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公开(公告)号：CN102928711A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210430593.6
申请日：2012-11-01
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种工程机械传导性电磁骚扰的宽频同步在线测量系统，属于工程机械电磁兼容测试技术领域。包括多个远端单元，用于采集传导性电磁骚扰波形及对应的电磁环境，并将其进行电光转换后得到光信号，将光信号通过光纤传输至后端单元；本地单元，用于接收远端单元的光信号，将该光信号转换成数字信号，并发送至终端计算机；终端计算机，用于接收本地单元的数字信号，显示工程机械传导性电磁骚扰的波形，并存贮，完成数据储存和分析。本发明的测量系统，可以在恶劣的电磁环境中实现对工程机械传导性电磁骚扰波形及相应的电磁环境的同步在线测量，且不会对工程机械构成电磁骚扰源，为深入分析工程机械传导性电磁骚扰特性提供了可靠的工具。
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公开(公告)号：CN109356614A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811152402.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 湖南希法工程机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明实施例提供一种隧道喷射机控制设备、隧道喷射机控制方法、以及包含所述隧道喷射机控制设备的隧道喷射机，该系统包括：接收器，用于接收施工工艺及工法参数；以及控制器，用于根据所述施工工艺及工法参数及预先构建的关于所述隧道的轮廓扫描结果，进行施工路径规划，并根据所规划的路径对所述喷射机的臂架运动以及喷射作业进行控制，以进行施工作业。本发明的方案所提供的全自动控制模式可全自动实现喷射作业，无须人工参与喷射作业，操作简单，安全系数高。
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公开(公告)号：CN102519742B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110371136.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
CPC classification number: G01B11/16 , G01M5/0025
Abstract: 本发明涉及机械领域技术，尤其涉及臂架故障检测方法、系统和起重机，该方法包括：位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的发射器发送的确认光束；当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。使用本发明实施例提供的臂架故障检测方法、系统和起重机，通过在臂架两端分别设置发射器和接收器，在臂架正常使用时，该接收器可以实时或定时的接收到发射器发送的确认光束；当接收器超过一定时间未接收到该确认光束，则判断该确认光束偏离了接收器的接收范围，说明臂架发生旁弯。
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公开(公告)号：CN103133459A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310049015.2
申请日：2013-02-07
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压系统的溢流预警方法，其中，该溢流预警方法包括：1）检测所述液压系统的溢流阀与所述液压系统的油箱之间的回油管路的压力和/或流量；2）当所述回油管路的压力达到压力预定值或流量达到流量预定值时，发出预警信号。本发明还公开了一种液压系统的溢流预警装置和工程机械。该溢流预警方法能够在液压系统的溢流阀发生溢流的情况下，向操作人员发出预警信号，使得操作人员能够及时做出相应的调整。
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公开(公告)号：CN110949509B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811537668.4
申请日：2018-12-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定车辆航向角的方法、系统和拖拉机，属于自动控制技术领域。所述方法包括：获取转向油缸的活塞杆在当前时刻的移动距离；确定与所述转向油缸的活塞杆在当前时刻的移动距离对应的车辆航向角的偏转角，并将所述车辆航向角的偏转角作为第一偏转角；确定与所述转向油缸的活塞杆在当前时刻的移动距离对应的车辆前轮转角，并将车辆前轮转角作为第二偏转角；将第一偏转角和第二偏转角进行比较；以及根据所述第一偏转角和所述第二偏转角的比较结果，预测当前时刻之后的所述车辆的航向角。通过上述的技术方案，采用车辆航向角的偏转角和车辆前轮转角相互校准和修正的方式来预测车辆的航向角，可以大大提高预测结果的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109469328A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811140800.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 湖南希法工程机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明实施例提供一种臂架末端位置控制方法、系统及工程机械，该方法包括：接收用于操控臂架末端位置的操控机构所指示的方向及幅度；接收臂架末端的实际速度及位置；根据所述方向及幅度以及所述臂架末端的实际速度及实际位置，确定所述臂架末端的目标位置；根据所述臂架末端的目标位置，反解出一组目标关节位置；计算一组目标关节速度；控制所述臂架的驱动机构，以使得所述臂架的所述一个或多个关节满足各自的目标关节位置及目标关节速度。通过该方案，可使得操作人员直接控制臂架末端位置，而无需经由对臂架每一关节进行单独操控而控制臂架末端位置。
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公开(公告)号：CN109375584A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811140752.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 湖南希法工程机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明实施例提供一种臂架关节控制方法、臂架关节控制系统及包含该臂架关节控制系统的工程机械，其可提高对臂架关节控制的响应速度。该方法包括：接收所述臂架关节的实际关节位置反馈及目标关节位置，根据该实际关节位置反馈与该目标关节位置之间的位置差，确定针对用于控制所述臂架关节运动的阀的第一阀控量；接收所述臂架关节的实际关节速度反馈及目标关节速度，根据该实际关节速度反馈与所述目标关节速度之间的速度差，确定针对所述阀的第二阀控量，其中目标关节速度是根据所架关节在当前控制周期开始时的实际关节位置及实际关节速度以及目标关节位置而被确定的；以及将第一阀控量与第二阀控量相加和，并根据该加和的结果来控制所述阀。
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公开(公告)号：CN103280878A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310175528.8
申请日：2013-05-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: H02J9/00
Abstract: 本发明公开了一种混合供电装置的控制方法、装置、供电系统及设备，包括：获取负载的当前电流；若发电机和辅助供电装置共同为该负载供电，则当确定该负载的当前电流持续第一预设时间小于该辅助供电装置的额定输出电流时，控制该发电机不为该负载供电，以及若该辅助供电装置独立为该负载供电且该负载的当前电流不小于该辅助供电装置的额定输出电流，则根据该负载的当前电流在不同的设定参考范围内是否达到对应的持续时间，控制该发电机是否共同为该负载供电。采用本发明提供的方案，能够提高负载的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN102564789A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451789.9
申请日：2011-12-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机综合性能测试系统，该系统包括：至少一个测量装置、数据采集装置、和数据分析装置；其中，每个测量装置连接对应的测试对象，并对连接的测试对象进行测量，得到测试数据；所述数据采集装置连接所有的测量装置，包括嵌入式平台和无线路由器，所述嵌入式平台对每个测量装置得到的测试数据进行采集，得到采集数据，所述无线路由器将所述采集数据无线传输给数据分析装置；所述数据分析装置在接收到所述采集数据后，对所述采集数据进行分析，并将分析结果显示给用户。本发明提供的挖掘机综合性能测试系统，采用嵌入式平台采集数据和无线传输数据方式，兼备了针对液压挖掘机和混合动力挖掘机的综合性能测试功能。
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公开(公告)号：CN102519742A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110371136.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
CPC classification number: G01B11/16 , G01M5/0025
Abstract: 本发明涉及机械领域技术，尤其涉及臂架故障检测方法、系统和起重机，该方法包括：位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的发射器发送的确认光束；当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。使用本发明实施例提供的臂架故障检测方法、系统和起重机，通过在臂架两端分别设置发射器和接收器，在臂架正常使用时，该接收器可以实时或定时的接收到发射器发送的确认光束；当接收器超过一定时间未接收到该确认光束，则判断该确认光束偏离了接收器的接收范围，说明臂架发生旁弯。
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