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公开(公告)号：CN118506299B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410956150.3
申请日：2024-07-17
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供用于轨道列车的车体异常检测方法、设备及存储介质，包括图像处理切分步骤，将采集的实际图像进行拉伸、压缩、风格转换以及切分处理得到若干张待配图；车体异常分类步骤，在若干张待配图中挑选与历史异常数据匹配同位置的待配图作为比较图，将比较图与数据库中同位置的标准图进行比较，得到形状偏差结果或色值偏差结果；异常检测匹配步骤，根据比较结果选择宏观级异常检测策略或项点级异常检测策略进行异常分析；异常故障输出步骤，将异常分析结果与对应的车厢号以及任务编号作为故障信息输出；本发明优点是能够根据不同情况选择不同的异常检测方式，以减少检测计算量，还能提高检测的精准度。
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公开(公告)号：CN118506299A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410956150.3
申请日：2024-07-17
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供用于轨道列车的车体异常检测方法、设备及存储介质，包括图像处理切分步骤，将采集的实际图像进行拉伸、压缩、风格转换以及切分处理得到若干张待配图；车体异常分类步骤，在若干张待配图中挑选与历史异常数据匹配同位置的待配图作为比较图，将比较图与数据库中同位置的标准图进行比较，得到形状偏差结果或色值偏差结果；异常检测匹配步骤，根据比较结果选择宏观级异常检测策略或项点级异常检测策略进行异常分析；异常故障输出步骤，将异常分析结果与对应的车厢号以及任务编号作为故障信息输出；本发明优点是能够根据不同情况选择不同的异常检测方式，以减少检测计算量，还能提高检测的精准度。
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公开(公告)号：CN118397316A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410865938.3
申请日：2024-07-01
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明提供轨道列车项点的缺失检测方法，包括目标检测模型构建步骤，不同状态下的图像数据输入神经网络得到目标检测模型；图像项点检测匹配步骤，获取待检图像中的待检项点和模版图像中的模版项点，并根据两者共用特征点数判断是否达到匹配阈值，根据结果进行刚性匹配策略和柔性匹配策略；误匹配项点剔除步骤，通过相互映射的项点通过距离分析离群点，根据离群点的存在结果分别对项点进行更新；遗漏项点重复匹配步骤，将待验证非匹配项点列表中的每个项点的坐标区域图像，将坐标区域图像通过相关性匹配分析是否为缺失项点；缺失项点反馈步骤，根据缺失项点对应待检图像截取缺失区域反馈输出；本发明优点是提高轨道列车的项点缺失检测效率。
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公开(公告)号：CN117593528A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410073421.0
申请日：2024-01-18
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的轨道车辆螺栓松动检测方法，包括：步骤S1，采集若干检测部位图像得到螺栓松动检测模板图，采集若干螺栓项点图像得到语义分割数据集；步骤S2，根据语义分割数据集训练得到标记框语义分割模型；步骤S3，采集轨道车辆上的待检项点图像与螺栓松动检测模板图匹配得到项点模板图像；步骤S4，待检项点图像与项点模板图像二次匹配得到若干特征匹配对，计算得到单应性矩阵，对待检项点图像仿射变换得到待检图像；步骤S5，将待检图像和相应项点模板图像输入标记框语义分割模型得到待检标记框图像和模板标记框图像；步骤S6，计算标注框重叠值，生成松动检测结果。本发明提升了轨道车辆螺栓松动检测的精度。
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公开(公告)号：CN118821032A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411307229.X
申请日：2024-09-19
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及列车异常检测领域，具体是一种基于多模态信号的列车巡检方法、系统及存储介质，包括数据采集处理步骤、异常分类、数据分析验证、异常分析和故障输出，通过使用图像、声音、温度和激光等多模态数据融合对列车进行异常检测，减少了单一信号列车异常检测的局限性，通过多模态信号覆盖列车多个关键部位和特征，实现了对列车整体状态的全面评估，提高了列车异常巡检的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN118379473B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410807513.7
