次性安装定位,安装精度和安装效率均得到提高;活动门框装夹机构和设备架安装机构均为左右对称结构,设备架安装机构和活动门框装夹机构的结构配合,可以实现一套装置定位和安装左右两侧塞拉门系统的功能,实用性和通用性增强。

    一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111976726B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202010871042.8

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法,转向辅助系统包括:转向辅助装置;轨迹识别装置,采集路面预设标线图像信息,并将信息发送至转向辅助装置;障碍物识别装置,采集其它道路使用者及障碍物信息,并将信息发送至转向辅助装置;车体信息采集装置,采集智轨车辆的运动参数,并将运动参数发送至转向辅助装置;碰撞风险预警装置,在智轨车辆的碰撞风险等级达到预设等级时发出预警信息。该转向辅助系统及控制方法考虑了驾驶员操作的介入及潜在碰撞风险的影响,可避免自动循迹功能与驾驶员根据自己的意识对车辆进行的操作产生冲突,可提高智轨车辆的交通安全性,避免驾驶员未及时采取避撞措施导致的交通事故。

    一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111976751B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202010870006.X

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法,转向辅助系统包括自动循迹开关、车体信息采集装置、轨迹识别装置、转向辅助控制装置、主动转向装置和驱动装置;自动循迹开关用于开启或关闭自动循迹;车体信息采集装置用于采集智轨列车的运动参数,并发送至转向辅助控制装置;轨迹识别装置用于采集和处理路面预设标线图像信息,并发送至转向辅助控制装置;转向辅助控制装置用于根据接收的运动参数和路面预设标线图像信息,控制主动转向装置和驱动装置对智轨列车的行进进行调整。该转向辅助系统及控制方法能够避免智轨列车高速变向或通过弯道时可能出现的被牵引车侧滑/甩尾的情况以及长编组智轨列车转小弯困难的问题。

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