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公开(公告)号：CN113843592A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111196930.5
申请日：2021-10-15
申请人： 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种双枪打底焊接方法，属于双枪打底焊接技术领域，包括两块翼板和一块腹板，所述腹板需要进行切割和打磨的程序加工，所述腹板在切割时，需要先在主焊缝对接部分坡口需开制双等边三十度K型的坡口，两块所述翼板和腹板的焊接位置均需打磨干净；通过在腹板在切割时，需要先在主焊缝对接部分坡口需开制双等边三十度K型的坡口，且将两块翼板和腹板的焊接位置均需打磨干净，且使得坡口的尖端在腹板厚度的二分之一处，且错边量不得大于3mm，坡口处无钝边，可以在焊接完成后无需再进行气刨清根处理，同时通过全用全自动操作，工作人员只需调试数据即可，大大的降低了工作人员的劳动强度和H型钢的焊接效率，且质量得到了极大的保证。
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公开(公告)号：CN109226990B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811239338.7
申请日：2018-10-23
申请人： 中建钢构广东有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法，包括：将开好孔的所述钢板平放在水平面上，取一块长度尺寸不超过所述孔的内径且厚度为2mm的参照件，将所述参照件安装在所述钢筋的需要焊接的端部，将所述钢筋的端部插入到所述孔内，直至所述参照件与所述钢板的表面齐平，调整所述钢筋竖直并进行点焊，将点焊完成的所述钢筋与所述钢板的结合体放置到所述焊接机器人的胎架上，卸下所述参照件，焊接机器人进行焊接。通过本发明可以提高预埋件的生产质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN109226990A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811239338.7
申请日：2018-10-23
申请人： 中建钢构广东有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法，包括：将开好孔的所述钢板平放在水平面上，取一块长度尺寸不超过所述孔的内径且厚度为2mm的参照件，将所述参照件安装在所述钢筋的需要焊接的端部，将所述钢筋的端部插入到所述孔内，直至所述参照件与所述钢板的表面齐平，调整所述钢筋竖直并进行点焊，将点焊完成的所述钢筋与所述钢板的结合体放置到所述焊接机器人的胎架上，卸下所述参照件，焊接机器人进行焊接。通过本发明可以提高预埋件的生产质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN110110731A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910377066.5
申请日：2019-05-07
申请人： 中建钢构有限公司 , 中建钢构广东有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的定位方法及装置，该方法包括：获取待处理图像的高分辨率图像，在该高分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的完整轮廓，通过第一矩形框标识出该待识别目标的完整轮廓；获取该待处理图像的低分辨率图像，在该低分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的多个部分轮廓，通过多个第二矩形框标识出该待识别目标的多个部分轮廓；对该待识别目标的多个部分轮廓进行处理，对待识别目标进行精确定位。通过上述方法描述的在多种分辨率中进行轮廓提取操作，能够减小轮廓定位误差，保证最终定位的高精度。
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公开(公告)号：CN113843592B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111196930.5
申请日：2021-10-15
申请人： 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种双枪打底焊接方法，属于双枪打底焊接技术领域，包括两块翼板和一块腹板，所述腹板需要进行切割和打磨的程序加工，所述腹板在切割时，需要先在主焊缝对接部分坡口需开制双等边三十度K型的坡口，两块所述翼板和腹板的焊接位置均需打磨干净；通过在腹板在切割时，需要先在主焊缝对接部分坡口需开制双等边三十度K型的坡口，且将两块翼板和腹板的焊接位置均需打磨干净，且使得坡口的尖端在腹板厚度的二分之一处，且错边量不得大于3mm，坡口处无钝边，可以在焊接完成后无需再进行气刨清根处理，同时通过全用全自动操作，工作人员只需调试数据即可，大大的降低了工作人员的劳动强度和H型钢的焊接效率，且质量得到了极大的保证。
