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公开(公告)号：CN110110731A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910377066.5
申请日：2019-05-07
申请人： 中建钢构有限公司 , 中建钢构广东有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的定位方法及装置，该方法包括：获取待处理图像的高分辨率图像，在该高分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的完整轮廓，通过第一矩形框标识出该待识别目标的完整轮廓；获取该待处理图像的低分辨率图像，在该低分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的多个部分轮廓，通过多个第二矩形框标识出该待识别目标的多个部分轮廓；对该待识别目标的多个部分轮廓进行处理，对待识别目标进行精确定位。通过上述方法描述的在多种分辨率中进行轮廓提取操作，能够减小轮廓定位误差，保证最终定位的高精度。
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公开(公告)号：CN109226990B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811239338.7
申请日：2018-10-23
申请人： 中建钢构广东有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法，包括：将开好孔的所述钢板平放在水平面上，取一块长度尺寸不超过所述孔的内径且厚度为2mm的参照件，将所述参照件安装在所述钢筋的需要焊接的端部，将所述钢筋的端部插入到所述孔内，直至所述参照件与所述钢板的表面齐平，调整所述钢筋竖直并进行点焊，将点焊完成的所述钢筋与所述钢板的结合体放置到所述焊接机器人的胎架上，卸下所述参照件，焊接机器人进行焊接。通过本发明可以提高预埋件的生产质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN109226990A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811239338.7
申请日：2018-10-23
申请人： 中建钢构广东有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法，包括：将开好孔的所述钢板平放在水平面上，取一块长度尺寸不超过所述孔的内径且厚度为2mm的参照件，将所述参照件安装在所述钢筋的需要焊接的端部，将所述钢筋的端部插入到所述孔内，直至所述参照件与所述钢板的表面齐平，调整所述钢筋竖直并进行点焊，将点焊完成的所述钢筋与所述钢板的结合体放置到所述焊接机器人的胎架上，卸下所述参照件，焊接机器人进行焊接。通过本发明可以提高预埋件的生产质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN208744014U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821320874.5
申请日：2018-08-15
申请人： 中建钢构广东有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种钢结构组装工装，涉及钢结构圆环板加工技术领域。一种钢结构组装工装，钢结构组装工装包括平台和定位组件，定位组件沿移动方向可调节地设置于平台，平台包括基准部，移动方向以基准部为中心呈辐射状间隔设置。本钢结构组装工装通过设置可滑动地定位组件对待组装钢结构进行组装和抵持，方便对待组装钢结构的位置进行调整，能够快速准确地对待组装钢结构进行组装，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209349678U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821926515.4
申请日：2018-11-21
申请人： 中建钢构广东有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种预埋件生产装置，包括点焊机架、敲打件及焊接工装，所述点焊机架包括基准平台及处于所述基准平台上方的安装平台，所述基准平台用于放置具有开孔的基准板，所述安装平台用于放置具有焊接孔的待装配的所述预埋件的钢板，所述开孔处于所述焊接孔的中心位置，所述预埋件中的钢筋穿过所述焊接孔并由所述开孔进行限位。本实用新型通过基准平台及安装平台的设置可大大提高预埋件的生产效率，并且保证了预埋件的品质。
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公开(公告)号：CN208744015U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821322035.7
申请日：2018-08-15
申请人： 中建钢构广东有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种牛腿组装工装，涉及钢结构组装技术领域。一种牛腿组装工装，包括平台本体和定位组件。平台本体包括操作平台，定位组件设置于操作平台，定位组件包括升降组件和相对设置的滑动组件，升降组件位于滑动组件之间，滑动组件沿第一方向可滑动地设置于平台，升降组件沿第二方向可升降地设置于操作平台，升降组件能够对待组装件进行支撑。本牛腿组装工装通过升降组件将牛腿的腹板支撑至所需的高度，然后利用滑动组件对腹板两侧的牛腿的翼板进行抵持，使翼板紧贴腹板，从而可以快速准确地对牛腿进行组装，而且，由于升降组件和滑动组件均为可调节的，本牛腿组装工装能够快速准确地组装不同规格的牛腿。
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公开(公告)号：CN208744013U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821311707.4
申请日：2018-08-14
申请人： 中建钢构广东有限公司 , 中建钢构有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种钢结构牛腿焊接机器人夹具以及钢结构牛腿焊接系统，其包括旋转托盘和夹具单元，旋转托盘用于与焊接机器人的回转装置连接，夹具单元包括组件移动平台、固定压紧组件、活动压紧组件以及端部活动定位组件，活动压紧组件、固定压紧组件以及端部活动定位组件沿组件移动平台的长度方向依次排布，活动压紧组件与端部活动定位组件之间形成第一夹持区域，活动压紧组件上设置有第二夹持区域，固定压紧组件上设置有第三夹持区域。该夹具夹持工件过程中，夹持组件与工件具有6个夹持点，工件夹持稳定可靠，加工过程中不易移位，提高加工质量。
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