基于场景语义驱动的车载预期功能安全危害分析评估方法

    公开(公告)号:CN113673304B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202110737286.1

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于场景语义驱动的车载预期功能安全危害分析评估方法,首先对自动驾驶相关场景数据进行处理和分析,可以更有效的识别出预期功能安全SOTIF相关的隐患,然后针对隐患提出了一种危害分析评估的方法,通过危险性和可操作性HAZOP方法进行危害分析,并提出根据严重度等级分配发生频率的方法进行风险评估,最后得到不可接受的危害及其安全目标和触发事件。本发明包含五个步骤,步骤一:处理场景数据,构建存在潜在风险的场景;步骤二:计算场景的概率分布,结合高风险场景识别SOTIF隐患;步骤三:通过HAZOP工具对SOTIF隐患进行危害分析;步骤四:对危害及其可能后果进行分类和评估;步骤五:找出不可接受的风险,定义其安全目标并识别触发事件。

    基于串行分类器的车载CAN总线异常检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116032520A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202210936877.6

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于串行分类器的车载CAN总线异常检测方法及系统。该检测方法包括以下步骤:采集车载CAN总线的多条报文数据;对采集到的每条报文数据分别进行预处理得到预处理数据;采用预设过采样算法对预处理数据进行过采样处理得到过采样数据;采用预设分类器算法并使用多条过采样数据作为训练集并对预先构建的多分类器和二分类器分别进行训练,得到训练后的多分类器和二分类器;按照预设分类规则将训练后的多分类器和二分类器先后串联集成为串行分类器;按照预定采样时间和预定采样间隔采集车载CAN总线的实时报文数据;对采集到的实时报文数据进行预处理得到实时预处理数据;利用串行分类器对实时预处理数据进行检测得到车载CAN总线异常检测结果。

    智能网联汽车动力学行为的镜像数字孪生装置及方法

    公开(公告)号:CN115782782A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211237376.5

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明提供一种智能网联汽车动力学行为的镜像数字孪生装置及方法。该镜像数字孪生装置,用于对智能网联汽车的动力学行为进行镜像数字孪生,包括:数据采集模块、数据接口以及镜像数字孪生模块,其中,数据采集模块设置在智能网联汽车中,实时采集该智能网联汽车的包括车辆运动控制信号的车载网络数据,数据接口对车载网络数据进行处理得到车辆运动控制信号,并将该车辆运动控制信号传输给镜像数字孪生模块,镜像数字孪生模块设有采用数字孪生技术搭建的并且与智能网联汽车及其动力学行为相匹配的虚拟车辆模型,显示虚拟车辆模型,并根据接收到的车辆运动控制信号实时更新虚拟车辆模型,从而实现对智能网联车辆的实时动力学行为的镜像数字孪生。

    基于场景语义驱动的车载预期功能安全危害分析评估方法

    公开(公告)号:CN113673304A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110737286.1

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于场景语义驱动的车载预期功能安全危害分析评估方法,首先对自动驾驶相关场景数据进行处理和分析,可以更有效的识别出预期功能安全SOTIF相关的隐患,然后针对隐患提出了一种危害分析评估的方法,通过危险性和可操作性HAZOP方法进行危害分析,并提出根据严重度等级分配发生频率的方法进行风险评估,最后得到不可接受的危害及其安全目标和触发事件。本发明包含五个步骤,步骤一:处理场景数据,构建存在潜在风险的场景;步骤二:计算场景的概率分布,结合高风险场景识别SOTIF隐患;步骤三:通过HAZOP工具对SOTIF隐患进行危害分析;步骤四:对危害及其可能后果进行分类和评估;步骤五:找出不可接受的风险,定义其安全目标并识别触发事件。

    基于容器整合的在线迁移调度方法、装置、设备和系统

    公开(公告)号:CN113946438B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202111032953.2

