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公开(公告)号：CN113843592B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111196930.5
申请日：2021-10-15
申请人： 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种双枪打底焊接方法，属于双枪打底焊接技术领域，包括两块翼板和一块腹板，所述腹板需要进行切割和打磨的程序加工，所述腹板在切割时，需要先在主焊缝对接部分坡口需开制双等边三十度K型的坡口，两块所述翼板和腹板的焊接位置均需打磨干净；通过在腹板在切割时，需要先在主焊缝对接部分坡口需开制双等边三十度K型的坡口，且将两块翼板和腹板的焊接位置均需打磨干净，且使得坡口的尖端在腹板厚度的二分之一处，且错边量不得大于3mm，坡口处无钝边，可以在焊接完成后无需再进行气刨清根处理，同时通过全用全自动操作，工作人员只需调试数据即可，大大的降低了工作人员的劳动强度和H型钢的焊接效率，且质量得到了极大的保证。
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公开(公告)号：CN112222727A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011179246.1
申请日：2020-10-29
申请人： 中建钢构广东有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明设计钢结构组装领域，提供了一种定位平台及焊接设备。定位平台包括底板、第一夹具、侧靠板组。侧靠板组包括第一侧靠板和第二侧靠板，第一侧靠板和第二侧靠板分布在第一夹具两侧，侧靠板组上设置有第二夹具。本发明实施例中的定位平台通过第一夹具和侧靠板组在两个方向上的限位作用，提升了定位精度，同时待焊工件以立式放置的方式组装定位时，由于第二夹具的夹持作用，待焊工件不会发生偏移或倒塌，加强了固定待焊工件的可靠性，减小了人工操作定位的难度，提升了组装效率。本发明还提供了一种焊接设备，包括本发明的定位平台，能实现前述定位平台的技术效果。
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公开(公告)号：CN110110731A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910377066.5
申请日：2019-05-07
申请人： 中建钢构有限公司 , 中建钢构广东有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的定位方法及装置，该方法包括：获取待处理图像的高分辨率图像，在该高分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的完整轮廓，通过第一矩形框标识出该待识别目标的完整轮廓；获取该待处理图像的低分辨率图像，在该低分辨率图像上通过卷积神经网络提取待识别目标的多个部分轮廓，通过多个第二矩形框标识出该待识别目标的多个部分轮廓；对该待识别目标的多个部分轮廓进行处理，对待识别目标进行精确定位。通过上述方法描述的在多种分辨率中进行轮廓提取操作，能够减小轮廓定位误差，保证最终定位的高精度。
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公开(公告)号：CN113843592A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111196930.5
申请日：2021-10-15
申请人： 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种双枪打底焊接方法，属于双枪打底焊接技术领域，包括两块翼板和一块腹板，所述腹板需要进行切割和打磨的程序加工，所述腹板在切割时，需要先在主焊缝对接部分坡口需开制双等边三十度K型的坡口，两块所述翼板和腹板的焊接位置均需打磨干净；通过在腹板在切割时，需要先在主焊缝对接部分坡口需开制双等边三十度K型的坡口，且将两块翼板和腹板的焊接位置均需打磨干净，且使得坡口的尖端在腹板厚度的二分之一处，且错边量不得大于3mm，坡口处无钝边，可以在焊接完成后无需再进行气刨清根处理，同时通过全用全自动操作，工作人员只需调试数据即可，大大的降低了工作人员的劳动强度和H型钢的焊接效率，且质量得到了极大的保证。
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公开(公告)号：CN109226990B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811239338.7
申请日：2018-10-23
申请人： 中建钢构广东有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法，包括：将开好孔的所述钢板平放在水平面上，取一块长度尺寸不超过所述孔的内径且厚度为2mm的参照件，将所述参照件安装在所述钢筋的需要焊接的端部，将所述钢筋的端部插入到所述孔内，直至所述参照件与所述钢板的表面齐平，调整所述钢筋竖直并进行点焊，将点焊完成的所述钢筋与所述钢板的结合体放置到所述焊接机器人的胎架上，卸下所述参照件，焊接机器人进行焊接。通过本发明可以提高预埋件的生产质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN109226990A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811239338.7
