-
公开(公告)号：CN116442190A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310732907.6
申请日：2023-06-20
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人列车巡检系统，其技术方案要点是包括巡检机器人、检修终端以及应用于控制巡检机器人和检修终端的巡检系统；所述巡检机器人包括移动底盘和机械手，所述机械手设置于移动底盘上，所述机械手端部连接有视觉识别装置和标记装置，所述视觉识别装置用于对列车底部的零部件检测识别，所述标记装置用于喷出热塑涂料，所述热塑涂料用于喷涂至零部件上并快速冷却形成涂覆在零部件表面的材料膜，所述巡检系统用于对零部件进行检测并判断是否出现异常，以及形成对异常零部件进行检修的检修表录。本发明提供一种机器人列车巡检系统，具有进行规范巡检和提高巡检准确性的效果。
-
公开(公告)号：CN117970932A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410382430.8
申请日：2024-04-01
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明提供一种轨道列车多机器人协同巡检的任务分配方法，包括环境地图建立步骤按场景按比例构建三维地图；任务状态初始化步骤，确定初始化股道集合和巡检机器人位置信息集合；分配模型构建步骤，将股道路径信息与巡检机器人移动路径信息以及巡检机器人的参数信息通过目标函数构建任务分配模型股道路径信息反映巡检机器人从当前需要执行巡检任务的股道至执行下一巡检任务的股道之间的路径长度；巡检任务分配步骤，根据任务分配模型通过解析函数得到巡检方案，根据巡检方案通过适应度函数求解分值，根据分值对应输出对应的巡检方案；本发明优点是动态且合理地将巡检任务分配给不同的机器人，使得机器人之间的协作达到最优，提高巡检的速度和精度。
-
公开(公告)号：CN117970932B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410382430.8
申请日：2024-04-01
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明提供一种轨道列车多机器人协同巡检的任务分配方法，包括环境地图建立步骤按场景按比例构建三维地图；任务状态初始化步骤，确定初始化股道集合和巡检机器人位置信息集合；分配模型构建步骤，将股道路径信息与巡检机器人移动路径信息以及巡检机器人的参数信息通过目标函数构建任务分配模型股道路径信息反映巡检机器人从当前需要执行巡检任务的股道至执行下一巡检任务的股道之间的路径长度；巡检任务分配步骤，根据任务分配模型通过解析函数得到巡检方案，根据巡检方案通过适应度函数求解分值，根据分值对应输出对应的巡检方案；本发明优点是动态且合理地将巡检任务分配给不同的机器人，使得机器人之间的协作达到最优，提高巡检的速度和精度。
-
公开(公告)号：CN117557570A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410045518.0
申请日：2024-01-12
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种轨道车辆异常检测方法，包括数据采集汇总步骤，获取待检图像总数据；车轴区域提取步骤，通过YOLO模型对待检图像总数据进行定位标记车轴位置；图像切分拼接步骤，将所述待检图像总数据根据定位的车轴为依据以切分策略进行切分得到若干张等均的车底认证图像；图像验证配准步骤，将每张完整的车底认证图像依次与预设的车轴模板图像以特征点配对为依据进行对齐配准，根据配准结果以判断是否分析车底认证图像；异常区域识别步骤，将所述车底认证图像与图像差异检测模型进行比较，若存在差异，则分割出对应的异常区域；本发明优点是能够全天候监控轨道车辆，不受时间和环境条件的制约，从而显著提高了监测效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN117557570B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410045518.0
申请日：2024-01-12
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种轨道车辆异常检测方法，包括数据采集汇总步骤，获取待检图像总数据；车轴区域提取步骤，通过YOLO模型对待检图像总数据进行定位标记车轴位置；图像切分拼接步骤，将所述待检图像总数据根据定位的车轴为依据以切分策略进行切分得到若干张等均的车底认证图像；图像验证配准步骤，将每张完整的车底认证图像依次与预设的车轴模板图像以特征点配对为依据进行对齐配准，根据配准结果以判断是否分析车底认证图像；异常区域识别步骤，将所述车底认证图像与图像差异检测模型进行比较，若存在差异，则分割出对应的异常区域；本发明优点是能够全天候监控轨道车辆，不受时间和环境条件的制约，从而显著提高了监测效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN116442190B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310732907.6