申请日：2024-06-21
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明提供用于城市列车的全车图像采集方法、设备及存储介质，包括接车方向判断步骤，定义检测支架第一时间触发列车传感信息的一侧为驶向侧，则检测支架的另一侧定义为驶离侧；采集源朝向调整步骤，根据检测支架定义的驶向侧和驶离侧调整采集源的采集朝向；接车逻辑判断步骤，根据驶向侧上的传感信息以及驶离侧上的传感信息判断列车的行驶状态，通过传感信息计算列车实时速度输出采集源中相机的采集频率或输出采集源中相机的停止采集指令；图像采集步骤，根据采集频率采集到列车表面图像；本发明优点是通过接车逻辑的判断能够精准识别车辆的行驶状态，以辨别几种中途停车的情况，解决了现有360设备无法适用列车中途停车情况的图像采集。
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公开(公告)号：CN118411571B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410855075.1
申请日：2024-06-28
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/25 , G06T7/00
摘要： 本发明提供用于轨道车辆的螺栓异常检测方法，包括数据集制作步骤，制作得到螺栓目标检测数据集和防松线分割数据集；螺栓模型构建步骤，将上述的数据集分别输入神经网络中得到对应的模型；状态数据库构建步骤，定义每个螺栓的唯一编号和对应编号，分析每个螺栓的最小外接矩形在图像中的坐标值，计算每个螺栓在近期任务中被认定为松动的概率，将每个螺栓通过定量描述计算其近期每次任务中的赋分值，将上述因素组合成为单个目标螺栓的数据列表，每个所述数据列表组合形成状态数据库；螺栓状态判断步骤，将实际采集的图像通过模型输出在库中索引数据列表，进一步判断螺栓是否异常；本发明优点是快速识别螺栓是否发生异常，且准确判断异常的类型。
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公开(公告)号：CN118411571A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410855075.1
申请日：2024-06-28
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/25 , G06T7/00
摘要： 本发明提供用于轨道车辆的螺栓异常检测方法，包括数据集制作步骤，制作得到螺栓目标检测数据集和防松线分割数据集；螺栓模型构建步骤，将上述的数据集分别输入神经网络中得到对应的模型；状态数据库构建步骤，定义每个螺栓的唯一编号和对应编号，分析每个螺栓的最小外接矩形在图像中的坐标值，计算每个螺栓在近期任务中被认定为松动的概率，将每个螺栓通过定量描述计算其近期每次任务中的赋分值，将上述因素组合成为单个目标螺栓的数据列表，每个所述数据列表组合形成状态数据库；螺栓状态判断步骤，将实际采集的图像通过模型输出在库中索引数据列表，进一步判断螺栓是否异常；本发明优点是快速识别螺栓是否发生异常，且准确判断异常的类型。
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公开(公告)号：CN117970932A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410382430.8
申请日：2024-04-01
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明提供一种轨道列车多机器人协同巡检的任务分配方法，包括环境地图建立步骤按场景按比例构建三维地图；任务状态初始化步骤，确定初始化股道集合和巡检机器人位置信息集合；分配模型构建步骤，将股道路径信息与巡检机器人移动路径信息以及巡检机器人的参数信息通过目标函数构建任务分配模型股道路径信息反映巡检机器人从当前需要执行巡检任务的股道至执行下一巡检任务的股道之间的路径长度；巡检任务分配步骤，根据任务分配模型通过解析函数得到巡检方案，根据巡检方案通过适应度函数求解分值，根据分值对应输出对应的巡检方案；本发明优点是动态且合理地将巡检任务分配给不同的机器人，使得机器人之间的协作达到最优，提高巡检的速度和精度。
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公开(公告)号：CN117593515B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410068789.8
申请日：2024-01-17
申请人： 中数智科(杭州)科技有限公司
摘要： 本发明涉及铁路轨道检测技术领域，且公开了一种轨道车辆用螺栓松动检测系统、方法及存储介质，包括图像采集模块、模版匹配模块、图像处理模块、数据提取模块、轮廓检测模块、松动分析模块，以及输出交互模块，图像采集模块通过标记单元和采集单元制作模板图，模版匹配模块对获取的图像与所述模版图进行模版匹配操作，裁剪出包含螺栓和标记线的图像，图像处理模块得到尺寸大小、通道数和进行图像预处理后的图像相等的只包含标记线的图像，数据提取模块提取图像的特征数据，轮廓检测模块计算标记线轮廓指数，松动分析模块判断螺栓是否松动，输出交互模块用于将松动分析模块检测出的松动螺栓图像输出至人机交互端。
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