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于容器整合的在线迁移调度方法、装置、设备和系统,获取多个节点分别对应的负载值,其中,节点对应的负载值用于指示从当前时间窗口起向前连续N个时间窗口对应的节点的负载情况,将每个节点的负载值输入至过载预测模型,分别得到每个节点的预测结果,预测结果用于指示节点在当前时间窗口的下一个时间窗口是否过载,过载预测模型包括卷积神经网络层和门控循环单元层,过载预测模型的训练样本包含监督型数据,将过载节点的待迁移容器迁移到目标节点,多个节点包括目标节点,过载节点的预测结果指示过载节点在当前时间窗口的下一个时间窗口过载。实现对容器云环境中资源的调度与分配,提高资源的利用率及能源效率。

    一种AS报文入侵检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117220986A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311306116.3

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种AS报文入侵检测方法、装置、设备及存储介质,涉及车联网安全技术领域,能够实现对IEEE 802.1AS报文的安全性检测。具体技术方案为:首先接收待测报文;然后判断待测报文的以太网帧头部信息是否与第一预设规则相符;若是,对待测报文的类型进行解析,待测报文的类型为SYN报文、Follow_Up报文、Pdelay_Req报文、Pdelay_Resp报文以及Pdelay_Resp_Follow_Up报文中的一种;最后根据解析结果,判断待测报文是否符合第二预设规则;若是,则确定待测报文为正常报文。本发明用于AS报文入侵检测。

    一种基于分布式存储和网内计算的键值分区路由方法及系统

    公开(公告)号:CN116455848A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310157290.X

    申请日:2023-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式存储和网内计算的键值分区路由系统。整个系统的框架主要包括控制器、可编程交换机、分布式键值存储后端和客户端。本发明还公开了一种利用上述系统基于网内计算的键值分区路由处理方法,通过在可编程交换机中实现一个中间路由层,处理键值查询所请求的分区和节点之间的映射,来将查询数据包转发到适当的分区的节点。通过控制器及时更新交换机中分区与节点之间的映射关系,从而及时的反映到交换机中的键值查询处理中。基于本发明中网内的键值分区路由方法,能够有效的在面向于分布式键值存储的网络架构中加速键值查询处理。

    一种基于带内网络遥测技术的数据包转发环路实时检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN114338509B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210017402.7

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于带内网络遥测技术的数据包转发环路实时检测系统,包括边缘交换机、中间交换机、控制器三个部分。所述边缘交换机用于向传入的数据包头部插入带内网络遥测INT指令,使该数据包能够在其转发过程中收集遥测信息,并将遥测信息发送给控制器;所述中间交换机通过记录比较信息,完成环路的检测并根据检测结果设置数据包的转发端口号;所述控制器负责分析产生环路时导致环路产生的故障交换机位置,或者未产生环路时,检查数据包的实际转发路径与控制器预期的转发路径是否一致。本发明提供了一种转发环路实时检测方法并可以对交换机进行重新配置。本发明根据数据包转发过程的时序图完成设计,兼顾了数据包转发过程的各个处理阶段。

    一种适用于众包系统的基于信誉值分权制衡的共识方法

    公开(公告)号:CN116366669A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310350174.X

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种适用于众包系统的基于信誉值分权制衡的共识方法,采用混合区块链架构,将区块链网络分为开放网络和共识网络;所述开放网络中的普通节点从事交易活动,对区块链上的信息只有查阅权限,普通节点根据服务的供需关系分为服务提供商和消费者;所述共识网络的账本管理节点负责更新、维护区块链,账本管理节点根据信誉值模型分为负责交易验证和区块验证的验证者和负责区块打包及区块更新的领导者。共识协议主要通过四个步骤来完成一次共识活动,分别是共识名单的获取、交易组的验证、区块的验证以及激励与惩罚四个步骤。本发明所提出的共识协议应用到众包系统中,可以很好解决传统众包所面临的单点故障问题以及不公平问题。

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