申请日：2023-06-20
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人列车巡检系统，其技术方案要点是包括巡检机器人、检修终端以及应用于控制巡检机器人和检修终端的巡检系统；所述巡检机器人包括移动底盘和机械手，所述机械手设置于移动底盘上，所述机械手端部连接有视觉识别装置和标记装置，所述视觉识别装置用于对列车底部的零部件检测识别，所述标记装置用于喷出热塑涂料，所述热塑涂料用于喷涂至零部件上并快速冷却形成涂覆在零部件表面的材料膜，所述巡检系统用于对零部件进行检测并判断是否出现异常，以及形成对异常零部件进行检修的检修表录。本发明提供一种机器人列车巡检系统，具有进行规范巡检和提高巡检准确性的效果。
-
公开(公告)号：CN116476099B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310737314.9
申请日：2023-06-21
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车巡检机器人控制系统，包括列车巡检机器人按照预设巡检轨迹在检修地沟内行进；路面检测模块实时采集检测地沟的路面信息；定位模块在行进过程中生成定位信息；识别单元将坑洼图像输入坑洼识别模型得到坑洼数据，将障碍物图像输入障碍物识别模型得到障碍物数据；行进调整单元根据定位信息处理得到实时移动轨迹，并在坑洼深度大于深度阈值或障碍物截面积大于面积阈值时调整列车巡检机器人的行进路线；偏差计算单元将实时移动轨迹和预设巡检轨迹做差得到轨迹偏差函数；指令生成单元根据轨迹偏差函数生成相机移动指令；相机横移模块根据相机移动指令调整采集列车零部件图像的检测相机的位置。本发明提升对车底零部件的检测效果。
-
公开(公告)号：CN115508115A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211359164.4
申请日：2022-11-02
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁车辆段智能检修平台，涉及轨道交通行业地铁车辆段管理与检修技术领域，包括，所述深瞳平台主体包括硬件设备和系统主体，所述硬件设备包括360轮对检测设备、出入库设备、车底巡检机器人、算法服务器、存储服务器、应用服务器和地铁车辆，所述系统主体包括360车周外观检测系统、列车出入库系统、请销点管理系统和车底巡检机器人系统。该地铁车辆段智能检修平台只用一个终端即可显示段场众多设备数据，实现统一调度管理，该平台能打通部分段场专业，基本覆盖段场日常工作所需，避免地铁段场为实现智慧化，需要采购多种设备，各个设备所支持的系统不同，往往又需要不同的终端进行显示，使得管理成本增加。
-
公开(公告)号：CN118075423A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410208935.2
申请日：2024-02-26
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/661 , H04N23/695 , H04W4/029 , G07C1/20 , G06F30/13 , G06F30/20
摘要： 本发明属于地铁巡检技术领域，尤其为一种基于BIM模型的无人机地铁巡检方法，包括：步骤一、生成地铁巡检BIM模型；步骤二、生成各地铁路段对应的巡检路径信息；步骤三、生成对应的巡检计划信息；步骤四、将巡检计划信息发送至巡检无人机的巡检控制模块：配合巡检无人机的巡检控制模块控制巡检无人机自动巡检即可，其中，其有益效果是，该基于BIM模型的无人机地铁巡检方法及设备，通过设置多个检测点位，配合全站仪，能够方便对BIM模型进行高效完善，多个无人机巡检，能够提高巡检效率，同时多个无人机巡检，能够减少无人机工作时长，从而能够对无人机进行有效的保护，通过生成巡检路径信息，能够精准高效对路径进行了解。
-
公开(公告)号：CN116476099A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310737314.9
申请日：2023-06-21
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车巡检机器人控制系统，包括列车巡检机器人按照预设巡检轨迹在检修地沟内行进；路面检测模块实时采集检测地沟的路面信息；定位模块在行进过程中生成定位信息；识别单元将坑洼图像输入坑洼识别模型得到坑洼数据，将障碍物图像输入障碍物识别模型得到障碍物数据；行进调整单元根据定位信息处理得到实时移动轨迹，并在坑洼深度大于深度阈值或障碍物截面积大于面积阈值时调整列车巡检机器人的行进路线；偏差计算单元将实时移动轨迹和预设巡检轨迹做差得到轨迹偏差函数；指令生成单元根据轨迹偏差函数生成相机移动指令；相机横移模块根据相机移动指令调整采集列车零部件图像的检测相机的位置。本发明提升对车底零部件的检测效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.036 秒)
