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发明公开
一种轨道车辆的障碍物检测方法及系统无效

公开(公告)号：CN113281784A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110705447.9

申请日：2021-06-24

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 常飞 , 程斌 , 徐恒威 , 王雪东

IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种轨道车辆的障碍物检测方法及系统，通过获取设置于轨道车辆上的障碍物检测装置检测得到的检测数据；针对每一所述障碍物检测装置检测得到的检测数据进行处理，确认指示存在障碍物的障碍物信息，若得到同类型的障碍物信息，对检测到同类型障碍物的障碍物检测装置进行差异值验证；并将差异值验证结果发送至列车控制和管理中心，使列车控制和管理中心基于所述差异值验证结果执行相应处理。在本方案中，对各个障碍物检测装置检测到的检测数据进行统一处理，并针对检测到同类型障碍物的障碍物检测装置对应的障碍物信息进行相互验证，实现精确且快速检测障碍物，以及对异常障碍物检测装置进行提示的目的。

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