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公开(公告)号：CN113916566B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111183868.6
申请日：2021-10-11
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC分类号： G01M17/08 , G01M13/00 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及基于车载TCMS系统控制的列车自动开关门测试方法，利用TCMS系统现有设备及数据接口方式，通过HMI的控制界面设置自动开关门循环测试的参数（包括：开关门循环测试次数、开门延时时间和关门延时时间），通过VCU主机的逻辑处理，按照设定的循环测试的次数，周期性触发开、关门控制指令，并通过总线通信的方式发送给每辆车的两台网关门，由主网关门控制本辆车所有车门按照指令统一动作，从而实现TCMS系统对列车全部车门的自动开门、关门循环测试的功能。本方案无需外接测试设备及相应配线，功能测试操作简单、测试的过程和状态更直
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公开(公告)号：CN113916566A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111183868.6
申请日：2021-10-11
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC分类号： G01M17/08 , G01M13/00 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及基于车载TCMS系统控制的列车自动开关门测试方法，利用TCMS系统现有设备及数据接口方式，通过HMI的控制界面设置自动开关门循环测试的参数（包括：开关门循环测试次数、开门延时时间和关门延时时间），通过VCU主机的逻辑处理，按照设定的循环测试的次数，周期性触发开、关门控制指令，并通过总线通信的方式发送给每辆车的两台网关门，由主网关门控制本辆车所有车门按照指令统一动作，从而实现TCMS系统对列车全部车门的自动开门、关门循环测试的功能。本方案无需外接测试设备及相应配线，功能测试操作简单、测试的过程和状态更直观，可靠性更高，可重复使用，现场可操控性较强，并具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN107472034A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710628568.1
申请日：2017-07-28
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本发明涉及基于TCMS控制的有轨电车全动轴防滑控制方法，所述有轨电车具有两个转向架，每个转向架的2个轴都由电机驱动，当TCMS系统检测到4根轴同时滑行，切除4个轴中的1个轴的电制动，使被切除电制动的轴既没有电制动力也没有液压制动力，TCMS系统将被切除电制动的轴的速度作为列车当前实际速度，发给电制动系统作为列车参考速度进行列车滑行保护使用。本发明方法在列车发生滑行时，TCMS系统将固定的切除一个动轴的电制动系统，让它丧失制动力变成一个无动力的拖轴，这样TCMS系统就可以找到基准列车速度，并通知电制动系统进行有效的防滑控制，可以有效的避免列车在严重滑行时没有列车基准速度造成的擦轮或者其他影响列车运行安全的故障。
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公开(公告)号：CN115623028A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211099548.7
申请日：2022-09-09
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种TCMS与ATC时间同步控制的优化方法，当ATC通信正常时，且ATC发送的时间参数信息是有效的，且ATP旁路开关状态不在旁路位，且TCMS系统内部时钟的计时与通信正常的ATC发送的标准时间的时间差超过2s，且本周期中读取的ATC的心跳与调用的ATC心跳缓存变量不同，同时调取的上一周期中读取的ATC的心跳与调用的ATC心跳缓存变量不同，上述条件均满足时，控制TCMS系统内部时钟与ATC时间进行同步。该方法解决了ATC心跳停止状态下网关设备重新上电时，TCMS误判ATC的心跳有变化，而导致TCMS时间同步到网关断电前一刻的ATC时间。该方法具有较强的通用性，提高了TCMS系统时钟控制的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109238752B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810928263.7
申请日：2018-08-10
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了一种低地板车辆列车速度诊断方法，包括步骤1，列车有效速度确定：在每个设定时间周期T内，TCMS自动诊断所有上报的列车速度是否有效，以确定列车有效速度；步骤2，列车实际速度诊断：TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度；当列车处于制动状态时，首先取步骤1确定的所有有效速度的最大值Vmax(t+1)；然后求取设定时间周期T的终止速度Vt+1=Vt‑a1*T；列车实际速度取Vmax(t+1)与Vt+1两者之间的最大值。本发明在制动和惰行时，通过减速度来主动计算列车当前的速度值，而不是直接取用速度传感器上报的速度值，从而能使制动力施加更为准确，能使列车在准确位置停下，且不会出现轮缘擦伤等现象。
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公开(公告)号：CN107472034B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710628568.1
申请日：2017-07-28
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本发明涉及基于TCMS控制的有轨电车全动轴防滑控制方法，所述有轨电车具有两个转向架，每个转向架的2个轴都由电机驱动，当TCMS系统检测到4根轴同时滑行，切除4个轴中的1个轴的电制动，使被切除电制动的轴既没有电制动力也没有液压制动力，TCMS系统将被切除电制动的轴的速度作为列车当前实际速度，发给电制动系统作为列车参考速度进行列车滑行保护使用。本发明方法在列车发生滑行时，TCMS系统将固定的切除一个动轴的电制动系统，让它丧失制动力变成一个无动力的拖轴，这样TCMS系统就可以找到基准列车速度，并通知电制动系统进行有效的防滑控制，可以有效的避免列车在严重滑行时没有列车基准速度造成的擦轮或者其他影响列车运行安全的故障。
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公开(公告)号：CN109238752A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810928263.7
申请日：2018-08-10
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了一种低地板车辆列车速度诊断方法，包括步骤1，列车有效速度确定：在每个设定时间周期T内，TCMS自动诊断所有上报的列车速度是否有效，以确定列车有效速度；步骤2，列车实际速度诊断：TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度；当列车处于制动状态时，首先取步骤1确定的所有有效速度的最大值Vmax(t+1)；然后求取设定时间周期T的终止速度Vt+1=Vt-a1*T；列车实际速度取Vmax(t+1)与Vt+1两者之间的最大值。本发明在制动和惰行时，通过减速度来主动计算列车当前的速度值，而不是直接取用速度传感器上报的速度值，从而能使制动力施加更为准确，能使列车在准确位置停下，且不会出现轮缘擦伤等现象。
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