申请日：2018-10-23
申请人： 中建钢构广东有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法，包括：将开好孔的所述钢板平放在水平面上，取一块长度尺寸不超过所述孔的内径且厚度为2mm的参照件，将所述参照件安装在所述钢筋的需要焊接的端部，将所述钢筋的端部插入到所述孔内，直至所述参照件与所述钢板的表面齐平，调整所述钢筋竖直并进行点焊，将点焊完成的所述钢筋与所述钢板的结合体放置到所述焊接机器人的胎架上，卸下所述参照件，焊接机器人进行焊接。通过本发明可以提高预埋件的生产质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN215952416U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122174188.X
申请日：2021-09-08
申请人： 中建钢构工程有限公司 , 中建钢构广东有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢材加工技术领域，提供一种基于视觉引导的定位装置，包括前后连接的第一定位结构(1)和第二定位结构(2)；所述第二定位结构(2)包括底座(21)及固定在所述底座(21)上的空间定位支架(22)；本实用新型针对现有的对位不准问题，在传统的标尺(11)结构中新增辅助对准结构(即第二定位结构(2))，设计底座(21)和固定在底座(21)上的空间定位支架(22)组成第二定位结构(2)，其中空间定位支架(22)的底端、顶端分别与底座(21)的前端、后端连接，形成与水平面成固定夹角的三角形结构，一方面可将定位装置稳定贴近待定位工件，另一方面通过空间定位支架(22)的三角形结构可从空间上实现对待定位工件的测量，避开因对位不准产生的测量误差，提高板材定位效率、产品生产效率。
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公开(公告)号：CN215710019U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121137732.7
申请日：2021-05-25
申请人： 中建钢构广东有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢板加工技术领域，提供一种板材自定位的搬运设备，设置搬运结构、运载结构和板材定位装置建立板材自动搬运机制，通过运载结构中移动轨道、移动平台的相互协作，可带动搬运结构、板材定位装置同步运动到预定的搬运目的地，以提高板材搬运效率；将板材定位装置固定在搬运结构搬运侧的安装位，可减少搬运结构的空载移动次数，而根据定位支撑板的自定位特性，可控制其上承载的待搬运板材实现二次定位，进而达到高效率的二次定位与搬运。
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公开(公告)号：CN215709097U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121124932.9
申请日：2021-05-24
申请人： 中建钢构广东有限公司
IPC分类号： B65G1/127
摘要： 本实用新型公开了一种钢结构件用仓储系统，涉及钢结构件技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部四角位置均固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板靠近支撑底座中部的一侧开设有若干等距离分布的安装凹槽，且安装凹槽内固定设置有竖直设置的滑动套杆，所述滑动套杆的外侧滑动设置有滑动套环，所述滑动套杆的圆周底部固定安装有环形设置的限位块，所述安装凹槽一侧的底部铰接有第二支撑板，所述第二支撑板顶部靠近安装凹槽的一侧和滑动套环的一侧之间铰接有支撑杆，位于支撑底座同一侧的两个第一支撑板的相邻一端均固定安装有电动导轨。本实用新型具有能够对板式钢结构件进行便捷稳定的摆放的优点。
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公开(公告)号：CN213801739U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022374754.7
申请日：2020-10-22
申请人： 中建钢构广东有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种板材定位装置及搬运设备，包括：定位平台，所述定位平台设置为相对水平面倾斜；定位件，所述定位件用于使板材停留在预设的位置处；传动件，所述传动件设置在所述定位平台上，所述传动件的分布密度沿所述定位平台的倾斜方向呈增大的趋势。板材在定位平台上在自身重力的作用下，速度逐渐加快，通过传动件的分布密度沿所述定位平台的倾斜方向呈增大的趋势的设计，使得板材同一时间接触到的传动件的数量越来越多，从而使得传动的过程越来越平稳，有效降低了板材在传动过程中出现掉落、卡顿等现象的频率，提高了加工的稳定性。
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