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公开(公告)号：CN117549292A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311302777.9
申请日：2023-10-09
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于轨道车辆制造技术领域，提供了一种转向架的装夹调平方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在对基础平台上的转向架进行初定位后，获取转向架的四角位置与预设的第一调平平面的竖直方向距离；其中，第一调平平面为水平平面、且位于转向架上方；控制转向架的第一组对角位置的调平找正机构竖直向上升起对应的竖直方向距离，使第一组对角位置达到第一调平平面；控制转向架的第二组对角位置的一个调平找正机构竖直向上升起对应的竖直方向距离，之后控制转向架的第二组对角位置的另一个调平找正机构竖直向上升起直至与转向架接触，完成转向架的一次调平。本发明能够提高装夹轨道车辆转向架时的调平精度。
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公开(公告)号：CN117549291A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311302024.8
申请日：2023-10-09
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于轨道车辆制造技术领域，提供了一种转向架装夹方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制四个调平找正机构，对基础平台上的转向架进行初定位；控制两个摄像机构在对应侧分别移动至预设的第一调平平面处进行拍照，根据拍摄到的第一图像，控制四个调平找正机构对转向架进行调平，第一调平平面为水平平面；控制两个摄像机构在对应侧分别移动至预设的第一找正线处进行拍照，根据拍摄到的第二图像，控制四个调平找正机构对转向架进行找正，第一找正线的方向平行于第一水平方向；控制四个调平找正机构在水平平面内同步移动至对应的零点位置；控制压紧机构向下压紧转向架，完成装夹。本发明能够提高轨道车辆转向架装夹精度。
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公开(公告)号：CN117464590A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311302807.6
申请日：2023-10-09
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明提供了一种地铁转向架构架定位设备及定位方法，包括承托平台、四角调平找正模组、侧梁调平支撑模组、横梁支撑模组及机器人找正机构，承托平台上方连接有工装底板；四角调平找正模组连接于工装底板的四角位置；侧梁调平支撑模组连接于工装上；横梁支撑模组设置于两个侧梁调平支撑模组之间。本发明提供的地铁转向架构架定位设备，四角调平找正模组可对构架两个侧梁的端部分别进行调平和找正，侧梁调平支撑模组用于支撑于侧梁的中部下方，横梁支撑模组对横梁的中部进行承托，调平找正过程中利用两组机器人找正机构分别对构架两侧的位置参数进行监测，进而对构架进行位置调节，最终使构架得到准确定位，便于保证后续的机加工精度。
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公开(公告)号：CN117340807A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311301706.7
申请日：2023-10-09
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明提供了一种高铁转向架构架定位设备及定位方法，包括工装底板、四角调平找正模块、侧梁调平支撑模块、横梁支撑模块及两组制动吊座装夹模块，四角调平找正模块分别连接于工装底板的四角位置；两组侧梁调平支撑模块分别连接于工装底板上；横梁支撑模块设置于两个侧梁调平支撑模块之间；两组制动吊座装夹模块分别设置于工装底板上。本发明提供的高铁转向架构架定位设备，四角调平找正模块可对构架两个侧梁的端部分别进行调平和找正，侧梁调平支撑模块用于支撑于侧梁的中部下方，横梁支撑模块对横梁的中部进行承托，实现对构架进行位置调节，使其位置满足预设要求，最终使构架得到准确定位，便于保证后续的机加工精度，保证了构架的加工质量。
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公开(公告)号：CN220945019U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322705604.3
申请日：2023-10-09
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型提供了一种转向架构架四角调平找正装置，包括四组调平找正模块，每组调平找正模块包括X向底板、Y向底板、侧推移块、端推移块以及内侧压紧模块；侧推移块、端推移块设置于Y向底板上，内侧压紧模块设置于工装底板上，内侧压紧模块具有下压摆臂。本实用新型提供的转向架构架四角调平找正装置，通过Y向底板和X向底板分别实现顶升支撑底座的X向和Y向位置移动，端推移块能够使侧梁在Y向上精准定位，顶升支撑底座能够保证侧梁在上下方向上定位的精准性，侧推移块对侧梁在X上有效定位，通过上述结构保证了转向架构架整体的定位精准性，便于对转向架构架的四角位置进行调平找正，提高了转向架构架的机架工精度。
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公开(公告)号：CN220945291U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322707201.2
申请日：2023-10-09
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种转向架构架横梁支撑装置，包括两个Y向底板、两个X向底板以及两个横梁升降支撑座，两个Y向底板分别沿Y向滑动连接于工装底板上；两个X向底板分别一一对应滑动连接于两个Y向底板上；两个横梁升降支撑座分别一一对应设置于X向底板上，横梁升降支撑座具有支撑部。本实用新型提供的转向架构架横梁支撑装置，利用设置在工装底板上的Y向底板带动上方构件Y向滑移，利用X向底板带动上方构件X向滑移，使上方的两个横梁升降支撑座分别能够支撑于横梁的下方，以适用于不同规格构架的支撑，提高了横梁支撑的稳定性，保证了构架的定位精度，上述结构调节方便，使用简单，可有效地保证构架的整体加工质量。
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公开(公告)号：CN220945020U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322705927.2
申请日：2023-10-09
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型提供了一种转向架构架侧梁支撑压紧装置，包括X向底板、Y向底板、侧梁支撑模块以及侧梁下压模块，X向底板滑动连接于工装底板上；Y向底板滑动连接于X向底板上；侧梁支撑模块承托于构架的侧梁的下方；侧梁下压模块包括压紧座及下压摆臂。本实用新型提供的转向架构架侧梁支撑压紧装置，X向底板可带动上部构件X向滑移，Y向底板可带动上部构件Y向滑移，进而使侧梁支撑模块及侧梁下压模块进行水平位置的调节，保证对侧梁有效承托的基础上利用下压摆臂对侧梁的顶面进行压紧，保证了侧梁的有效限位，提高了构架的定位精度和机加工效率。
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