公开(公告)号：CN116104486B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202310035517.3

申请日：2023-01-10

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 高珺 ,  张英杰 ,  巨朝晖 ,  张文 ,  陈龙 ,  刘晨光 ,  张冀冠

IPC: E21B47/16 ,  E21B47/00 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明提供了一种基于钻杆传播的声波信号测量与处理方法，包括：步骤一，布局传感器；步骤二，采集背景噪声信号；步骤三，计算传递函数；步骤四，EMD域谱相减滤波；步骤五，解卷积滤波。本发明提供的基于钻杆传播的声波信号处理方法，相对于传统的钻杆声波通信与识别方法，能够带来两部分的改进和提升，一是采用EMD域相减滤波方法解决了随钻测量声波通信中背景噪声问题，提高接收信号的信噪比。二是采用解卷积消除传递函数不平坦引起的波形畸变效应，显著提升波形的识别率。振动传感器1和3用于检测背景噪声和识别系统响应函数，振动传感器2和4用于实时接收声波发射装置的数字电信号，通过EMD域相减滤除背景噪声的干扰，提高信号信噪比。

公开(公告)号：CN116104486A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310035517.3

申请日：2023-01-10

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 高珺 ,  张英杰 ,  巨朝晖 ,  张文 ,  陈龙 ,  刘晨光 ,  张冀冠

IPC: E21B47/16 ,  E21B47/00 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明提供了一种基于钻杆传播的声波信号测量与处理方法，包括：步骤一，布局传感器；步骤二，采集背景噪声信号；步骤三，计算传递函数；步骤四，EMD域谱相减滤波；步骤五，解卷积滤波。本发明提供的基于钻杆传播的声波信号处理方法，相对于传统的钻杆声波通信与识别方法，能够带来两部分的改进和提升，一是采用EMD域相减滤波方法解决了随钻测量声波通信中背景噪声问题，提高接收信号的信噪比。二是采用解卷积消除传递函数不平坦引起的波形畸变效应，显著提升波形的识别率。振动传感器1和3用于检测背景噪声和识别系统响应函数，振动传感器2和4用于实时接收声波发射装置的数字电信号，通过EMD域相减滤除背景噪声的干扰，提高信号信噪比。

公开(公告)号：CN115965754A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211708566.0

申请日：2022-12-29

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 安林 ,  刘再斌 ,  王少龙 ,  李鹏 ,  王新苗 ,  刘晨光 ,  高珺

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种面向智能开采的地层界面插值建模方法：步骤1：将工作面测量的数据整理为集合α；步骤2：将集合α进行网格化处理形成网格点的集合β1；步骤3：得到插入点集φ1中插入点坐标；步骤4：设置点集φ1中每个点的初始z坐标；步骤5：设置点集φ1和集合β1中每个点的权重；步骤6：定义点集φ1和集合β1中各点的势ηa；步骤7：得到点集φ1和点集β1的并集步骤8，循环执行步骤7；步骤9：采用步骤2得到的集合β1替换步骤8中得到的集合β1，得到新的并集步骤10：计算并集的网格间距，判断网格间距是否达到目标网格间距。本发明能够根据工作面的实现固定网格大小，同时能够进行局部动态更新，有效利用实时揭露的数据，得到更加精确的模型。

公开(公告)号：CN116047478A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211708568.X

申请日：2022-12-29

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 李旭 ,  苟丙荣 ,  范涛 ,  吴杰 ,  刘晨光 ,  燕斌 ,  雷晓荣 ,  高珺

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种基于平面识别的多激光雷达配准方法，在与地面垂直的平面上安装n个激光雷达设备，将其连接到服务器，并对其进行编号以及记录环境参数；启动所有激光雷达设备，获得各在线激光雷达设备时间同步后的点云数据；所述的在线激光雷达设备指的是启动后能实时传送点云数据到服务器的激光雷达设备；选择任意一个在线的激光雷达设备作为参考激光雷达设备，其余则作为待配准激光雷达设备；通过固定的两个互相垂直的平面来估计相邻两个激光雷达之间的旋转变换，能够在激光雷达之间的相对位姿不固定的情况下实现多个激光雷达的配准，解决了现有技术无法实现采煤面全局实时监管的技术问题。

公开(公告)号：CN115713575A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211348280.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 安林 ,  韩保山 ,  王新苗 ,  王少龙 ,  刘晨光

IPC: G06T11/20 ,  G06T11/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿坡度写实数据自动成图方法：步骤1，整理井下获得的测量数据，包括距离、底板标高，底矸厚度、煤层厚度、顶矸厚度；步骤2：设置BI参数；步骤3：根据步骤1得到的测量数据绘制步骤1中表格中每个测量点对应测量点的煤层写实柱状图；步骤4：根据步骤1中整理的测量数据绘制坐标轴；步骤5：根据步骤1中测量数据绘制网格线；步骤6：根据步骤1中表格数据绘制煤层顶底板曲线；绘制完成后按照煤层、夹矸的岩性进行填充。通过本发明的方法生出柱状图仅需要2min，极大的提高了绘图的工作效率，同时本发明的方法生成图件与传统手绘图质量均良好。