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公开(公告)号：CN111179413B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911315469.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
Abstract: 本申请适用于测绘技术领域，提供了三维重建方法，通过获取三维重建区域的结构信息，根据结构信息确定至少一个测量位置，基于测量位置获取与测量位置对应的图像信息，根据测量位置将图像信息转换为同一坐标系下的目标图像信息，将目标图像信息拼接成三维重建图，可以通过位置信息推导出两个图像的相对位置，不用通过人工设置立体标靶，可以提高三维重建的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110900607B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911248736.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人控制方法，包括：当机器人开始移动时，触发第一测量模块采集数据；每完成N次触发第一测量模块采集数据的操作后，在下一次触发第一测量模块采集数据的同时，触发第二测量模块采集数据；根据第一测量模块采集的数据和第二测量模块采集的数据，控制机器人的移动状态。通过本申请实施例，可以在特定的时刻，触发第一测量模块采集数据，并同时触发第二测量模块采集数据。从而保证第二测量模块可以与第一测量模块在同一时刻采集数据，消除了因数据的采集时刻不一致，而产生的计算误差，有效的提高了控制指令的正确率。
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公开(公告)号：CN111179413A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911315469.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
Abstract: 本申请适用于测绘技术领域，提供了三维重建方法，通过获取三维重建区域的结构信息，根据结构信息确定至少一个测量位置，基于测量位置获取与测量位置对应的图像信息，根据测量位置将图像信息转换为同一坐标系下的目标图像信息，将目标图像信息拼接成三维重建图，可以通过位置信息推导出两个图像的相对位置，不用通过人工设置立体标靶，可以提高三维重建的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111121780A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911294223.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种可移动机器人的导航方法，包括：获取包括路径线段的图纸文件，然后根据路径线段生成多个导航点，最后根据多个导航点进行移动。使得可移动机器人可以直接获取图纸文件，并根据图纸文件中的路径线段，实现可移动机器人的移动。去除了原有导航流程中的转化和编码环节，解决了现有技术中，可移动机器人的导航流程繁琐，费时费力的问题，有效提高了可移动机器人的导航效率。
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公开(公告)号：CN109544084B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810934070.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司 , 中国建筑发展有限公司
Abstract: 本发明适用于装配式建筑技术领域，提供了装配式建筑系统的应用方法、系统及终端设备，所述装配式建筑系统包括设计模块，采购追踪模块，生产反馈模块，现场管理模块以及运维模块；所述应用方法包括：获取建筑信息模型的设计信息，所述设计信息包括：构件信息；根据所述构件信息生成与所述构件关联的数据库以及数据库标识；获取所述构件的生产信息和装配信息，并通过所述数据库标识将所述生产信息和所述装配信息存储至所述数据库。通过本发明可以解决现有技术中系统性产品与碎片化要素难以统一、各建筑管理系统之间对接存在障碍以及装配式建筑发展存在制约的问题；完成构件信息整个生命周期的记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900607A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911248736.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人控制方法，包括：当机器人开始移动时，触发第一测量模块采集数据；每完成N次触发第一测量模块采集数据的操作后，在下一次触发第一测量模块采集数据的同时，触发第二测量模块采集数据；根据第一测量模块采集的数据和第二测量模块采集的数据，控制机器人的移动状态。通过本申请实施例，可以在特定的时刻，触发第一测量模块采集数据，并同时触发第二测量模块采集数据。从而保证第二测量模块可以与第一测量模块在同一时刻采集数据，消除了因数据的采集时刻不一致，而产生的计算误差，有效的提高了控制指令的正确率。
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公开(公告)号：CN109558412A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811101543.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 中建科技有限公司深圳分公司
IPC: G06F16/23
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑建造平台的数据生长方法和装置。其中，所述装配式建筑建造平台的数据生长方法包括：获取构件对应的施工信息；将所述构件对应的施工信息存储至与所述构件关联的数据库中；根据所述数据库中存储的施工信息将预先设计好的BIM模型中对应的构件标记为完成施工的构件，使得所述BIM模型对已完成施工部分和未完成施工部分能够分别进行显示，实现BIM模型的数据与施工现场的建筑同步生长，用户可以通过查看BIM模型即可掌握建筑的施工进展，丰富了BIM模型的功能，解决了现有的BIM模型因为在完成初始设计之后不再有数据生成造成的功能单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN109544084A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810934070.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 中建科技有限公司深圳分公司
CPC classification number: G06Q10/103 , G06Q50/08
Abstract: 本发明适用于装配式建筑技术领域，提供了装配式建筑系统的应用方法、系统及终端设备，所述装配式建筑系统包括设计模块，采购追踪模块，生产反馈模块，现场管理模块以及运维模块；所述应用方法包括：获取建筑信息模型的设计信息，所述设计信息包括：构件信息；根据所述构件信息生成与所述构件关联的数据库以及数据库标识；获取所述构件的生产信息和装配信息，并通过所述数据库标识将所述生产信息和所述装配信息存储至所述数据库。通过本发明可以解决现有技术中系统性产品与碎片化要素难以统一、各建筑管理系统之间对接存在障碍以及装配式建筑发展存在制约的问题；完成构件信息整个生命周期的记录。
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公开(公告)号：CN110145514A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910404588.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 深汕特别合作区磐汩新材料有限公司 , 中建科技有限公司深圳分公司
IPC: F16B2/06
Abstract: 本发明公开了一种可翻转安装的支撑头，包括支撑组件、支点组件、安装组件、夹持组件和固紧组件，所述支撑组件包括底板、圆孔、扣板和上伸部，所述支点组件包括支板、支点部和通孔，所述底板与所述支板一体成型，所述支板的顶部设有所述支点部，所述支板的外表面开设有所述通孔；双向螺纹套筒上的内侧壁螺接有螺纹杆，使螺纹杆在双向螺纹套筒的内部转动，进行调节距离，在主楞型材安装完毕后，首先转动双向螺纹套筒，将双向螺纹套筒调节至主楞型材的一侧，使双向螺纹套筒抵住主楞型材，再将螺纹杆插入双向螺纹套筒内，并转动螺纹杆，使螺纹杆带动夹持板对主楞型材的另一面进行夹持，从而有效地避免主楞型材在支撑头上晃动。
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公开(公告)号：CN110130631A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910405440.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 深汕特别合作区磐汩新材料有限公司 , 中建科技有限公司深圳分公司
IPC: E04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种安全防护网，包括防护组件、连接组件和固定组件；在安装防护网时，先将管箍固定在脚手架上，然后将螺栓穿过通槽和第四通孔，将螺母固定在螺栓上，即可将T形板与框架进行固定，从而将防护网固定在脚手架上，当防护网的管箍无法触碰到脚手架时，先将螺栓插入通槽和第四通孔内，然后通过滑动管箍，管箍带动T形板滑动，使T形板在扣槽内滑动，当管箍能够触碰到脚手架时，停止滑动管箍，再将管箍固定在脚手架上，然后将螺母固定在螺栓上，不会损坏防护网，且在拆除防护网时，通过将管箍和螺母拆除，即可将防护网进行拆除，拆除后的管箍、螺栓和螺母还能够再次利用，避免了资源的浪费。
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