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公开(公告)号：CN115560738A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211228475.7
申请日：2022-10-09
申请人： 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
摘要： 本发明公开了一种空间球体节点测定方法、系统及结构受力评估方法，通过建立好空间测量控制网进行空间球体节点测量定位，以得到多个球面坐标，根据多个球面坐标建立间接平差误差方程组，并求解得到空间球体节点的球心坐标和球体半径，对球心坐标和球体半径计算拟合精度并进行迭代优化，以最终得到优化球心坐标和优化球体半径，从而实现对空间球体节点的高精度定位。同时，将优化球心坐标转换为目标坐标下的坐标，便于后续对空间球体节点进行结构变形评估。对于建立的空间测量控制网，其采用的全站仪设备简单且易操作，在降低了对测量人员和设备要求的同时，利用本发明实施例的空间球体节点测定方法还提高了测量效率，实现无接触测量定位。
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公开(公告)号：CN219569186U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202223372279.5
申请日：2022-12-14
申请人： 中建钢构股份有限公司 , 中建钢构广东有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大跨度空间钢结构，包括至少两个端部焊接连接的钢梁和加固单元，钢梁包括腹板和均垂直于腹板的上翼缘板、下翼缘板，腹板的上下两端分别与上翼缘板、下翼缘板中部固定连接；加固单元沿钢梁上下方向布置，加固单元的上端固定连接于两个钢梁的上翼缘板，下端固定连接于两个钢梁的下翼缘板。通过采用上述结构，在两个钢梁的焊接节点处设置有加固单元，通过加固单元的两端分别连接两个钢梁的上翼缘板、下翼缘板，能够增加承载力，能够较好地对焊接节点进行加固，无需搭设支撑架，提高了结构的安全性、适用性以及耐久性，且操作便捷。
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公开(公告)号：CN216298246U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122493194.1
申请日：2021-10-15
申请人： 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种埋弧焊接装置，属于埋弧焊技术领域，包括小车埋弧焊行走底座和焊枪结构总成，小车埋弧焊行走底座上固定连接有小车埋弧焊支架，小车埋弧焊支架远离小车埋弧焊行走底座的底端固定连接有定位块，定位块的一侧固定套接有滑道板，滑道板的前表面固定连接有控制器，滑道板上设置有焊剂回收组件；通过设置焊剂回收组件，可以在焊接过程中，通过压缩泵向压缩空气进气管的内部通入气体，此时焊剂回收进管的内部产生负压，从而可以将焊枪结构总成上产生的焊剂吸入到焊剂回收进管的内部，焊剂与气体通过焊剂回收管回收到焊剂回收盒的内部进行收集，从而实现了焊剂回收的目的，避免了焊接装置无法在工作时对焊剂进行回收的问题。
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公开(公告)号：CN215710019U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121137732.7
申请日：2021-05-25
申请人： 中建钢构广东有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢板加工技术领域，提供一种板材自定位的搬运设备，设置搬运结构、运载结构和板材定位装置建立板材自动搬运机制，通过运载结构中移动轨道、移动平台的相互协作，可带动搬运结构、板材定位装置同步运动到预定的搬运目的地，以提高板材搬运效率；将板材定位装置固定在搬运结构搬运侧的安装位，可减少搬运结构的空载移动次数，而根据定位支撑板的自定位特性，可控制其上承载的待搬运板材实现二次定位，进而达到高效率的二次定位与搬运。
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公开(公告)号：CN217576830U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220040597.2
申请日：2022-01-06
申请人： 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢结构制造技术领域，提供一种基于板材切割的传送装置，基于钢结构生产过程中的产品特性和生产工艺，设计了两个传送辊轮(1)组成传动组件，将传送带(2)环绕在两个传送辊轮(1)外侧、与传送辊轮(1)传动连接，其中传送带(2)包括传送链板(21)以及固定在传送链板(21)上的支撑组件(22)，支撑组件(22)直接参与切割过程，用于支撑钢材进行切割工艺，并且在切割后在传送辊轮(1)的带动下将钢材运输出切割区域；支撑组件(22)的使用，一方面使得可配合切割工艺、保护传送装置，另一方面便于钢材的切割。
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