一种垃圾车的路线规划方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119573748A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202311158084.7

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本申请公开了一种垃圾车的路线规划方法、装置、设备和存储介质。其中,所述方法包括:确定第一时间段,满足回收条件的目标垃圾桶;确定垃圾车从垃圾站出发,途径所述目标垃圾桶进行垃圾回收,并回到所述垃圾站的第一行驶路线;获取所述第一时间段出现的垃圾桶扰动事件;若所述垃圾桶扰动事件满足路线不变条件,向所述垃圾车发送所述第一行驶路线,以使所述垃圾车执行所述第一行驶路线;解决了相关技术中垃圾车的路线规划与实际需求不匹配的问题,实现了垃圾车垃圾回收路线的快速制定,动态调整路线,以使制定的垃圾车的路线规划与实际需求相匹配。

    一种收集装置和方法,及存储介质

    公开(公告)号:CN117136720A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202210563756.1

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本申请实施例公开了一种收集装置和方法,及存储介质,收集装置包括摄像头、算力单元、电磁缓冲设备、电流调制器;收集装置中的摄像头,用于获取第一目标和第二目标的图像信息;其中,第一目标中包括第二目标;第二目标外包裹有金属线圈袋;金属线圈袋由三组相互垂直的金属线圈构成;算力单元,用于根据第一目标和第二目标的图像信息确定电磁缓冲设备的电流值;电流调制器,用于根据电流值为电磁缓冲设备供电;电磁缓冲设备,用于在展开状态时,对第二目标中下落的第三目标进行收集处理;其中,电磁缓冲设备包括展开状态和折叠状态。

    一种行为检测方法及装置、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN116363541A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111566777.0

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本申请公开了一种行为检测方法及装置、设备、存储介质,方法包括:获取目标视频;目标视频为在第一时间段内对第一目标对象进行监控所得的视频;第一目标对象为位于目标环境的对象,所述目标环境中设置有第二目标对象;基于目标视频提取至少一个图像组;至少一个图像组中每一所述图像组包括第一图像和第二图像,第一图像为目标视频中的一个视频帧,第二图像为与第一图像的相邻视频帧;针对至少一个图像组中每一图像组,获取图像组的位移量;基于至少一个图像组中每一图像组的位移量,得到位移累积量;基于位移累积量,确定第一目标对象的行为类型。该方案可基于位移累积量确定行为类型,从而可以提高确定行为类型的准确度。

    一种组网定位方法、电子装置及存储介质

    公开(公告)号:CN120021323A

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202311554472.7

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本申请实施例公开了一种组网定位方法、电子装置及存储介质,电子装置接收节点发送的定位信息,并基于定位信息确定组网节点、组网节点中的中心点以及初始组网中心节点;基于组网节点、中心点以及组网中心节点构建组网联系拓扑;基于组网联系拓扑确定组网节点的失联风险权重信息;基于失联风险权重信息确定更新的组网中心节点,并将定位信息获取权限由初始组网中心节点交接至更新的组网中心节点,以使更新的组网中心节点获取更新的组网中心节点的第一定位信息;从而基于第一定位信息进行组网定位,能够有效降低节点终端设备的功耗和节点的定位成本。

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