公开(公告)号：CN113281784A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110705447.9

申请日：2021-06-24

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 常飞 ,  程斌 ,  徐恒威 ,  王雪东

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种轨道车辆的障碍物检测方法及系统，通过获取设置于轨道车辆上的障碍物检测装置检测得到的检测数据；针对每一所述障碍物检测装置检测得到的检测数据进行处理，确认指示存在障碍物的障碍物信息，若得到同类型的障碍物信息，对检测到同类型障碍物的障碍物检测装置进行差异值验证；并将差异值验证结果发送至列车控制和管理中心，使列车控制和管理中心基于所述差异值验证结果执行相应处理。在本方案中，对各个障碍物检测装置检测到的检测数据进行统一处理，并针对检测到同类型障碍物的障碍物检测装置对应的障碍物信息进行相互验证，实现精确且快速检测障碍物，以及对异常障碍物检测装置进行提示的目的。

公开(公告)号：CN215810962U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121314841.1

申请日：2021-06-11

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 程斌 ,  常飞 ,  周斌 ,  陈富

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种弓网关系检测装置，该弓网关系检测装置包括：设置于轨道车辆的TC车车顶，与弓网接触点距离预设距离，分别与设置于车内的处理器连接的弓网视频监控模块、弓网燃弧检测模块和弓网测温模块；处理器接收弓网燃弧检测模块检测到发生大于5ms的燃弧结果，以及弓网测温模块检测到的弓网接触点处的温度信息、弓网视频监控模块记录的视频信息和振动补偿设备生成的振动补偿信息，并与车辆运行信息进行叠加后存储。在本方案中，弓网视频监控模块、弓网燃弧检测模块、弓网测温模块、振动补偿设备和处理器的设置不受轨道车辆的型号限制，且设置于弓网触点预设距离内测量也不受影响，能够适用于各类轨道车辆进行稳定的弓网关系检测。