一种四翼旋转导向控制方法

    公开(公告)号:CN109798070B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201910124671.1

    申请日:2019-02-19

    IPC分类号: E21B7/04 E21B44/00

    摘要: 一种四翼旋转导向控制方法,涉及旋转导向钻井技术领域,所述控制方法按照公式控制旋转导向工具的四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力;式中:F1、F2、F3、F4分别代表四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力的幅值;F为目标偏置合力的幅值;K1、K2为比例系数,K1≥F/2、K2≥F/2;α为F的方向相对重力高边的夹角,0°≤α≤360°;θ为F1所对应的支撑翼肋相对重力高边的夹角,0°≤θ≤360°;其中,所述旋转导向工具的四个支撑翼肋沿圆周方向间隔90°均匀设置。本申请的控制方法可以实现目标偏置合力的角度和力度稳定控制,从而实现钻井轨迹的稳定控制,适用于各类定向井工程开发。

    一种测试系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110388354A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910555458.6

    申请日:2019-06-25

    IPC分类号: F15B19/00

    摘要: 本申请公开了一种测试系统,包括主控制模块、分布式控制模块以及测试子系统,主控制模块分别与一或多个分布式控制模块相连接;各测试子系统包括数据采集模块、模拟负载模块、信号仿真模块、待测驱动模块和电机,待测驱动模块用于驱动电机运行;各分布式控制模块分别与一测试子系统内的各模块相连接,以控制各模块的运行;数据采集模块用于采集待测驱动模块的测量数据并传递至分布式控制模块;模拟负载模块用于根据分布式控制模块的第一指令,为待测驱动模块的电机传递扭矩负载;信号仿真模块用于根据分布式控制模块的第二指令,输出模拟压力信号至待测驱动模块。本申请能够全面筛选出满足井下恶劣环境下的待测驱动模块。

    一种测量探管及测量仪
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111810129A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010536346.9

    申请日:2020-06-12

    摘要: 本公开实施例公开了一种测量探管及测量仪,所述测量探管包括:钻铤,所述钻铤包括本体和设于所述本体内的容置腔;所述测量探管还包括设于所述容置腔内的第一导流头、第二导流头、探管组件和传感器电路,所述探管组件设置在所述第一导流头和第二导流头之间、所述传感器电路设置在所述探管组件内;所述本体设有自所述第一导流头端贯通至第二导流头端的通孔,所述通孔配置成容纳所述第一导流头和第二导流头之间总线的走线通道。本公开实施例能够避免连接下流过的电流产生的磁场影响,提高了测量探管测量的精度。

    一种测试系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110320470A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910660755.7

    申请日:2019-07-22

    IPC分类号: G01R31/34 G01R31/40

    摘要: 本申请公开了一种测试系统,包括变频器、驱动电机、发电机、转速仪和主控计算机,变频器用于驱动驱动电机;驱动电机用于驱动发电机旋转;转速仪用于读取发电机的实际转速;主控计算机分别与变频器及转速仪相连接,用于通过调节变频器的输出频率来设置发电机的设定转速,并获取转速仪读取的发电机的实际转速,计算实际转速与设定转速的差值,根据计算出的差值及预设的控制算法保持发电机的实际转速稳定。本申请通过调节变频器的输出频率来设置发电机的设定转速并保持发电机的实际转速稳定,使发电机的转速测试能够模拟井下实际工作状态,提高了发电机的测试效率,减少了人工测试的随机性,提高了发电机测试数据的准确性和性能测试的完整性。

    井下发电机电源装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118659620A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410690659.8

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: H02M1/00 H02M3/28

    摘要: 本申请实施例公开了一种井下发电机电源装置,该装置包括:整流模块、控制模块以及功率模块;整流模块将发电机的三相输入信号整流为直流信号,并生成符合预设要求的电压,以供控制模块和功率模块使用;控制模块检测输入电压、输出电压以及输出电流,并通过反馈控制算法产生控制信号,将控制信号输出至功率模块;功率模块包括多路并联的反激拓扑结构体,每个反激拓扑结构体包括开关模块和变压器;功率模块根据控制信号进行输出控制。该装置能够很好地适应较宽的输入电压范围,通过简单地增加变压器数量,即可有效地提高系统总功率,能够很好地适用于井下高温、强振动的环境,满足了宽电压输入、高功率输出、高温工作环境等要求。