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公开(公告)号：CN111002288A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911356339.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
IPC: B25J5/02 , B25J15/00 , G01N33/487 , G01N33/49
Abstract: 本发明提供了一种转运机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括平移机构、升降机构、旋转机构、机械手、固定件；其中，所述机械手与所述固定件的第一固定件间接连接，所述平移机构带动所述第一固定件平移，所述升降机构带动机械手升降运动，所述旋转机构带动所述机械手进行旋转。本发明所提供的转运机械臂，只需配备一个机械手，就可以实现将反应杯送至各个方位，所涉及的工作空间范围大，且转运机械臂体积小，占用空间小。
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公开(公告)号：CN111077331A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911356501.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种血栓弹力图仪样本盘，包括设于血栓弹力图仪内的样本盘本体，所述样本盘本体包括托盘、与托盘可拆卸连接的转盘、与转盘相连接的驱动组件，所述托盘设有若干用以放置试管的试管基座，若干所述试管基座沿所述托盘周侧设置，所述试管在所述试管基座之外的部位用以粘贴条码；其中，所述驱动组件驱动转盘转动，带动托盘转动，以调整所述试管基座的位置。可随时取下托盘配合采血工作，再安装上托盘进行后续扫码或分析工作。转盘带动托盘转动，以调整托盘上试管基座的位置，使试管基座内的试管移动至待进行条码识别的位置或移动至待被抓取至后续分析的区域，结构简单实用，操作便捷。
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公开(公告)号：CN111077330A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911355057.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动血栓弹力图仪，包括壳体及设置于壳体内的机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体、控制装置、检测模块；样本盘本体的驱动组件驱动转盘转动，将试管送至待扫码区域，转盘转动将试管送予供拧帽装置本体脱帽；预置装置本体包括混匀组件、至少一个试剂容器；取样装置本体的夹持机构抓取反应杯并送至加样工作区，吸液机构拾取吸液管以吸取血液或吸取检测用试剂并转移入反应杯内；机械臂本体用以将加样完毕后的反应杯转移至检测模块。本发明还提供了一种凝血检测方法。机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体同时并行运行，实现对全自动的凝血检测，凝血检测高效、精准。
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公开(公告)号：CN111077329A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911354743.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于血栓弹力图仪的试剂预置装置，包括安装于血栓弹力图仪内的预置装置本体，预置装置本体包括混匀组件、物体感应组件、至少一个用以盛放试剂的试剂容器、第一固定座、第二固定座，第二固定座呈框体结构；试剂容器固定于第一固定座上，第一固定座安放于第二固定座上；混匀组件设置于第二固定座框体内且与试剂容器位置相对应，物体感应组件设置于第二固定座上；混匀组件用以使至少一个试剂容器内试剂混匀，物体感应组件感应有无安放第一固定座。通过物体感应组件可以得知有无安放装有试剂容器的第一固定座，避免造成所采集的血样的损失；通过混匀组件对需要混匀的试剂进行搅拌，以保证检测结构的准确。
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公开(公告)号：CN111006909A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911356181.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，包括取样装置本体，所述取样装置本体包括吸液机构、用以自动抓取反应杯的夹持机构、至少一个升降机构、至少一个平移机构；其中，所述平移机构带动所述吸液机构与所述夹持机构进行平移，所述升降机构带动所述吸液机构和/或所述夹持机构进行升降，以使所述吸液机构进行吸液或转移液体，或使所述夹持机构抓取用以盛放样本的反应杯。同时包括了吸液机构与夹持机构，通过平移机构可同时实现吸液机构与夹持机构的平移，通过升降机构使吸液机构和/或夹持机构进行升降，以使夹持机构自动抓取反应杯并将反应杯转移至目标区域或以使吸液机构进行吸液；结构紧凑，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111002332A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911354847.