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公开(公告)号：CN111003673A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911354809.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于拧试管管帽的夹持机构，包括与拧帽装置本体的导向轴组件相连接的夹持机构本体，所述夹持机构本体包括若干用以夹持试管的管帽的管帽夹爪、连接于所述管帽夹爪的弹力件、导向件；其中，所述弹力件驱动若干管帽夹爪之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪相互靠近，以夹紧所述管帽；若干所述管帽夹爪在所述导向轴组件驱动下旋转的同时沿所述管帽轴线方向运动，以对所述管帽进行拧帽。结构简单，易控制，占用空间小，抓紧管帽进行拧帽时，管帽在夹爪内不易滑动，利于拧帽，拧帽效率高。
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公开(公告)号：CN111003675A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911355003.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种试管拧帽装置，包括拧帽装置本体，拧帽装置本体包括若干用以夹持试管的管帽的夹持机构本体、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，第一导向组件与第二导向组件相连接，夹持机构本体与第一导向组件相连接；驱动组件驱动第一导向组件进行旋转，带动第二导向组件旋转并沿着管帽的轴向往复运动，以带动旋转的第一导向组件沿着管帽的轴向往复运动，使夹持住管帽的夹持机构本体旋转并沿着管帽的轴向往复运动，使管帽拧入或拧出试管的管身。通过一个驱动组件，即可同时实现夹持机构本体的旋转和沿着试管轴向往复运动，结构简单，拧帽操作易控制，占用空间小。
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公开(公告)号：CN111077330A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911355057.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动血栓弹力图仪，包括壳体及设置于壳体内的机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体、控制装置、检测模块；样本盘本体的驱动组件驱动转盘转动，将试管送至待扫码区域，转盘转动将试管送予供拧帽装置本体脱帽；预置装置本体包括混匀组件、至少一个试剂容器；取样装置本体的夹持机构抓取反应杯并送至加样工作区，吸液机构拾取吸液管以吸取血液或吸取检测用试剂并转移入反应杯内；机械臂本体用以将加样完毕后的反应杯转移至检测模块。本发明还提供了一种凝血检测方法。机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体同时并行运行，实现对全自动的凝血检测，凝血检测高效、精准。
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公开(公告)号：CN111077327A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911356270.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明提供一种反应杯升降旋转装置，包括与机械手本体相连接的升降旋转装置本体，升降旋转装置本体包括升降机构、旋转机构、花键联接组件，花键联接组件的花键轴的一端与升降机构连接，另一端用于与机械手本体连接，旋转机构与花键连接组件的旋转件连接；升降机构带动轴在所述旋转件内往复运动，旋转机构带动旋转件旋转，进而带动轴旋转，以带动机械手本体进行升降或旋转运动，实现反应杯的运输。本发明还提供了一种反应杯转运机构。通过花键连接组件分别与升降机构、旋转机构的配合实现升降或旋转运动，升降运动和旋转运动分开独立进行，升降运动时，旋转机构保持不动，降低旋转机构折旧速度，降低维修成本，占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211877997U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922371998.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种全自动血栓弹力图仪，包括壳体及设置于壳体内的机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体、控制装置、检测模块；样本盘本体的驱动组件驱动转盘转动，将试管送至待扫码区域，转盘转动将试管送予供拧帽装置本体脱帽；预置装置本体包括混匀组件、至少一个试剂容器；取样装置本体的夹持机构抓取反应杯并送至加样工作区，吸液机构拾取吸液管以吸取血液或吸取检测用试剂并转移入反应杯内；机械臂本体用以将加样完毕后的反应杯转移至检测模块。机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体同时并行运行，实现对全自动的凝血检测，凝血检测高效、精准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212712654U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201922371996.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种试管拧帽装置，包括拧帽装置本体，拧帽装置本体包括若干用以夹持试管的管帽的夹持机构本体、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，第一导向组件与第二导向组件相连接，夹持机构本体与第一导向组件相连接；驱动组件驱动第一导向组件进行旋转，带动第二导向组件旋转并沿着管帽的轴向往复运动，以带动旋转的第一导向组件沿着管帽的轴向往复运动，使夹持住管帽的夹持机构本体旋转并沿着管帽的轴向往复运动，使管帽拧入或拧出试管的管身。通过一个驱动组件，即可同时实现夹持机构本体的旋转和沿着试管轴向往复运动，结构简单，拧帽操作易控制，占用空间小。
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公开(公告)号：CN212315485U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201922371925.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于拧试管管帽的夹持机构，包括与拧帽装置本体的导向轴组件相连接的夹持机构本体，所述夹持机构本体包括若干用以夹持试管的管帽的管帽夹爪、连接于所述管帽夹爪的弹力件、导向件；其中，所述弹力件驱动若干管帽夹爪之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪相互靠近，以夹紧所述管帽；若干所述管帽夹爪在所述导向轴组件驱动下旋转的同时沿所述管帽轴线方向运动，以对所述管帽进行拧帽。结构简单，易控制，占用空间小，抓紧管帽进行拧帽时，管帽在夹爪内不易滑动，利于拧帽，拧帽效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211718310U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201922374645.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
IPC: G01N35/00
Abstract: 本实用新型提供一种反应杯升降旋转装置，包括与机械手本体相连接的升降旋转装置本体，升降旋转装置本体包括升降机构、旋转机构、花键联接组件，花键联接组件的花键轴的一端与升降机构连接，另一端用于与机械手本体连接，旋转机构与花键连接组件的旋转件连接；升降机构带动轴在所述旋转件内往复运动，旋转机构带动旋转件旋转，进而带动轴旋转，以带动机械手本体进行升降或旋转运动，实现反应杯的运输。本实用新型还提供了一种反应杯转运机构。通过花键连接组件分别与升降机构、旋转机构的配合实现升降或旋转运动，升降运动和旋转运动分开独立进行，升降运动时，旋转机构保持不动，降低旋转机构折旧速度，降低维修成本，占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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