井下旋转导向液压系统的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115450989B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211414246.4

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种井下旋转导向液压系统的故障诊断方法,包括:S1:读取井下的旋转导向液压系统中任一液压模块的故障状态对应的故障次数;S2:对于任一液压模块,判断液压模块为正常工作状态或者临界状态,如果为正常工作状态,则执行S4,如果为临界状态,则执行S3;S3:判断液压模块是否故障,若是,则执行S5,若否,则执行S4;S4:控制液压模块进入测试模式,如果通过测试,则执行S6;如果不能通过测试,则将每一个故障状态的故障次数均加一,并执行S2;S5:控制液压模块进入通讯不驱动的模式;S6:控制液压模块进入工作模式。本发明及时控制故障的液压模块进入通讯不驱动的模式,解决了现有的只能起钻更换工具的问题。

    一种旋转导向工具和应用其的钻井工具

    公开(公告)号:CN115628010A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211647141.3

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明属于石油天然气钻井技术领域,公开了一种能提高钻井导向精度的旋转导向工具和应用其的钻井工具。旋转导向工具包括外壳,其上设有安装一翼肋支撑组件的窗口,固定在外壳的第一中心贯通通道内的芯轴及固定在外壳内壁的测控组件。测控组件包括控制模块和用于将旋转导向工具在导向过程中的井眼轨迹的姿态数据实时传递给控制模块的姿态测量模块,控制模块可将姿态数据所对应的井眼轨迹与预设的井眼轨迹进行对比,并在井眼轨迹出现偏移时控制翼肋支撑组件支撑于井壁,姿态测量模块包括用于测量旋转导向工具的井斜角和工具面角的冗余加速度计系统和用于测量旋转导向工具的转速和工具面角的陀螺仪,冗余加速度计系统包括至少两个三轴重力加速度计。

    井下旋转导向液压系统的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115450989A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211414246.4

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种井下旋转导向液压系统的故障诊断方法,包括:S1:读取井下的旋转导向液压系统中任一液压模块的故障状态对应的故障次数;S2:对于任一液压模块,判断液压模块为正常工作状态或者临界状态,如果为正常工作状态,则执行S4,如果为临界状态,则执行S3;S3:判断液压模块是否故障,若是,则执行S5,若否,则执行S4;S4:控制液压模块进入测试模式,如果通过测试,则执行S6;如果不能通过测试,则将每一个故障状态的故障次数均加一,并执行S2;S5:控制液压模块进入通讯不驱动的模式;S6:控制液压模块进入工作模式。本发明及时控制故障的液压模块进入通讯不驱动的模式,解决了现有的只能起钻更换工具的问题。

    一种地面指令下传方法和系统

    公开(公告)号:CN106894812B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201710170100.2

    申请日:2017-03-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种地面指令下传方法,包括:根据预先设置的第一下传指令对照表确定地面要下传的指令所对应的编码,并根据该编码确定地下旋转导向工具中钻具的旋转速度;根据该旋转速度控制钻具进行旋转;检测钻具根据该旋转速度旋转时产生的向心加速度;根据预先设置的第二下传指令对照表确定向心加速度对应的编码,根据该编码和第一下传指令对照表确定地面要下传的指令。本发明实施例公开了一种地面指令下传系统。通过本发明实施例的方案,能够在不需要关停泥浆泵和不需要增加现场操作设备、人员和工时的情况下,实现将地面指令传递给旋转导向工具。

    一种复合型旋转导向工具和方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118958863A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411145904.3

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明涉及一种复合型旋转导向工具和方法,复合型旋转导向工具包括:推靠式旋转导向机构,其包括:导向短节,导向短节的末端设置有钻头;和,设置在导向短节上的推靠机构,推靠机构用于改变导向短节的推靠合力大小和方向;偏置机构,其包括:偏置轴,偏置轴与导向短节连接;和,设置在偏置轴上的偏置部件,偏置部件用于控制偏置轴的偏置角度和方位;以及,导电滑环组,其与外部控制系统电连接,同时,设置于推靠式旋转导向机构与偏置机构之间,导电滑环组用于偏置机构与推靠式旋转导向机构的供电和通讯。本发明的复合型旋转导向工具和方法能够:在软地层中依靠偏执机构,可以保证仪器造斜能力;在中硬地层中,既能降低翼肋对井壁的破坏,提高井眼质量,也能提高造斜能力,扩大仪器适应性。

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