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公开(公告)号：CN119282823B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411822550.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 北京交通大学 , 中机振华智能装备科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种滚动直线导轨副导轨型面检测装置和使用方法，检测承载台上安装有上线激光传感系统和两个侧线激光传感系统，侧线激光传感系统在检测承载台宽度方向的位置可调；反射角锥棱镜可拆安装于水平承载台，激光收发部对应反射角锥棱镜设置；本发明提供的滚动直线导轨副导轨型面检测装置和使用方法，通过水平移动系统的工作实现测量系统沿长度方向检测滚动直线导轨副，两个侧线激光传感系统在检测承载台宽度方向的位置可调，进而能对应不同宽度型号的滚动直线导轨副，对应不同高度型号的滚动直线导轨副，通过竖直移动系统实现匹配；通过直线度补偿系统识别水平移动系统的工作位置在水平和竖直方向上偏离于床身长度方向的误差，并进行补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119282823A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411822550.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 北京交通大学 , 中机振华智能装备科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种滚动直线导轨副导轨型面检测装置和使用方法，检测承载台上安装有上线激光传感系统和两个侧线激光传感系统，侧线激光传感系统在检测承载台宽度方向的位置可调；反射角锥棱镜可拆安装于水平承载台，激光收发部对应反射角锥棱镜设置；本发明提供的滚动直线导轨副导轨型面检测装置和使用方法，通过水平移动系统的工作实现测量系统沿长度方向检测滚动直线导轨副，两个侧线激光传感系统在检测承载台宽度方向的位置可调，进而能对应不同宽度型号的滚动直线导轨副，对应不同高度型号的滚动直线导轨副，通过竖直移动系统实现匹配；通过直线度补偿系统识别水平移动系统的工作位置在水平和竖直方向上偏离于床身长度方向的误差，并进行补偿。
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公开(公告)号：CN117146720B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311432523.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副导轨型面检测方法及检测平台，方法包括：由线激光测量仪采集点云数据；基于所采集的点云数据进行导轨面截面提取；对截面上的大曲率拐点进行提取；对待测导轨进行圆弧拟合和平面拟合；对导轨型面的参数进行求解。本发明对于滚动直线导轨副导轨型面参数的检测考虑更为全面，检测范围包括滚道直线导轨副的导轨滚道圆弧直径，导轨滚道圆弧中心位置，导轨底面基准面和侧面基准面的平面度和平行度。检测方法速度快效率高，检测算法准确可靠。
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公开(公告)号：CN117146720A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311432523.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副导轨型面检测方法及检测平台，方法包括：由线激光测量仪采集点云数据；基于所采集的点云数据进行导轨面截面提取；对截面上的大曲率拐点进行提取；对待测导轨进行圆弧拟合和平面拟合；对导轨型面的参数进行求解。本发明对于滚动直线导轨副导轨型面参数的检测考虑更为全面，检测范围包括滚道直线导轨副的导轨滚道圆弧直径，导轨滚道圆弧中心位置，导轨底面基准面和侧面基准面的平面度和平行度。检测方法速度快效率高，检测算法准确可靠。
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公开(公告)号：CN118067042B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410464684.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，基于齐次坐标变换矩阵建立对待测导轨上某一轮廓点P的传递矩阵并简化；结合线激光测量仪本身的点云数据采集特性，建立出射光直线MN方程，计算出射光直线MN与#imgabs0#的YOZ平面的交点轮廓点，并计算PM长度值d为轮廓点的高度值；Z轴Δγ偏角结果由待测导轨上一线激光上两个轮廓点#imgabs1#和#imgabs2#得到；本发明提供的线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，结合现有的导轨型面检测系统获取数据，辨识线激光测量仪的安装偏角误差，无需再搭建新的测量系统，实现被测导轨型面检测的同时，对实时点云数据进行算法处理辨识安装偏角。
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公开(公告)号：CN118067042A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410464684.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，基于齐次坐标变换矩阵建立对待测导轨上某一轮廓点P的传递矩阵并简化；结合线激光测量仪本身的点云数据采集特性，建立出射光直线MN方程，计算出射光直线MN与#imgabs0#的YOZ平面的交点轮廓点，并计算PM长度值d为轮廓点的高度值；Z轴Δγ偏角结果由待测导轨上一线激光上两个轮廓点#imgabs1#和#imgabs2#得到；本发明提供的线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，结合现有的导轨型面检测系统获取数据，辨识线激光测量仪的安装偏角误差，无需再搭建新的测量系统，实现被测导轨型面检测的同时，对实时点云数据进行算法处理辨识安装偏角。
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