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动抓取反应杯的机械手，包括至少两可形成夹持作用的夹爪、驱动组件、导向组件，两所述夹爪的一端设有用于抓取反应杯的夹持区域，两夹爪外侧分别设有复位构件；所述导向组件位于两可形成夹持作用的夹爪中间，所述驱动组件带动导向组件转动，改变导向组件与两夹爪接触的外轮廓，顶开或在复位构件回推力作用下松开两夹爪，改变两夹爪之间的距离，以抓取反应杯。本发明还提供了一种自动抓取反应杯的转运机械臂，通过转运机构移动机械手本体至反应杯被夹持部位进行抓取，抓取后移动机械手本体至下一步操作区域。可根据抓取对象反应杯被夹持部位的大小和形状，设置夹持区域的大小和形状以及凸轮的大小，精准的进行抓取，快捷灵敏。
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公开(公告)号：CN211877997U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922371998.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种全自动血栓弹力图仪，包括壳体及设置于壳体内的机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体、控制装置、检测模块；样本盘本体的驱动组件驱动转盘转动，将试管送至待扫码区域，转盘转动将试管送予供拧帽装置本体脱帽；预置装置本体包括混匀组件、至少一个试剂容器；取样装置本体的夹持机构抓取反应杯并送至加样工作区，吸液机构拾取吸液管以吸取血液或吸取检测用试剂并转移入反应杯内；机械臂本体用以将加样完毕后的反应杯转移至检测模块。机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体同时并行运行，实现对全自动的凝血检测，凝血检测高效、精准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211709332U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201922374605.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动抓取反应杯的机械手，包括至少两可形成夹持作用的夹爪、驱动组件、导向组件，两所述夹爪的一端设有用于抓取反应杯的夹持区域，两夹爪外侧分别设有复位构件；所述导向组件位于两可形成夹持作用的夹爪中间，所述驱动组件带动导向组件转动，改变导向组件与两夹爪接触的外轮廓，顶开或在复位构件回推力作用下松开两夹爪，改变两夹爪之间的距离，以抓取反应杯。本实用新型还提供了一种自动抓取反应杯的转运机械臂，通过转运机构移动机械手本体至反应杯被夹持部位进行抓取，抓取后移动机械手本体至下一步操作区域。可根据抓取对象反应杯被夹持部位的大小和形状，设置夹持区域的大小和形状以及凸轮的大小，精准的进行抓取，快捷灵敏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211603227U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922374700.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种血栓弹力图仪样本盘，包括设于血栓弹力图仪内的样本盘本体，所述样本盘本体包括托盘、与托盘可拆卸连接的转盘、与转盘相连接的驱动组件，所述托盘设有若干用以放置试管的试管基座，若干所述试管基座沿所述托盘周侧设置，所述试管在所述试管基座之外的部位用以粘贴条码；其中，所述驱动组件驱动转盘转动，带动托盘转动，以调整所述试管基座的位置。可随时取下托盘配合采血工作，再安装上托盘进行后续扫码或分析工作。转盘带动托盘转动，以调整托盘上试管基座的位置，使试管基座内的试管移动至待进行条码识别的位置或移动至待被抓取至后续分析的区域，结构简单实用，操作便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211877998U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922374589.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于血栓弹力图仪的试剂预置装置，包括安装于血栓弹力图仪内的预置装置本体，预置装置本体包括混匀组件、物体感应组件、至少一个用以盛放试剂的试剂容器、第一固定座、第二固定座，第二固定座呈框体结构；试剂容器固定于第一固定座上，第一固定座安放于第二固定座上；混匀组件设置于第二固定座框体内且与试剂容器位置相对应，物体感应组件设置于第二固定座上；混匀组件用以使至少一个试剂容器内试剂混匀，物体感应组件感应有无安放第一固定座。通过物体感应组件可以得知有无安放装有试剂容器的第一固定座，避免造成所采集的血样的损失；通过混匀组件对需要混匀的试剂进行搅拌，以保证检测结构的准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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