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公开(公告)号：CN107472034A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710628568.1
申请日：2017-07-28
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本发明涉及基于TCMS控制的有轨电车全动轴防滑控制方法，所述有轨电车具有两个转向架，每个转向架的2个轴都由电机驱动，当TCMS系统检测到4根轴同时滑行，切除4个轴中的1个轴的电制动，使被切除电制动的轴既没有电制动力也没有液压制动力，TCMS系统将被切除电制动的轴的速度作为列车当前实际速度，发给电制动系统作为列车参考速度进行列车滑行保护使用。本发明方法在列车发生滑行时，TCMS系统将固定的切除一个动轴的电制动系统，让它丧失制动力变成一个无动力的拖轴，这样TCMS系统就可以找到基准列车速度，并通知电制动系统进行有效的防滑控制，可以有效的避免列车在严重滑行时没有列车基准速度造成的擦轮或者其他影响列车运行安全的故障。
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公开(公告)号：CN106394618A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610875298.X
申请日：2016-09-30
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
CPC分类号： B61L25/021 , B61C15/00
摘要： 本发明涉及一种基于TCMS控制的列车限速方法,旨在解决基于TCMS系统分配牵引力和制动力控制方式存在列车限速控制精度不足及速度转换不平滑的问题。本发明通过列车当前限速值以及列车运行速度和牵引制动力参考值跟踪曲线即可分配合适的牵引力和制动力，在速度到达限速值之前进行牵引力的平滑过渡，并在速度超出限速值之后，根据控制曲线施加合适的制动力，从而提高列车限速控制的精度和稳定性，保证限速功能。
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公开(公告)号：CN107472034B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710628568.1
申请日：2017-07-28
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本发明涉及基于TCMS控制的有轨电车全动轴防滑控制方法，所述有轨电车具有两个转向架，每个转向架的2个轴都由电机驱动，当TCMS系统检测到4根轴同时滑行，切除4个轴中的1个轴的电制动，使被切除电制动的轴既没有电制动力也没有液压制动力，TCMS系统将被切除电制动的轴的速度作为列车当前实际速度，发给电制动系统作为列车参考速度进行列车滑行保护使用。本发明方法在列车发生滑行时，TCMS系统将固定的切除一个动轴的电制动系统，让它丧失制动力变成一个无动力的拖轴，这样TCMS系统就可以找到基准列车速度，并通知电制动系统进行有效的防滑控制，可以有效的避免列车在严重滑行时没有列车基准速度造成的擦轮或者其他影响列车运行安全的故障。
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公开(公告)号：CN106649951A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610875447.2
申请日：2016-09-30
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于轮轴测速的列车速度计算方法，针对基于轮轴测速传感器进行列车的测速定位存在测速轮对空转和滑行的情况，各轮对测速值偏差较大，导致最终计算的列车速度无法达到较高的精度和可靠性的问题。本发明根据实际经验提出一种用于各轮对速度筛选的算法，该算法结合列车当前运行的工况（包括空转和滑行），合理的利用每个轮对速度，从而计算出精度较高且较为可靠的列车速度。
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公开(公告)号：CN106649951B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201610875447.2
申请日：2016-09-30
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明涉及一种基于轮轴测速的列车速度计算方法，针对基于轮轴测速传感器进行列车的测速定位存在测速轮对空转和滑行的情况，各轮对测速值偏差较大，导致最终计算的列车速度无法达到较高的精度和可靠性的问题。本发明根据实际经验提出一种用于各轮对速度筛选的算法，该算法结合列车当前运行的工况（包括空转和滑行），合理的利用每个轮对速度，从而计算出精度较高且较为可靠的列车速度。
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公开(公告)号：CN106394618B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610875298.X
申请日：2016-09-30
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于TCMS控制的列车限速方法,旨在解决基于TCMS系统分配牵引力和制动力控制方式存在列车限速控制精度不足及速度转换不平滑的问题。本发明通过列车当前限速值以及列车运行速度和牵引制动力参考值跟踪曲线即可分配合适的牵引力和制动力，在速度到达限速值之前进行牵引力的平滑过渡，并在速度超出限速值之后，根据控制曲线施加合适的制动力，从而提高列车限速控制的精度和稳定性，保证限速功能。
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