基于场景语义驱动的车载预期功能安全危害分析评估方法

    公开(公告)号:CN113673304B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202110737286.1

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于场景语义驱动的车载预期功能安全危害分析评估方法,首先对自动驾驶相关场景数据进行处理和分析,可以更有效的识别出预期功能安全SOTIF相关的隐患,然后针对隐患提出了一种危害分析评估的方法,通过危险性和可操作性HAZOP方法进行危害分析,并提出根据严重度等级分配发生频率的方法进行风险评估,最后得到不可接受的危害及其安全目标和触发事件。本发明包含五个步骤,步骤一:处理场景数据,构建存在潜在风险的场景;步骤二:计算场景的概率分布,结合高风险场景识别SOTIF隐患;步骤三:通过HAZOP工具对SOTIF隐患进行危害分析;步骤四:对危害及其可能后果进行分类和评估;步骤五:找出不可接受的风险,定义其安全目标并识别触发事件。

    基于串行分类器的车载CAN总线异常检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116032520A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202210936877.6

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于串行分类器的车载CAN总线异常检测方法及系统。该检测方法包括以下步骤:采集车载CAN总线的多条报文数据;对采集到的每条报文数据分别进行预处理得到预处理数据;采用预设过采样算法对预处理数据进行过采样处理得到过采样数据;采用预设分类器算法并使用多条过采样数据作为训练集并对预先构建的多分类器和二分类器分别进行训练,得到训练后的多分类器和二分类器;按照预设分类规则将训练后的多分类器和二分类器先后串联集成为串行分类器;按照预定采样时间和预定采样间隔采集车载CAN总线的实时报文数据;对采集到的实时报文数据进行预处理得到实时预处理数据;利用串行分类器对实时预处理数据进行检测得到车载CAN总线异常检测结果。

    智能网联汽车动力学行为的镜像数字孪生装置及方法

    公开(公告)号:CN115782782A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211237376.5

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明提供一种智能网联汽车动力学行为的镜像数字孪生装置及方法。该镜像数字孪生装置,用于对智能网联汽车的动力学行为进行镜像数字孪生,包括:数据采集模块、数据接口以及镜像数字孪生模块,其中,数据采集模块设置在智能网联汽车中,实时采集该智能网联汽车的包括车辆运动控制信号的车载网络数据,数据接口对车载网络数据进行处理得到车辆运动控制信号,并将该车辆运动控制信号传输给镜像数字孪生模块,镜像数字孪生模块设有采用数字孪生技术搭建的并且与智能网联汽车及其动力学行为相匹配的虚拟车辆模型,显示虚拟车辆模型,并根据接收到的车辆运动控制信号实时更新虚拟车辆模型,从而实现对智能网联车辆的实时动力学行为的镜像数字孪生。

    基于场景语义驱动的车载预期功能安全危害分析评估方法

    公开(公告)号:CN113673304A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110737286.1

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于场景语义驱动的车载预期功能安全危害分析评估方法,首先对自动驾驶相关场景数据进行处理和分析,可以更有效的识别出预期功能安全SOTIF相关的隐患,然后针对隐患提出了一种危害分析评估的方法,通过危险性和可操作性HAZOP方法进行危害分析,并提出根据严重度等级分配发生频率的方法进行风险评估,最后得到不可接受的危害及其安全目标和触发事件。本发明包含五个步骤,步骤一:处理场景数据,构建存在潜在风险的场景;步骤二:计算场景的概率分布,结合高风险场景识别SOTIF隐患;步骤三:通过HAZOP工具对SOTIF隐患进行危害分析;步骤四:对危害及其可能后果进行分类和评估;步骤五:找出不可接受的风险,定义其安全目标并识别触发事件。

    一种报文异常检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114338129B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202111600727.X

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本申请涉及一种报文异常检测方法、装置、设备及介质,本申请通过从待检测报文中提取第一报文段,其中第一报文段表征待检测报文的目标发布对象和任务类型,对第一报文段进行复制处理,得到多个第二报文段;将多个第二报文段以及待检测报文段进行拼接,得到目标待检测报文,可以突出第一报文段在待检测报文中的关注度;将待检测报文输入报文异常检测模型,得到待检测报文的异常检测结果,可以提高CANFD报文异常检测结果的准确性,并且可以大大提高异常检测效率。

    一种网络入侵检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116707964A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310804067.X

    申请日:2023-06-30

    Inventor: 章赟杰 胡红星

    Abstract: 本申请公开一种网络入侵检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标车控指令和目标车控指令对应的指令特征信息,其中,指令特征信息表征目标车控指令对应的行为控制序列,以便根据指令特征信息和标准指令特征信息,得到第一检测信息,其中,标准指令特征信息表征目标车控指令对应的标准行为控制序列,进而根据第一检测信息,得到网络入侵检测结果,利用本申请提供的技术方案可以提高网络入侵检测的精确度,进而提高网络传输的安全性。

    一种汽车敏感信息处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115600227A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211282767.9

    申请日:2022-10-19

    Inventor: 胡红星 鞠世超

    Abstract: 本申请公开了一种汽车敏感信息处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收目标应用发送的第一目标信息的读取请求;读取请求中携带目标应用的访问权限等级;在确定目标应用的访问权限等级大于或等于第一目标信息对应的敏感等级的情况下,响应于读取请求,从本地存储设备中获取第一目标信息;对第一目标信息进行解密处理,得到第三目标信息,并发送第三目标信息至所述目标应用。本申请依据应用的访问权限等级以及目标信息的敏感等级对目标信息的访问进行了处理,从而有效地避免敏感数据的泄露。

    车辆解锁方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115593357A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211345602.1

    申请日:2022-10-31

    Inventor: 徐丹 胡红星 李爽

    Abstract: 本申请公开了车辆解锁方法及装置,涉及车辆技术领域,方法包括:响应于钥匙持有者的解锁操作,采集钥匙持有者的生物阻抗信息;根据生物阻抗信息,生成第一解锁信号;第一解锁信号表征钥匙持有者的生物阻抗特征;基于预设解锁电路,生成第二解锁信号,第二解锁信号为电信号序列;对第一解锁信号和第二解锁信号进行融合,得到目标解锁信号,以及确定第二解锁信号对应的信号标识信息;将目标解锁信号和信号标识信息发送至车辆,以使车辆根据目标解锁信号和信号标识信息进行验证以控制车辆的解锁。本申请通过将钥匙持有者的生物阻抗特征和钥匙本身的解锁电路特征相结合,形成能够表征钥匙持有者身份的目标解锁信号,有效提高了车辆解锁的安全性。

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